Siemens Sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 196

Erweiterte Inbetriebnahme
7.7 Applikationsspezifische Funktionen
Vorgehen
Um die Funktion "Motorhaltebremse" in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie p1215 = 1.
Die Funktion "Motorhaltebremse" ist freigegeben.
2. Kontrollieren Sie die Magnetisierungszeit p0346; die Magnetisierungszeit wird bei der
Inbetriebnahme vorbelegt und muss größer Null sein.
3. Besorgen Sie sich aus den technischen Daten der Motorhaltebremse die mechanischen
Öffnungs- und Schließzeiten.
– Bremsöffnungszeiten liegen je nach Größe der Bremse zwischen 25 ms und 500 ms.
– Bremsschließzeiten liegen je nach Größe der Bremse zwischen 15 ms und 300 ms.
4. Stellen Sie die folgenden Parameter im Umrichter passend zu den mechanischen
Öffnungs- und Schließzeiten der Motorhaltebremse ein:
– p1216 > mechanische Öffnungszeit der Motorhaltebremse
– p1217 > mechanische Schließzeit der Motorhaltebremse
5. Schalten Sie den Motor ein.
6. Prüfen Sie das Beschleunigungsverhalten des Antriebs unmittelbar nach dem
Einschalten des Motors:
– Wenn die Motorhaltebremse zu spät öffnet, beschleunigt der Umrichter den Motor
– Wenn der Motor nach dem Öffnen der Motorhaltebremse zu lange wartet, bevor er
7. Wenn die Last nach dem Einschalten des Motor durchsackt, müssen Sie das Moment
des Motors beim Öffnen der Motorhaltebremse vergrößern. Je nach Regelungsart
müssen Sie unterschiedliche Parameter einstellen:
– U/f-Betrieb (p1300 = 0 bis 3):
– Vektorregelung (p1300 ≥ 20):
8. Schalten Sie den Motor aus.
9. Prüfen Sie das Verhalten des Antriebs unmittelbar nach dem Ausschalten des Motors:
– Wenn die Motorhaltebremse zu spät schließt, sackt die Last kurzzeitig durch, bevor
– Wenn der Motor nach dem Schließen der Motorhaltebremse zu lange wartet, bevor
Sie haben die Funktion "Motorhaltebremse" in Betrieb genommen.
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ruckartig gegen die geschlossene Motorhaltebremse.
Vergrößern Sie p1216.
den Motor beschleunigt, verkleinern Sie p1216.
Vergrößern Sie p1310 in kleinen Schritten.
Vergrößern Sie p1351 in kleinen Schritten.
Vergrößern Sie p1475 in kleinen Schritten.
die Motorhaltebremse schließt.
Vergrößern Sie p1217.
der Umrichter den Motor ausschaltet, verkleinern Sie p1217.
Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34262100A AB