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Leuze electronic IPS 458i Originalbetriebsanleitung
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Leuze electronic IPS 458i Originalbetriebsanleitung

Leuze electronic IPS 458i Originalbetriebsanleitung

Kamerabasierter positionierungssensor
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Original-Betriebsanleitung
IPS 458i
Kamerabasierter Positionierungssensor
Technische Änderungen vorbehalten
DE • 2021-09-08 • 50145142

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Verwandte Anleitungen für Leuze electronic IPS 458i

Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic IPS 458i

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung IPS 458i Kamerabasierter Positionierungssensor Technische Änderungen vorbehalten DE • 2021-09-08 • 50145142...
  • Seite 2 © 2021 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Wahl des Montageortes .................... 25 6.1.2 Montagewinkel ........................ 26 6.1.3 Arbeitsabstand ermitteln.................... 27 Positionierungssensor montieren .................. 29 6.2.1 Montage mit Befestigungsschrauben M4 ................ 29 6.2.2 Montage mit Montagesystem BTU 320M-D12 .............. 29 6.2.3 Montage mit Haltewinkel BT 320M.................. 30 Gehäusehaube tauschen......................  30 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 4 10.6.5 Klasse 107 – Ergebnisdaten ..................... 68 10.6.6 Klasse 108 – Eingabedaten .................... 70 10.6.7 Klasse 109 – Gerätestatus und Gerätesteuerung ............. 73 10.6.8 Klasse 110 – Geräteapplikations-Status und –Steuerung.......... 74 10.6.9 Klasse 111 – Positionsabweichung................... 75 10.6.10 Beispiel Projektierung...................... 76 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 5 16.1 Nomenklatur..........................  90 16.2 Typenübersicht ........................ 90 16.3 Leitungen-Zubehör .......................  91 16.4 Weiteres Zubehör .........................  92 EG-Konformitätserklärung................. 93 Anhang......................... 94 18.1 ASCII-Zeichensatz ........................  94 18.2 Konfiguration über Parametriercodes ...................  97 18.3 Lizenzbestimmungen ...................... 97 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Verfahren zum Austausch von Informations- und Fehlermeldungen (Internet Control Message Protocol) IGMP Verfahren zur Organisation von Multicast-Gruppen (Internet Group Management Protocol) IO oder I/O Eingang/Ausgang (Input/Output) IO-Controller Steuerung, die den IO-Datenverkehr initiiert Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 7 Digitaler Schalteingang (Switching Input) Digitaler Schaltausgang (Switching Output) TCP/IP Internetprotokollfamilie (Transmission Control Protocol/Internet ProtocoI) Toleranzbereich Symmetrischer Bereich in X/Y-Richtung um die Sollposition, in dem die vier Schaltausgänge (+X/-X/+Y/-Y) schalten. Netzwerk-Übertragungsprotokoll (User Datagram Protocol) Underwriters Laboratories Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 8: Sicherheit

    Ä Das Gerät darf nur zum Tausch der Gehäusehaube geöffnet werden. Ä Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Ä Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Leuze electronic GmbH + Co. KG...

  • Seite 9: Befähigte Personen

    Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 10: Gerätebeschreibung

    Informationen zu technischen Daten und Eigenschaften siehe Kapitel 15 "Technische Daten". Markierungen Der Positionierungssensor detektiert folgende Marker: • Loch: dunkle, runde Markierung auf hellem Grund • Reflektor: helle, runde Markierung auf dunklem Grund Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 11: Leistungsmerkmale

    Bei reflektierenden Oberflächen hinter dem Loch im Riegel empfehlen wir die Verwendung einer externen Beleuchtung (siehe Kapitel 5.2 "Kombination mit einer externen Beleuchtung"). Alternativ zur externen Be- leuchtung können auch Reflektoren eingesetzt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 12: Geräteaufbau

    Gerätebeschreibung Geräteaufbau Objektiv Bedienfeld mit Anzeige-LEDs, Bedientasten und Funktions-/Programmauswahl-Anzeige LEDs zur Beleuchtung (Infrarotlicht) M4-Befestigungsgewinde Gerätegehäuse Gehäusehaube M12-Anschlusstechnik Feedback-LEDs (4x grün, +X -X +Y -Y) Bild 3.1: Geräteaufbau Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 13: Anschlusstechnik

    PWR / SWIO, M12-Stecker, 12-polig, A-kodiert HOST, M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Bild 3.2: Elektrische Anschlüsse HINWEIS Für alle Anschlüsse werden vorkonfektionierte Leitungen angeboten (siehe Kapitel 16.3 "Leitun- gen-Zubehör"). HINWEIS Schirmanbindung! Ä Die Schirmanbindung erfolgt über das Gehäuse der M12-Rundsteckverbinder. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 14: Anzeige- Und Bedienelemente

