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Leuze electronic IPS 248i Originalbetriebsanleitung
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Leuze electronic IPS 248i Originalbetriebsanleitung

Kamerabsierter positionierungssensor
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IPS 248i
Kamerabasierter Positionierungssensor
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Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic IPS 248i

  • Seite 1 IPS 248i Kamerabasierter Positionierungssensor O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g...
  • Seite 2 © 2018 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 3 Montage mit Haltewinkel BTU 320M-D12-RL70 ............... 25 Gehäusehaube tauschen......................  25 Elektrischer Anschluss .................. 27 Übersicht.......................... 28 PWR/SWI/SWO – Spannungsversorgung und Schaltein-/ausgänge ........ 28 HOST – Host-Eingang / Ethernet / PROFINET .............. 31 Ethernet-Sterntopologie ...................... 31 Leitungslängen und Schirmung ....................  33 Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 4 10.4.12 Modul 28 – Ergebnisdaten 8 ..................... 69 10.4.13 Modul 101 – Eingabedaten 1 .................... 70 10.4.14 Modul 102 – Eingabedaten 2 .................... 72 10.4.15 Modul 103 – Eingabedaten 3 .................... 74 10.4.16 Modul 104 – Eingabedaten 4 .................... 75 10.4.17 Modul 105 – Eingabedaten 5 .................... 77 10.4.18 Modul 106 – Eingabedaten 6 .................... 78 10.4.19 Modul 107 – Eingabedaten 7 .................... 80 10.4.20 Modul 108 – Eingabedaten 8 .................... 81 10.4.21 Modul 30 - Positionsabweichung.................. 83 Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 5 16.1 Nomenklatur........................ 104 16.2 Typenübersicht ........................ 104 16.3 Optisches Zubehör ...................... 105 16.4 Leitungen-Zubehör ...................... 105 16.5 Weiteres Zubehör .......................  106 EG-Konformitätserklärung................ 107 Anhang....................... 108 18.1 ASCII-Zeichensatz ...................... 108 18.2 Konfiguration über Parametriercodes .................  111 18.3 Lizenzbestimmungen ...................... 112 Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 6 Netzwerkadresse, die auf dem Internetprotokoll (IP) basiert Kamerabasierter Positionierungssensor (Imaging Positioning Sensor) Ist-Position Aktuelle Position des Markers (Mittelpunkt) Leuchtdiode (Light Emitting Diode) MAC-Adresse Hardware-Adresse eines Geräts im Netzwerk (Media Access Control-Adresse) Offset Verschiebung der Sollposition in X/Y-Richtung Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 7 Speicherprogrammierbare Steuerung (entspricht Programmable Logic Controller (PLC)) Digitaler Schalteingang (Switching Input) Digitaler Schaltausgang (Switching Output) TCP/IP Internetprotokollfamilie (Transmission Control Proto- col/Internet ProtocoI) Toleranzbereich Symmetrischer Bereich in X/Y-Richtung um die Soll- position Netzwerk-Übertragungsprotokoll (User Datagram Protocol) Underwriters Laboratories Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 8 Ä Das Gerät darf nur zum Tausch der Gehäusehaube geöffnet werden. Ä Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Ä Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt wer- den. Leuze electronic...
  • Seite 9 Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Veränderungen (z. B. bauliche) am Gerät werden vorgenommen. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 10 • Integrierte Teach-Funktionen zur automatischen Einstellung der Belichtungszeit und Lochgeometrie • Vier Programme • Messwertausgabe: Vier digitale Schaltausgänge, Ethernet oder Profinet • Diagnose im Prozessbetrieb durch Bildübertragung über FTP-Transfer • Diagnose über die Ausgabe von Qualitätskennzahl und Detektionsstatus Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 11 Das Gerät wird über unterschiedlich kodierte M12-Rundsteckverbinder angeschlossen: • A-kodierter 12-poliger M12-Anschluss für Betriebsspannung, Schaltein-/ausgänge • D-kodierter 4-poliger M12-Anschluss für den Ethernet-/PROFINET-Anschluss PWR / SWIO HOST PWR / SWIO, M12-Stecker, 12-polig, A-kodiert HOST, M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Bild 3.1: Elektrische Anschlüsse Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 12 Service-Modus • Positionierung möglich • Keine Daten auf der Host-Schnittstelle blinkend Wink-Funktion (Gleichtakt mit LED NET) • Positionierung möglich blinkend Gerät ok; Warnung gesetzt • Positionierung möglich • Vorübergehende Betriebsstörung EIN (Dauerlicht) Gerätefehler/Parameterfreigabe Keine Positionierung möglich Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 13 Blinkfrequenz signalisiert den Abstand des Markers zur Sollpo- sition: • Niedrige Frequenz: Großer Abstand • Hohe Frequenz: Naher Abstand EIN (Dauerlicht) Marker befindet sich in der Sollposition (Koordinatenursprung). Der Positionierungssensor ist optimal positioniert wenn alle vier Feedback-LEDs leuchten. