Regelungsoptimierung Erforderlich; Die Wichtigsten Parameter - Siemens Sinamics G120C Betriebsanleitung
Niederspannungsumrichter einbaugeräte der baugrößen aa ... f
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Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 Motorregelung
Regelungsoptimierung erforderlich
In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufrieden stellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In den beiden oben beschriebenen Fällen empfehlen wir Ihnen, die Drehzahlregelung manuell
zu optimieren.
Die wichtigsten Parameter
Tabelle 6-48 Geberlose Drehzahlregelung
Parameter
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
● Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
● Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.
Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) an.
● Um Drehzahlsoll- und -istwert aufzeichnen zu können, haben Sie die Trace-Funktion im
STARTER oder Startdrive vorbereitet.
Vorgehen
Um den Drehzahlregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Schalten Sie den Motor ein.
2. Geben Sie einen Drehzahlsollwert von etwa 40 % der Bemessungsdrehzahl vor.
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Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit
Verzögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert
hinaus.
Der Drehzahlistwert steigt zunächst schneller an als der Dreh‐
zahlsollwert. Bevor der Sollwert seinen Endwert erreicht, über‐
holt der Sollwert den Istwert. Schließlich nähert sich der Istwert
dem Sollwert ohne Überschwinger an.
Beschreibung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1,0)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Der Umrichter setzt den Parameter bei der drehenden Messung der Motordatenidenti‐
fikation auf 100 %.
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) (Werkseinstellung: 10 ms)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung (Werkseinstellung: 0,3)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit (Werkseinstellung: 20 ms)
Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE
Umrichter SINAMICS G120C
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