    +Y Position; signalisiert, ob sich der Positionierungssensor im Toleranzbereich befindet +X Position; signalisiert, ob sich der Positionierungssensor im Toleranzbereich befindet -Y Position; signalisiert, ob sich der Positionierungssensor im Toleranzbereich befindet Bild 3.3: Anzeige- und Bedienelemente Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 15: Led-Anzeigen

    • Keine Daten auf der Host-Schnittstelle blinkend Wink-Funktion (Gleichtakt mit LED NET) • Positionierung möglich blinkend Gerät ok; Warnung gesetzt • Positionierung möglich • Vorübergehende Betriebsstörung EIN (Dauerlicht) Gerätefehler/Parameterfreigabe Keine Positionierung möglich Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 16 Blinkfrequenz signalisiert den Abstand des Markers zur Sollpo- sition: • Niedrige Frequenz: Großer Abstand • Hohe Frequenz: Naher Abstand EIN (Dauerlicht) Marker befindet sich in der Sollposition (Koordinatenursprung). Der Positionierungssensor ist optimal positioniert wenn alle vier Feedback-LEDs leuchten. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 17: Funktionsauswahl Und Programmauswahl

    Erfolgt längere Zeit kein Tastendruck, wird das Blinken der LED selbständig vom Gerät beendet. HINWEIS Die Funktionen AUTO und ADJ wirken immer auf das aktuell gültige Programm. Beide Funktio- nen müssen durch Drücken der Bestätigungstaste   wieder deaktiviert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 18 Parameter werden dauerhaft gespeichert. Beim Verlassen eines Funktionsmodus signalisieren die vier Feedback-LEDs, ob das Einlernen erfolgreich war: • Einmalig kurzes Blinken: Einlernen erfolgreich • Schnelles Blinken (3 Sekunden): Einlernen nicht erfolgreich Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 19: Funktionen

    • X entspricht der horizontalen Achse (Default). • Y entspricht der vertikalen Achse (Default). 1 Arbeitsabstand 2 Bildfeld (FOV) 3 Arbeitsbereich (ROI) 4 Toleranzbereich 5 Sollposition (Marker) 6 Ist-Position (Marker) 7 X-Abweichung 8 Y-Abweichung Bild 4.1: Arbeitsweise des Positionierungssensors Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 20: Programme

    Der Offset definiert den Versatz in X/Y-Richtung, der für die Positionierung berücksichtigt wird, z.B. beim Ein- oder Auslagern. Dabei verschiebt der Offset die Sollposition relativ zum Mittelpunkt des Arbeitsbe- reichs. Der Versatz kann in positiver bzw. negativer Richtung erfolgen. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 21: Position Einlernen

    Das Konfigurationstool webConfig bietet eine grafische Benutzeroberfläche für die Konfiguration des Positi- onierungssensors über einen PC (siehe Kapitel 9 "In Betrieb nehmen – Leuze webConfig-Tool"). Der Wizard des webConfig-Tools ermöglicht die einfache Konfiguration des Positionierungssensors in we- nigen Schritten. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 22: Applikationen

    Ä Achten Sie darauf, dass sich hinter einem Loch im Bereich von 500 mm keine reflektieren- den Materialien befinden. 5.2.2 Elektrischer Anschluss Der Sensor und die externe Beleuchtung können direkt miteinander verbunden werden. Hierbei werden al- le Signale (PWR/SWIO) durch die externe Beleuchtung geschleift. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 23 Anschlussleitung, z. B. 2 m – 50130281 Verbindungsleitung, z. B. 2 m – 50130284 Verbindungsleitung, z. B. 0,3 m – 50143811 Verbindungsleitung Ethernet, z. B. 2 m - 50135080 Bild 5.2: Elektrischer Anschluss Sensor und externe Beleuchtung – Anordnungsmöglichkeiten und Montageab- stände Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 24: Inbetriebnahme

    Ä Stellen Sie die Blitzzeit nicht länger als erforderlich ein. Die maximale Blitzzeit der externen Beleuchtung beträgt 4 ms. Ä Nur während des Positioniervorganges blitzen. Ä Die interne Beleuchtung des Sensors muss ausgeschaltet sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 25: Montage

    • Zulässige Leitungslängen zwischen Sensor und Host-System, je nach verwendeter Schnittstelle. • Sichtbarkeit des Bedienfeldes und Zugang zu den Bedientasten. HINWEIS Bei einem Gerätetausch (z. B. im Servicefall) muss der neue Sensor mechanisch ausgerichtet werden und die Position überprüft werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 26: Montagewinkel

