Vektorregelung Mit Drehzahlregler; Übersicht - Siemens Sinamics G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.5 Motorregelung
7.5.2

Vektorregelung mit Drehzahlregler

Übersicht
Die Vektorregelung besteht aus einer Stromregelung und einer überlagerten
Drehzahlregelung.
bei Asynchronmotoren
1)
Bild 7-21 Vereinfachter Funktionsplan für Vektorregelung mit Drehzahlregler
Die vollständigen Funktionspläne zur Vektorregelung finden Sie im Listenhandbuch: 6020 ff.
Der Umrichter berechnet mit Hilfe des Motormodells aus den gemessenen Phasenströmen
und der Ausgangsspannung folgende Regelungssignale:
● Stromkomponente I
● Stromkomponente I
Der Sollwert der Stromkomponente I
Drehzahlen oberhalb der Bemessungsdrehzahl reduziert der Umrichter den Flusssollwert
über die Feldschwächkennlinie.
Bei einer Erhöhung des Drehzahlsollwerts reagiert der Drehzahlregler mit einem höheren
Sollwert der Stromkomponente I
höheren Drehmomentsollwert, indem sie eine größere Schlupffrequenz zur
Ausgangsfrequenz addiert. Die höhere Ausgangsfrequenz führt auch im Motor zu einem
größeren Schlupf, der proportional zum Beschleunigungsmoment ist. I
über die Ausgangsspannung den Motorfluss konstant und stellen die passende
Stromkomponente I
158
d
q
(Flusssollwert) ergibt sich aus den Motordaten. Bei
d
(Drehmomentsollwert). Die Regelung reagiert auf den
q
im Motor ein.
q
Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34262100A AB
- und I -Regler halten
q d