Kritische Anwendungen Beherrschen; Erweiterte Einstellungen - Siemens Sinamics G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.5 Motorregelung
6. Optimieren Sie den Regler, indem Sie das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last
und Motor (p0342) anpassen:
7. Schalten Sie den Motor aus.
8. Starten Sie eine erneute Berechnung des Drehzahlreglers: p0340 = 4.
9. Schalten Sie den Motor ein.
10.Prüfen Sie im gesamten Drehzahlbereich, ob sich die Drehzahlregelung mit den
optimierten Einstellungen zufriedenstellend verhält.
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
Stellen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) wieder auf den Wert vor der Optimierung.

Kritische Anwendungen beherrschen

Bei Antrieben mit großem Lastträgheitsmoment und Getriebelose oder einer
schwingungsfähigen Kopplung von Motor und Last kann die Drehzahlregelung instabil
werden. In diesem Fall empfehlen wir Ihnen folgende Einstellungen:
● Vergrößern Sie die Glättung des Drehzahlistwerts p1452.
● Vergrößern Sie die Nachstellzeit: T
● Wenn die Drehzahlregelung nach diesen Maßnahmen nicht mehr dynamisch genug
arbeitet, vergrößern Sie schrittweise die P-Verstärkung K
7.5.2.4

Erweiterte Einstellungen

K - und T -Adaption
p n
Die K
Drehzahlreglers. Während der Grundinbetriebnahme optimiert der Umrichter den
Drehzahlregler durch eine "drehende Messung". Wenn Sie die drehende Messung
durchgeführt haben, ist die K
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch im Funktionsplan 6050.
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- und T -Adaption unterdrückt eventuell auftretende Schwingungen des
p n
Istdrehzahl folgt der Solldrehzahl zunächst mit Verzögerung,
schwingt dann aber über die Solldrehzahl hinaus.
Vergrößern Sie p0342
•
Istdrehzahl überholt die Solldrehzahlt zunächst, schwingt dann
aber nicht über, sondern nähert sich der Solldrehzahl "von un-
ten" an.
Verkleinern Sie p0342
•
≥ 4 × p1452.
I
- und T -Adaption eingestellt.
p n
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34262100A AB
.
P
Umrichter mit Control Units CU240D-2