    Montage mit Neigungswinkel HINWEIS Der Optimale Kipp- oder Neigungswinkel ist von der Oberfläche des Riegels und dem Arbeits- abstand abhängig. Im Normalfall wird ein Kippwinkel von 5 ° und ein Neigungswinkel von 0 ° empfohlen. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 27: Arbeitsabstand Ermitteln

    Die folgenden Bilder zeigen die Abhängigkeit zwischen dem Arbeitsabstand und dem sich ergebenden Bildfeld für die Optikvarianten des Sensors. Der Arbeitsabstand ist die Strecke von der Vorderkante des Sensors zum Marker. Arbeitsabstand Bildfeld (FOV) Höhe des Bildfeldes Breite des Bildfeldes Bild 6.2: Arbeitsabstand und Bildfeld Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 28 272 x 204 204 x 153 136 x 102 68 x 51 0 x 0 1000 1500 2000 2500 Arbeitsabstand [mm] Bildfeld: Breite x Höhe [mm] F2-Optik F4-Optik Bild 6.3: Zusammenhang zwischen Arbeitsabstand und Bildfeldgröße Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 29: Positionierungssensor Montieren

    Ä Montieren Sie das Montagesystem mit dem Klemmprofil an der Rundstange (anlagenseitig). Ä Montieren Sie das Gerät mit Befestigungsschrauben M4 an das Montagesystem. ð Maximales Anzugsmoment der Befestigungsschrauben: 1,4 Nm ð Position und Gewindetiefe der Befestigungsgewinde: siehe Kapitel 15.5 "Maßzeichnungen" Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 30: Montage Mit Haltewinkel Bt 320M

    Ä Heben Sie dann die Gehäusehaube nach oben vom Gehäuseunterteil ab. Ä Montieren Sie die neue Gehäusehaube in umgekehrter Reihenfolge. Das Anzugsmoment der Befesti- gungsschrauben beträgt 0,25 Nm. Befestigungsschrauben Gehäusehaube Bild 6.4: Gehäusehaube tauschen Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 31: Elektrischer Anschluss

    Der Sensor verfügt über folgende Anschlüsse: • PWR / SWIO: A-kodierter 12-poliger M12-Anschluss für Betriebsspannung, Schaltein-/ausgänge • HOST: D-kodierter 4-poliger M12-Anschluss für den Ethernet-Anschluss PWR / SWIO HOST PWR / SWIO, M12-Stecker, 12-polig, A-kodiert HOST, M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Bild 7.1: Elektrische Anschlüsse Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 32: Pwr/Swi/Swo - Spannungsversorgung Und Schaltein-/Ausgänge

    Digitaler Schaltausgang (Default: -Y) SWI3 Grau/Rosa Digitaler Schalteingang 3 (Program Selection 0) SWI4 Rot/Blau Digitaler Schalteingang 4 (Program Selection 1) Gewinde FE (Funktionserde) Schirmung der Anschlussleitung. (M12-Ste- Die Schirmung der Anschlussleitung liegt auf dem Ge- cker) winde des M12-Steckers. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 33 • SWI3 Schalteingang: Programmauswahl 0 • SWI4 Schalteingang: Programmauswahl 1 • SWO5 Schaltausgang +X Position (Default) • SWO6 Schaltausgang -X Position (Default) • SWO7 Schaltausgang +Y Position (Default) • SWO8 Schaltausgang -Y Position (Default) Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 34 Bild 7.4: Anschluss Schaltausgang SWO2, SWO5 … SWO8 HINWEIS Maximale Belastung der Schaltausgänge! Ä Belasten Sie den jeweiligen Schaltausgang des Sensors im Normalbetrieb maximal mit 60 mA bei +18 V … 30 V DC. Ä Jeder konfigurierte Schaltausgang ist kurzschlussfest. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 35: Host - Host-Eingang / Ethernet

    • PING • EtherNet/IP • ICMP • IGMP • Für die Kommunikation zum übergeordneten Host-System muss das entsprechende Protokoll TCP/IP (Client/Server-Mode) oder UDP gewählt werden. HINWEIS Der IPS 458i unterstützt nicht DLR (Device-Level-Ring). Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 36 Ä Achten Sie auf ausreichende Schirmung. Ä Die gesamte Verbindungsleitung muss geschirmt und geerdet sein. Ä Die Adern RD+/RD- und TD+/TD- müssen paarig verseilt sein. Ä Verwenden Sie zur Verbindung mindestens ein CAT 5-Kabel. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 37: Leitungslängen Und Schirmung

