Geberlose Vektorregelung Wählen; Optimierung Des Drehzahlreglers; Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich; Regelungsoptimierung Erforderlich - Siemens SINAMICS G110M Gebrauchsanweisung

Unabhängig davon können Sie zusätzlich positive und negative Momentengrenzen
einstellen oder die Leistung des Motors begrenzen.
● Der Umrichter hat den Drehzahlregler bei der Selbstoptimierung (drehende Messung)
vor-eingestellt.
Wenn Sie diese Einstellung weiter optimieren wollen, folgen Sie den Anweisungen weiter
unten in diesem Kapitel.
Geberlose Vektorregelung wählen
Setzen Sie p1300 = 20.
8.6.2.3

Optimierung des Drehzahlreglers

Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich

Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl
● Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen
● Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen müssen Sie die Drehzahlregelung manuell optimieren. Folgende Parameter
beeinflussen das Verhalten der Drehzahlregelung:
• p1496
• p0342
• p1470
• p1472
• p1452
SINAMICS G110M Betriebsanleitung
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649A AC
Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit
der eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Istwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwingen.
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
P-Verstärkung K
P
Integrationszeit (Nachstellzeit) T
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos)
8.6 Motorregelung
I
Funktionen
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