Siemens Sinamics G120D Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
5.2.3 Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen ................................................................ 71
5.3 Grundinbetriebnahme mit IOP ............................................................................................... 72
5.4 Grundinbetriebnahme mit einem PC ..................................................................................... 76
5.4.1 Projekt erstellen ..................................................................................................................... 77
5.4.2 Über USB verbundenen Umrichter ins Projekt übernehmen ................................................. 77
5.4.3 Online gehen und Konfigurationsassistenten starten ............................................................ 80
5.4.4 Grundinbetriebnahme durchführen ........................................................................................ 81
5.4.5 Geberdaten anpassen ........................................................................................................... 83
5.4.6 Motordaten identifizieren ........................................................................................................ 84
5.5 Rücksetzen auf Werkseinstellung .......................................................................................... 87
5.5.1 Rücksetzen auf Werkseinstellung .......................................................................................... 87
5.5.2 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen .................................................... 88
5.5.3 Einstellungen (ohne Sicherheitsfunktionen) auf Werkseinstellungen zurücksetzen ............. 90
6 Feldbuskonfiguration anpassen ............................................................................................................. 93
6.1 Feldbus-Varianten der Control Unit ....................................................................................... 93
6.2 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ................................................................ 94
6.2.1 Zyklische Kommunikation ...................................................................................................... 94
6.2.1.1 Steuer- und Zustandswort 1 ................................................................................................... 96
6.2.1.2 Steuer- und Zustandswort 3 ................................................................................................... 99
6.2.1.3 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern .................................................... 101
6.2.1.4 Datenstruktur des Parameterkanals .................................................................................... 102
6.2.1.5 Querverkehr ......................................................................................................................... 107
6.2.2 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben ............................................................ 107
6.3 Kommunikation über PROFINET ......................................................................................... 108
6.3.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? ............................................. 109
6.3.2 Umrichter in PROFINET integrieren .................................................................................... 110
6.3.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ....................................................................... 110
6.3.4 GSDML installieren .............................................................................................................. 112
6.3.5 Telegramm wählen .............................................................................................................. 112
6.3.6 Diagnose über die Steuerung aktivieren .............................................................................. 113
6.4 Kommunikation über PROFIBUS......................................................................................... 114
6.4.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? ............................................. 114
6.4.2 Umrichter in PROFIBUS integrieren .................................................................................... 114
6.4.3 Konfigurieren der Kommunikation mit einer SIMATIC S7-Steuerung .................................. 115
6.4.4 Adresse einstellen ................................................................................................................ 115
7 Erweiterte Inbetriebnahme ................................................................................................................... 117
7.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ...................................................................................... 117
7.2 Umrichtersteuerung ............................................................................................................. 119
7.2.1 Eingänge und Ausgänge anpassen ..................................................................................... 119
7.2.1.1 Digitaleingänge .................................................................................................................... 120
7.2.1.2 Fehlersicherer Digitaleingang .............................................................................................. 122
7.2.1.3 Digitalausgänge ................................................................................................................... 124
7.2.1.4 Analoge Eingänge ................................................................................................................ 125
7.2.2 Motor ein- und ausschalten .................................................................................................. 128
7.2.3 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion) .................................................................. 129
7.2.4 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) ........................................................... 131
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Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34262100A AB