    Positionierungssensor an Ethernet-Switch anschliessen Über den Ethernet-Switch wird die Ethernet-Kommunikation dezentral in dem Regalbediengerät verteilt. Schaltungsbeispiel für den Anschluss an einen Ethernet-Switch PWR/SWIO1-8 Ethernet PWR/SWIO1-8 Ethernet Positionierungssensor IPS 400i Ethernet-Switch Bild 7.8: Schaltungsbeispiel für Anschluss an Ethernet-Switch Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 38: In Betrieb Nehmen - Basiskonfiguration

    Sollte ein Problem entstehen, das sich auch nach Überprüfung aller elektrischen Verbindungen und Einstellungen an den Geräten und am Host nicht lösen lässt, wenden Sie sich an Ihre zu- ständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 39: Gerät Über Bedientasten Konfigurieren Und Ausrichten

    • Die Belichtungszeit und der Markerdurchmesser sind eingelernt. Beim Verlassen eines Funktionsmodus signalisieren die vier Feedback-LEDs, ob das Einlernen erfolgreich war: • Einmalig kurzes Blinken: Einlernen erfolgreich • Schnelles Blinken (3 Sekunden): Einlernen nicht erfolgreich Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 40: Einstellen Der Kommunikationsparameter

    ð Das Programm zeigt alle im Netzwerk verfügbaren Sensoren der Baureihe IPS 400i an. Ä Wählen Sie in der Liste den Sensor IPS 4xxi. ð Sie können die IP-Adresse des Sensors nun auf die gewünschte IP-Adresse ändern. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 41: Ip-Adresse Automatisch Einstellen

    Gerät verwendet werden. Bei dieser Verbindung wird die Sicherung der Daten bereits vom TCP/ IP-Protokoll übernommen. • Wenn Sie für Ihre Applikation das TCP/IP-Protokoll verwenden wollen, müssen Sie festlegen, ob das Gerät als TCP-Client oder als TCP-Server arbeiten soll. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 42: Ftp-Client

    Ä Aktivieren Sie den FTP-Client. Ä Wählen Sie aus, welche Bilder (OK/NOK) übertragen werden. Sie können jeweils einen Namen verge- ben. Die zugehörigen Einstelloptionen finden Sie im webConfig-Tool: Konfiguration > Steuerung > Host > FTP Client Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 43: Konfigurieren Über Parametriercodes

     wird die Position eingelernt, sofern der gesamte Arbeitsbe- reich nach der Verschiebung in das Bildfeld des Sensors passt. HINWEIS Funktion ADJ deaktivieren! Ä Sie müssen die Funktion ADJ mit der Bestätigungstaste   deaktivieren. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 44: In Betrieb Nehmen - Leuze Webconfig-Tool

    • Aktuelles Bild des Sensors • Aktuelle Ergebnisse: X-Wert, Y-Wert, Status, Qualitätskennzahl • Kurze Historie der letzten Ergebnisse • Zustände der Schaltein-/ausgänge HINWEIS Die Anzeige der Prozess-Informationen erfolgt eventuell zeitverzögert, je nach aktueller Verar- beitungsgeschwindigkeit. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 45 Wird die begrenzte Anzahl der Firefox-Sessions überschritten, kann das Gerät eventuell nicht mehr über das webConfig-Tool angesprochen werden. Ä Verwenden Sie nicht die Refresh-Funktionen des Internet-Browsers: [Shift] [F5] bzw. [Shift] + Mausklick Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 46: Kurzbeschreibung Des Webconfig-Tools

    Auf allen Seiten des webConfig-Tools finden Sie links oben einen Software-Schalter zum Umschalten des Betriebsmodus (Prozess - Service). Nach dem Umschalten in den Betriebsmodus Service wird das Menü KONFIGURATION angezeigt. Umschaltung des Betriebsmodus (Prozess - Service) Bild 9.2: Menü KONFIGURATION des webConfig-Tools Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 47: Menüfunktionen Des Webconfig-Tools

    • Systemzeit einstellen (Systemuhr) • Bedienerführung verwalten 9.3.3 Menü KONFIGURATION HINWEIS Konfigurationsänderungen nur im Betriebsmodus Service! Ä Änderungen über das Menü KONFIGURATION können nur im Betriebsmodus Service vor- genommen werden. Bild 9.3: Menü KONFIGURATION Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 48: Applikationen Mit Dem Wizard Konfigurieren

