Regelungsoptimierung Erforderlich - Siemens Sinamics G120D Betriebsanleitung

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen müssen Sie die Drehzahlregelung manuell optimieren. Folgende Parameter
beeinflussen das Verhalten der Drehzahlregelung:
• Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
• Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
• Proportionalanteil K
• Integrationszeit (Nachstellzeit) TI
• Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
● Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
● Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.
Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) an.
● Sie haben die Trace-Funktion im STARTER oder Startdrive vorbereitet, um Drehzahlsoll-
und -istwert aufzeichnen zu können.
Vorgehen
Um den Drehzahlregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Schalten Sie den Motor ein.
2. Geben Sie einen Drehzahlsollwert von etwa 40 % der Bemessungsdrehzahl vor.
3. Warten Sie, bis die Istdrehzahl eingeschwungen ist.
4. Erhöhen Sie den Sollwert bis auf maximal 60 % der Bemessungsdrehzahl.
5. Beobachten Sie den zugehörigen Verlauf von Soll- und Istdrehzahl.
Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34262100A AB
p
Erweiterte Inbetriebnahme
7.5 Motorregelung
p1496
p0342
Geberlose Dreh- Drehzahlregelung
zahlregelung: mit Geber:
p1470 p1460
p1472 p1462
p1452 p1442
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