Regelungsoptimierung Erforderlich; Die Wichtigsten Parameter - Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.24 Motorregelung
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufrieden stellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen empfehlen wir Ihnen, die Drehzahlregelung manuell zu optimieren.

Die wichtigsten Parameter

Tabelle 6-47 Geberlose Drehzahlregelung
Parameter
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
● Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
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Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit der
eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Drehzahlistwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwin‐
gen.
Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit
Verzögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert
hinaus.
Der Drehzahlistwert überholt den Drehzahlsollwert zunächst,
schwingt dann aber nicht über, sondern nähert sich dem Dreh‐
zahlsollwert "von unten" an.
Beschreibung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1,0)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Der Umrichter setzt den Parameter bei der drehenden Messung der Motordatenidenti‐
fikation auf 100 %.
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) (Werkseinstellung: 10 ms)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung (Werkseinstellung: 0,3)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit (Werkseinstellung: 20 ms)
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34257946A AD