    Bild 9.4: Konfigurations-Wizard Ä Wählen Sie KONFIGURATION > [Wizard starten]. Ä Nehmen Sie die Einstellungen anhand der Konfigurationsschritte des Wizards vor. HINWEIS Die Einstellungen werden erst mit dem letzten Konfigurationsschritt (FERTIGSTELLEN) gespei- chert. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 49: Fachfeinpositionierung Konfigurieren

    PROGRAM 1 PROGRAM 2 PROGRAM 3 PROGRAM 4 HINWEIS Über die digitalen Eingänge können nur vier Programme bzw. die ersten vier Selektions-IDs ausgewählt werden. HINWEIS Im Dialog Übersicht Programme muss die Selektions-ID "0" einmal enthalten sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 50: Bildaufnahme Konfigurieren

    Konfiguration des vorliegenden Markers in der Applikation. Ä Wählen Sie KONFIGURATION > PROGRAMMVERWALTUNG. Ä Wählen Sie das aktive Programm. Ä Wählen Sie KONFIGURATION > Marker. ð Der Dialog Marker wird angezeigt. Bild 9.7: Marker konfigurieren Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 51: Digitale Schaltausgänge Den Messwerten Zuordnen

    • Der Sensor stellt die digitalen Schaltausgänge -X, +X, -Y, +Y bereit. • Die Sollposition befindet sich innerhalb eines rechteckigen Toleranzbereichs. • Abhängig von den X-Abweichungen und Y-Abweichungen werden die Schaltausgänge geschaltet. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 52: Messwerte Über Ethernet Ausgeben

    Konfiguration der Messwertausgabe über die Ethernet-Schnittstelle. Die Ausgabe der Messwerte kann individuell zusammengestellt werden. Ä Wählen Sie das aktive Programm. Ä Wählen Sie KONFIGURATION > STEUERUNG > Ausgabe. ð Der Dialog Ausgabe wird angezeigt. Bild 9.10: Messwertausgabe Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 53: Ethernet/Ip

    Typenschild sowie auf einem zusätzlich am Gerät angebrachten, leicht ablösbaren "Address Link La- bel" (MAC Adresse). Im Auslieferzustand ist die automatische Adressvergabe per DHCP-Server als Standardeinstellung des Sensors definiert. Falls keine automatische Adressvergabe erfolgt, wird die Netzwerkadresse wie folgt ein- gestellt: • IP-Adresse: 0.0.0.0 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 54: Ip-Adresse Manuell Einstellen

    Ä Deaktivieren Sie den DHCP-Betrieb und tragen Sie die IP-Adresse ein. HINWEIS Wenn die IP-Adresse über das webConfig-Tool eingestellt wird, wird diese sofort nach der Über- tragung an das Gerät aktiv. Ein Neustart ist nicht erforderlich. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 55: Projektierung Für Eine Rockwell-Steuerung Ohne Eds-Unterstützung

    Output Size Länge der Output Assembly Min. 1 Byte bis max. 266 Byte für die Default Output Assembly Configuration Assembly Instance Adresse der Configuration As- Instanz 190 sembly Configuration Size Länge der Configuration Assem- 4 Byte Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 56: Projektierung Für Eine Rockwell-Steuerung Mit Eds-Unterstützung

    Das Identity Object beinhaltet u. a. eine herstellerspezifische Vendor ID, sowie eine Kennung, welche die prinzipielle Funktion des Teilnehmers beschreibt. Bei der unveränderten Übernahme der Objekte sind alle Parameter mit Default-Werten belegt. Die Default-Einstellungen sind in den EDS Objektklassen-Beschrei- bungen in der Spalte Default ausgewiesen. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 57: Eds Objektklassen

    Attribute der Scanner aus dem Identity Object überwachen soll. Vendor ID Die Vendor ID bei der ODVA für das Unternehmen Leuze electronic GmbH + Co. KG lautet 524D. Device Type Der IPS 458i ist von Leuze als Generic Device (Keyable) definiert. Nach ODVA erhält der IPS 458i die Nummer 43D = 0x2B.