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 14 Erfolgt längere Zeit kein Tastendruck, wird das Blinken der LED selbständig vom Gerät beendet. HINWEIS Die Funktionen AUTO und ADJ wirken immer auf das aktuell gültige Programm. Beide Funktio- nen müssen durch Drücken der Bestätigungstaste   wieder deaktiviert werden. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 15 ð Der AUTO-Setup ist aktiv und die vier Feedback-LEDs signalisieren die Ausrichtung. Ä Richten Sie den Positionierungssensor so aus, dass alle vier Feedback-LEDs dauerhaft grün leuchten. Ä Drücken Sie die Bestätigungstaste  ð Der AUTO-Setup ist abgeschlossen. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 16 • X entspricht der horizontalen Achse. • Y entspricht der vertikalen Achse. 1 Arbeitsabstand 2 Bildfeld (FOV) 3 Arbeitsbereich (ROI) 4 Toleranzbereich 5 Sollposition (Marker) 6 Ist-Position (Marker) 7 X-Abweichung 8 Y-Abweichung Bild 4.1: Arbeitsweise des Positionierungssensors Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 17 Der Offset definiert den Versatz in X/Y-Richtung, der für die Positionierung berücksichtigt wird, z.B. beim Ein- oder Auslagern. Dabei verschiebt der Offset die Sollposition relativ zum Mittelpunkt des Arbeitsbe- reichs. Der Versatz kann in positiver bzw. negativer Richtung erfolgen. HINWEIS Sie können je Programm einen Offset-Wert einstellen. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 18 Das Konfigurationstool webConfig bietet eine grafische Benutzeroberfläche für die Konfiguration des Positi- onierungssensors über einen PC (siehe Kapitel 9 "In Betrieb nehmen – Leuze electronic webConfig-Tool"). Der Wizard des webConfig-Tools ermöglicht die einfache Konfiguration des Positionierungssensors in we- nigen Schritten. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 19 Applikationen Applikationen Der Positionierungssensor wird ‑ nach erfolgter Grobpositionierung ‑ zur optischen, berührungslosen Fach- feinpositionierung eines Regalbediengeräts in X- und Y-Richtung eingesetzt. Fachfeinpostionierung eines RBG Bild 5.1: Fachfeinpositionierung eines RBG im einfach tiefen Paletten-Hochregallager Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 20 Applikationen Fachfeinpositionierung in einem Behälter-Kleinteilelager Bild 5.2: Fachfeinpositionierung in einem Behälter-Kleinteilelager Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 21 • Leseabstand, der sich aus der Markergröße ergibt (siehe Kapitel 6.1.3 "Arbeitsabstand ermitteln"). • Zeitpunkt der Datenausgabe. • Zulässige Leitungslängen zwischen Sensor und Host-System, je nach verwendeter Schnittstelle. • Sichtbarkeit des Bedienfeldes und Zugang zu den Bedientasten. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 22 Arbeitsabstand und Bildfeldgröße“. Arbeitsabstand für den Sensor mit M-Optik HINWEIS Beachten Sie, dass der tatsächliche Arbeitsabstand noch von Faktoren wie Markergeometrie, Montagewinkel, Reflexionseigenschaften des Riegels, etc. beeinflusst wird und deshalb von den hier angegebenen Abständen abweichen kann. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 23 Die folgenden Bilder zeigen die Abhängigkeit zwischen dem Arbeitsabstand und dem sich ergebenden Bildfeld für die Optikvariante des Sensors. Der Arbeitsabstand ist die Strecke von der Vorderkante des Sensors zum Marker. Arbeitsabstand Bildfeld (FOV) Höhe des Bildfeldes Breite des Bildfeldes Bild 6.3: Arbeitsabstand und Bildfeld Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 24 Ä Richten Sie den Sensor möglichst parallel zum Marker aus. Ä Achten Sie darauf, dass die Marker möglichst mittig im Arbeitsbereich des Sensors liegen. Ä Der im Gerät eingestellte Arbeitsabstand muss dem tatsächlichen Arbeitsabstand entspre- chen. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 25 Für Bestellhinweise siehe Kapitel 16.3 "Optisches Zubehör". HINWEIS Tauschen der Gehäusehaube nur bei spannungslosem Gerät! Tauschen Sie die Gehäusehaube nur, wenn keine Spannung am Gerät anliegt. Ä Trennen Sie das Gerät von der Spannungsversorgung, bevor Sie die Gehäusehaube tau- schen. