Regelungsoptimierung Erforderlich - Siemens SINAMICS G120D Gebrauchsanweisung

Funktionen einstellen
8.5 Motorregelung

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung wird durch den Umrichter mit Störung abgebrochen. Außerdem ist die
Selbstoptimierung in Anlagen nicht zulässig, in denen der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen müssen Sie den Drehzahlregler manuell optimieren.
Die nachfolgend aufgeführten Beispiele zeigen Ihnen, über welche Größen Sie das
Regelungsverhalten anpassen können.
Das grundsätzliche Vorgehen ist im folgenden Absatz für STARTER und Operator Panel
beschrieben.
Je nachdem, ob die Regelung mit oder ohne Geber arbeitet, legen unterschiedliche
Parameter das Reglerverhalten fest.
Geberlose Drehzahlregelung
Drehzahlregelung mit Geber
Drehzahlregler optimieren
Vorgehen
Um den Drehzahlregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie vorübergehend die Zeiten des Hochlaufgebers p1120 = 0 und p1121 = 0.
2. Setzen Sie vorübergehend die Vorsteuerung des Drehzahlreglers p1496 = 0.
3. Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugehörigen Istwert, z. B.
mit der Trace-Funktion im STARTER.
4. Optimieren Sie den Regler, indem Sie die Reglerparameter K
5. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den
ursprünglichen Wert.
6. Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers auf p1496 = 100 %.
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
140
K
p
p1470
p1460
Istwert nähert sich nur langsam dem Sollwert.
Vergrößern Sie den Proportionalanteil K
•
die Integrationszeit T
N
Istwert nähert sich schnell dem Sollwert, schwingt aber weit
über.
Verkleinern Sie den Proportionalanteil K
•
die Integrationszeit T
N
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100A AA
T
n
p1472
p1462
und T anpassen.
P N
und verkleinern Sie
P
.
und vergrößern Sie
P
.
Umrichter mit Control Units CU240D-2