  • Seite 58: Klasse 4 - Assembly

    Daten Byte xy Daten Byte 254 Die Anzahl der Daten ab Byte 7 wird bei der Projektierung des Sensors in der Steuerung festgelegt. Somit ist es möglich, die Assembly mit einer beliebigen Länge zu verwenden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 59 Daten Byte xy Daten Byte 254 Die Anzahl der Daten ab Byte 11 wird bei der Projektierung des Sensors in der Steuerung festgelegt. Somit ist es möglich, die Assembly mit einer beliebigen Länge zu verwenden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 60 Aktivie- tierung (toggle- se im Komman- rung Bit) Puffer Geräteapplikations-Status (Low Byte) Geräteapplikations-Status (High Byte) Ergebnis-Datenlänge (Low Byte) Ergebnis-Datenlänge (High Byte) Daten Byte 0 Daten Byte 1 … Daten Byte xy Daten Byte 254 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 61 X-Positionsabweichung (High Byte) Y-Positionsabweichung (Low Byte) Y-Positionsabweichung Y-Positionsabweichung Y-Positionsabweichung (High Byte) HINWEIS Datenformat: - 4 Byte für X-Positionsabweichung und 4 Byte für Y-Positionsabweichung - Datentyp: Messwert als Integer-Wert mit Vorzeichen - Byte-Reihenfolge: Big-Endian - Einheit: mm/100 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 62 Es ist auch möglich, die Länge der Assembly mit einem Byte anzugeben und nur die Steuerbits zu nutzen. Bei einer Länge von 2 Bytes können neben den Steuerbits auch die Kontrollbits der I/Os verwendet wer- den. HINWEIS Ein Beispiel für die Verwendung der Assembly: siehe Kapitel 10.6.10 "Beispiel Projektierung" Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 63 Es ist auch möglich, die Länge der Assembly mit einem Byte anzugeben und nur die Steuerbits zu nutzen. HINWEIS Formel zur Berechnung der Assembly-Länge: Länge der Assembly = 9 + Länge der Eingabe-Daten Bei Eingabe-Daten mit der Länge 10 muss die Assembly also mit einer Länge von 9 + 10 = 19 projektiert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 64 In der Configuration-Assembly sind alle Parameter mit dem Wert 0 besetzt. Die Änderung der einzelnen Default-Werte ist jederzeit möglich. Der Teilnehmer ist im Offline-Mode definiert, die Daten müssen anschließend auf die Steuerung übertragen werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 65: Klasse 103 - I/O-Status Und Steuerung

    Reset Event Counter Schaltausgang Vergleichs- status (Event Counter) Schaltausgang Vergleichs- status-Toggle-Bit (Event Counter) Reserviert SWIO 4 Status (Eingang/Ausgang) Aktivierung Ausgang Reset Event Counter Schaltausgang Vergleichs- status (Event Counter) Schaltausgang Vergleichs- status-Toggle-Bit (Event Counter) Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 66 (Event Counter) Schaltausgang Vergleichs- status-Toggle-Bit (Event Counter) HINWEIS Toggle-Bits sind Steuer- und Controlflags, die nicht pegelsensitiv, sondern flankengetriggert ar- beiten. Attribute 1-4 Die Attribute 1-4 werden in diesem Profil nicht unterstützt. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 67: Klasse 106 - Aktivierung

    Bit (dec) (dec) (dec) Inst. Attr. Modus *) Anzahl Ergebnisse Aktivierungssignal Daten Quittierung Datenreset *) Das Attribut Modus ist ein Parameter. Der Wert des Parameters kann über die Configuration Assembly eingestellt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 68: Klasse 107 - Ergebnisdaten

    Klasse die Ergebnisse in verschiedene Fragmente aufgeteilt werden, die dann nacheinander mit einem Handshake übertragen werden können. Object Class 107 = 0x6B Services: • Get Attribute Single 0x0E • Set Attribute Single 0x10 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 69 Dieses Signal zeigt an, dass alle Ergebnispuffer belegt sind und dass der Sensor Daten verwirft: 0: Nein 1: Ja Neues Ergebnis (Toggle-Bit) Das Toggle-Bit zeigt an, ob ein neues Ergebnis anliegt: 0 > 1: neues Ergebnis 1 > 0: neues Ergebnis Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 70: Klasse 108 - Eingabedaten

    Klasse Eingabedaten in verschiedene Fragmente aufgeteilt werden, die dann nach- einander mit einem Handshake übertragen werden können. Object Class 108 = 0x6C Services: • Get Attribute Single 0x0E • Set Attribute Single 0x10 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 71 5: Ungültige Fragmentlänge, d. h. wenn die Fragmentierung aktiviert ist, ist die aktuelle Fragmentlänge klei- ner als die aktuelle Datenlänge. 6: Ungültige Anzahl der verbleibenden Fragmente, d. h. bei aktivierter Fragmentierung sind die verbleiben- den Fragmente nicht konsistent. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 72 Zusammenhang der Attribute Datenübernahme‚ Datenablehnung und Errorcode Neue Eingabe (Toggle-Bit) Das Toggle-Bit zeigt an, ob neue Eingabedaten anliegen: 0 >1: neues Ergebnis 1 > 0: neues Ergebnis Eingabe-Datenlänge Datenlänge der eigentlichen Information. Daten Information mit maximal 255 Byte Länge. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 73: Klasse 109 - Gerätestatus Und Gerätesteuerung

