Siemens Sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 218

Erweiterte Inbetriebnahme
7.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Wenn der sichere Eingang zu viele Signalwechsel innerhalb einer bestimmten Zeit meldet,
reagiert der Umrichter mit einer Störung.
Bild 7-44
Ein einstellbares Signalfilter im Umrichter unterdrückt kurzzeitige Signalwechsel durch
Bitmustertest oder Kontaktprellen.
Das Filter verlängert die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt seine
Sicherheitsfunktion erst nach Ablauf der Entprellzeit an.
Bild 7-45
Parameter
p9650
p9651
218
Reaktion des Umrichters auf einen Bitmustertest
Filter zur Unterdrückung kurzer Signalwechsel
Beschreibung
F-DI-Umschaltung Toleranzzeit (Werkseinstellung: 500 ms)
Toleranzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für die Basis-
funktionen.
STO Entprellzeit (Werkseinstellung: 1 ms)
Entprellzeit des fehlersicheren Digitaleingangs für die Basisfunktionen.
Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34262100A AB