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Leuze electronic IPS 248i Originalbetriebsanleitung Seite 10

Kamerabsierter positionierungssensor
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Gerätebeschreibung
3.1
Geräteübersicht
3.1.1
Positionierungssensor IPS 200i
Die kamerabasierten Positionierungssensoren der Baureihe IPS 200i ermöglichen eine schnelle und einfa-
che Positionierung von Regalbediengeräten in der Förder-/Lagertechnik.
• Die Positionierung ist für Behälter- bzw. Paletten-Hochregallager ausgelegt.
• Der Positionierungssensor erkennt Löcher bzw. Reflektoren in Riegeln im Regalbau und bestimmt die
Positionsabweichung in X- und Y-Richtung relativ zur Sollposition.
• Die Positionsabweichung wird über vier digitale Ausgänge oder über die Schnittstelle an die Steuerung
ausgegeben.
• Der Positionierungssensor kann mittels des integrierten webConfig-Tools über die Ethernet/PROFI-
NET-Serviceschnittstelle bedient und konfiguriert werden.
Der Positionierungssensor besteht aus folgenden Komponenten:
• Kamera
• Bedienfeld
• Beleuchtungseinheit Infrarot
• Auswerteeinheit mit folgenden Schnittstellen:
• Digitale I/O
• Ethernet/PROFINET
Die Positionierungssensoren der Baureihe IPS 200i werden als Einzelgerät „stand-alone" mit individueller
IP-Adresse in einer Ethernet-Topologie betrieben.
Optional kann der Positionierungssensor mit integrierter Heizung geliefert werden.
Informationen zu technischen Daten und Eigenschaften siehe Kapitel 15 "Technische Daten".
Markierungen
Der Positionierungssensor detektiert folgende Marker:
• Loch: dunkle Markierung auf hellem Grund
• Reflektor: helle Markierung auf dunklem Grund
3.1.2
Leistungsmerkmale
Die wichtigsten Leistungsmerkmale des kamerabasierten Positionierungssensors:
• Typische Absolutgenauigkeit ±2 % +2,5 mm
• Arbeitsabstände 100 mm bis 600 mm
• Markerdurchmesser 5 mm bis 20 mm
• Integrierte IR-Beleuchtung (LED Infrarot 850 nm) bietet hohe Störfestigkeit gegen Fremdlicht.
• Intuitive Ausrichtung über vier Feedback-LEDs und webConfig-Tool
• Zwei Bedientasten für intuitive Bedienung ohne PC
• Web-basiertes Konfigurationstool webConfig zur Konfiguration aller Geräteparameter.
Keine zusätzliche Konfigurations-Software erforderlich
• Install-Wizard zur einfachen Konfiguration in wenigen Schritten
• Integrierte Teach-Funktionen zur automatischen Einstellung der Belichtungszeit und Lochgeometrie
• Vier Programme
• Messwertausgabe: Vier digitale Schaltausgänge, Ethernet oder Profinet
• Diagnose im Prozessbetrieb durch Bildübertragung über FTP-Transfer
• Diagnose über die Ausgabe von Qualitätskennzahl und Detektionsstatus
Leuze electronic
IPS 248i
Gerätebeschreibung
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