    Dieses Steuer-Bit bestätigt und löscht evtl. im System vorhandene Fehler oder Warnungen. Es wirkt wie ein Togglebit. 0 > 1: Error Acknowledge 1 > 0: Error Acknowledge Standby Aktiviert die Standby-Funktion: 0: Standby aus 1: Standby ein Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 74: Klasse 110 - Geräteapplikations-Status Und -Steuerung

    0: Marker liegt auf oder über der Qualitätsschwelle 1: Marker hat die Qualitätsschwelle unterschritten Mehrere Marker Das Signal zeigt an, dass das Gerät mehrere Marker detektiert hat. 0: Kein Marker erkannt 1: Mehrere Marker erkannt Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 75: Klasse 111 - Positionsabweichung

    Attr. X-Positionsabwei- ‑999999 +999999 chung Y-Positionsabwei- ‑999999 +999999 chung HINWEIS Datenformat: - 4 Byte für X-Positionsabweichung und 4 Byte für Y-Positionsabweichung - Datentyp: Messwert als Integer-Wert mit Vorzeichen - Byte-Reihenfolge: Big-Endian - Einheit: mm/100 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 76: Beispiel Projektierung

    Beispiel – Aktivierung und Positionsabweichung Der folgende Screenshot zeigt die Konfiguration des Gerätes in der Steuerungssoftware Studio 5000. Bild 10.5: Konfiguration Beispiel – Modul Definition mit Generic Module Bild 10.6: Konfiguration Beispiel – Modul Definition mit der EDS-Datei Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 77 Aufbau der Configuration-Assembly 190 Da die Konfiguration nicht verwendet wird, ist die Länge der Configuration-Assembly mit 0 angegeben. Das Gerät arbeitet dann mit den Default-Werten. In diesem Fall wird also der Acknowledge-Modus nicht ver- wendet. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 78 EtherNet/IP Nachfolgend wird beispielhaft gezeigt, wie der Datenaustausch bei zwei aufeinander folgenden Aktivierun- gen aussieht. Bild 10.7: Sequenzdiagramm Datenaustausch beim Lesen der Positionsabweichung Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 79: Schnittstellen - Kommunikation

    Quittung Beispiel: ’IPS 458i FIX-M3-102-I3-G V2.3.8 2021-09-01’ In der ersten Zeile steht der Gerätetyp des Sensors, gefolgt von der Geräte-Versi- onsnummer und dem Versionsdatum. Die tatsächlich angezeigten Daten können von den hier wiedergegebenen Daten abweichen. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 80 Status der aktuellen Detektion ’0’ Detektion erfolgreich; Marker erkannt ’1’ Detektion nicht erfolgreich; mehrere Marker erkannt ’2’ Detektion nicht erfolgreich; kein Marker erkannt yyyy Positionswerte für X- und Y-Abweichung Qualitätskennzahl in [%] Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 81 Betriebsmodus ’1’ Betriebsmodus Prozess Gerätefehler ’1’ Gerätefehler, keine Inspektion möglich ’0’ kein Gerätefehler, betriebsbereit 3 … 7 Keine Funktion, Wert immer ’0’ Alternativ wird folgende Quittung ausgegeben: ’DS=xx’ Fehlerquittung ’00’ Syntaxfehler ’01’ Anderer Fehler Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 82: Online-Befehle Zur Systemsteuerung

    Ausführliche Informationen zu XML-basierter Kommunikation finden Sie auf der Leuze Website: www.leuze.com • Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Geräts ein. • Die Informationen finden Sie unter der Registerkarte Downloads. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 83: Pflegen, Instand Halten Und Entsorgen

    Ä Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kunden- dienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Entsorgen Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 84: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Kapitel 14 "Service und Support") Rot Dauerlicht Netzwerkfehler Schnittstelle überprüfen Kein Kommunikationsaufbau zum I/O- Controller Rot blinkend Keine Kommunikation Schnittstelle überprüfen Parametrierung oder Konfiguration fehlgeschlagen Orange blinkend Topologiefehler wurde vom Gerät er- Schnittstelle überprüfen kannt Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 85: Service Und Support

    Ä Füllen Sie die Kundendaten aus und faxen Sie diese zusammen mit Ihrem Serviceauftrag an die unten genannte Fax-Nummer. Kundendaten (bitte ausfüllen) Gerätetyp: Seriennummer: Firmware: Anzeige der LEDs: Fehlerbeschreibung: Firma: Ansprechpartner/Abteilung: Telefon (Durchwahl): Fax: Strasse/Nr: PLZ/Ort: Land: Leuze Service-Fax-Nummer: +49 7021 573 - 199 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 86: Technische Daten

    Abmessungen (H x B x T) 65,6 x 43 x 44 mm Befestigung je 2 Gewindeeinsätze M4 an den Seitenwänden, 5 mm tief 4 Gewindeeinsätze M4 an der Rückseite, 3,5 mm bzw. 5 mm tief Gehäuse Gehäusehaube: Polycarbonat Gehäuseunterteil: Aludruckguss Optikabdeckung Glas Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 87: Optische Daten

    PELV, Class 2 / SELV Mittlere Leistungsaufnahme 12 W ohne Last am Schaltausgang Während des Blitzbetriebs kann kurzzeitig höhere Leistung aufgenom- men werden. Aufwärmzeit Mindestens 30 Minuten bei +24 V DC und einer Umgebungstemperatur von -30 °C Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 88: Maßzeichnungen

    -30 °C … +45 °C trieb) Umgebungstemperatur (Lager) -20 °C … +70 °C 15.5 Maßzeichnungen IPS 400i 400i alle Maße in mm A Optische Achse Bild 15.1: Maßzeichnung IPS 400i 15.6 Maßzeichnungen – Zubehör alle Maße in mm Bild 15.2: Maßzeichnung Montagesystem BTU 320M-D12 Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 89 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.3: Maßzeichnung Haltewinkel BT 320M Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 90: Bestellhinweise Und Zubehör

    Eine Liste mit allen verfügbaren Gerätetypen finden Sie auf der Leuze Website www.leuze.com. 16.2 Typenübersicht Tabelle 16.2: Typenübersicht Typenbezeichnung Beschreibung Art.-Nr. IPS 458i FIX-F2-102-I3-G Kamerabasierter Positionierungssensor, F2-Optik 50145998 IPS 458i FIX-F2-102-I3-G-H Kamerabasierter Positionierungssensor, F2-Optik, 50145999 Heizung IPS 458i FIX-F4-102-I3-G Kamerabasierter Positionierungssensor, F4-Optik 50146000 IPS 458i FIX-F4-102-I3-G-H Kamerabasierter Positionierungssensor, F4-Optik, 50146001 Heizung Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 91: Leitungen-Zubehör

    KS ET-M12-4A-P7-050 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 5 m 50135075 KS ET-M12-4A-P7-100 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 10 m 50135076 KS ET-M12-4A-P7-150 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 15 m 50135077 KS ET-M12-4A-P7-300 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 30 m M12-Stecker (4-polig, D-kodiert), gewinkelter Leitungsabgang, offenes Leitungsende, geschirmt, 50134942 KS ET-M12-4W-P7-050 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 5 m Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 92: Weiteres Zubehör

    Beschreibung 50135196 MD 708-21-42/D4-12 Ethernet Switch mit 5 Anschlüssen 50135197 MD 708-21-82/D4-12 Ethernet Switch mit 9 Anschlüssen Tabelle 16.11: Zubehör – Externe Beleuchtung Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung 50144030 IL AL 034/031 IR 110 H LED Flächen-Beleuchtung, Infrarot LED, Heizung Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 93: Eg-Konformitätserklärung

    EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Die Positionierungssensoren der Baureihe IPS 400i wurden unter Beachtung geltender europäischer Nor- men und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 94: Anhang

    ESCAPE Umschaltung FILE SEPARATOR Hauptgruppentrennzeichen GROUP SEPARATOR Gruppentrennzeichen RECORD SEPARATOR Untergruppentrennzeichen UNIT SEPARATOR Teilgruppentrennzeichen SPACE Leerzeichen EXCLAMATION POINT Ausrufungszeichen " QUOTATION MARK Anführungszeichen NUMBER SIGN Nummerzeichen DOLLAR SIGN Dollarzeichen PERCENT SIGN Prozentzeichen Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 95 < LESS THEN Kleiner als EQUALS Gleichheitszeichen > GREATER THEN Größer als QUESTION MARK Fragezeichen COMMERCIAL AT Kommerzielles a-Zeichen Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...
  • Seite 96 CLOSING BRACKET Eckige Klammer zu CIRCUMFLEX Zirkumflex UNDERSCORE Unterstrich GRAVE ACCENT Gravis Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Leuze electronic GmbH + Co. KG IPS 458i...

  • Seite 97: Konfiguration Über Parametriercodes

    Sie innerhalb von drei Jahren nach dem Vertrieb des Produkts durch uns eine Anfrage an un- sere Kundenbetreuung an folgende Adresse stellen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Quellcode DCR 200i Leuze electronic GmbH + Co.

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