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 26 Ä Kippen Sie die Gehäusehaube zuerst unten vom Gehäuseunterteil weg. Ä Heben Sie dann die Gehäusehaube nach oben vom Gehäuseunterteil ab. Ä Montieren Sie die neue Gehäusehaube in umgekehrter Reihenfolge. Das Anzugsmoment der Befesti- gungsschrauben beträgt 0,25 Nm. Befestigungsschrauben Gehäusehaube Bild 6.5: Gehäusehaube tauschen Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 27 Protective Extra Low Voltage (PELV)! Das Gerät ist in Schutzklasse III zur Versorgung durch PELV (Protective Extra Low Voltage) ausgelegt (Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung). HINWEIS Schutzart IP65! Die Schutzart IP65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern bzw. mit verschraubten Abdeck- kappen erreicht. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 28 Stand-Alone Betrieb im Ethernet Der Sensor wird als Einzelgerät "stand-alone" in einer Ethernet-Sterntopologie mit individueller IP-Adresse betrieben. Die Host-Schnittstelle des übergeordneten Systems wird an die M12-Buchse HOST angeschlos- sen. PWR/SWI/SWO – Spannungsversorgung und Schaltein-/ausgänge 12-poliger M12-Stecker (A-kodiert) Bild 7.2: PWR/SWI/SWO-Anschluss Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 29 (KONFIGURATION > GERÄT > Schaltein-/ausgänge, siehe Kapitel 9 "In Betrieb nehmen – Leuze electronic webConfig-Tool"). Die acht Schaltein-/ausgänge sind standardmäßig wie folgt konfiguriert: • SWI1 Schalteingang: Trigger (Default) • SWO2 Schaltausgang: Gerät betriebsbereit (Default) • SWI3 Schalteingang: Programmauswahl 0 • SWI4 Schalteingang: Programmauswahl 1 Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 30 Schaltausgang Schaltausgang vom Controller Bild 7.4: Anschluss Schaltausgang SWO2, SWO5 … SWO8 HINWEIS Maximale Belastung der Schaltausgänge! Ä Belasten Sie den jeweiligen Schaltausgang des Sensors im Normalbetrieb maximal mit 60 mA bei +18 V … 30 V DC. Ä Jeder konfigurierte Schaltausgang ist kurzschlussfest. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 31 • Das Gerät unterstützt folgende Protokolle und Dienste: • TCP/IP (Client/Server) • UDP • DHCP • ARP • PING • Für die Kommunikation zum übergeordneten Host-System muss das entsprechende Protokoll TCP/IP (Client/Server-Mode) oder UDP gewählt werden. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 32 Selbstkonfigurierte Leitungen mit Ethernet-Schnittstelle! Ä Achten Sie auf ausreichende Schirmung. Ä Die gesamte Verbindungsleitung muss geschirmt und geerdet sein. Ä Die Adern RD+/RD- und TD+/TD- müssen paarig verseilt sein. Ä Verwenden Sie zur Verbindung mindestens ein CAT 5-Kabel. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 33 Über die modulare Anschlusseinheit MA 150 werden die Signale des Sensors dezentral auf dem Regalbe- diengerät verteilt. Folgende Komponenten können an die Anschlusseinheit MA 150 angeschlossen werden: • Positionierungssensoren der Baureihe IPS 200i • Lichtschranke/Lichttaster zum Aktivieren des Sensors • Spannungsversorgung • Externe Beleuchtung Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 34 Leitung M12-Stecker/RJ45, 4-polig, 2 m z. B. 50109880 Leitung M12-Stecker/Buchse, 3-polig, 2 m z. B. 50130734 Leitung M12-Buchse/offenes Ende, 5-polig, 2 m z. B. 50104555 Leitung M12-Buchse/Stecker, 4-polig, 2 m z. B. 50110126 Leitung M12-Buchse/Stecker, 12-polig, 2 m z. B. 5030284 Bild 7.8: Schaltungsbeispiel mit Anschlusseinheit MA 150 Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 35 Positionierungssensor an Ethernet-Switch anschliessen Über den Ethernet-Switch wird die Ethernet-Kommunikation dezentral in dem Regalbediengerät verteilt. Schaltungsbeispiel für den Anschluss an einen Ethernet-Switch PWR/SWIO1-8 Ethernet PWR/SWIO1-8 Ethernet 1 Positionierungssensor IPS 200i 2 Ethernet-Switch Bild 7.9: Schaltungsbeispiel für Anschluss an Ethernet-Switch Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 36 Sollte ein Problem entstehen, das sich auch nach Überprüfung aller elektrischen Verbindungen und Einstellungen an den Geräten und am Host nicht lösen lässt, wenden Sie sich an Ihre zu- ständige Leuze electronic Niederlassung oder an den Leuze electronic Kundendienst (siehe Ka- pitel 14 "Service und Support"). Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 37 ð Die Belichtungszeit und der Markerdurchmesser sind eingelernt. ð Die Position ist eingelernt, wenn sich der gesamte Arbeitsbereich nach dem Einlernen noch im Bildfeld befindet. HINWEIS Alle Werte werden nur übernommen, wenn das Einlernen der Position möglich war. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 38 Ä Starten Sie das Programm Device-Finder. ð Das Programm zeigt alle im Netzwerk verfügbaren Sensoren der Baureihe IPS 200i an. Ä Wählen Sie in der Liste den Sensor IPS 2xxi. ð Sie können die IP-Adresse des Sensors nun auf die gewünschte IP-Adresse ändern. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 39 Das Gerät benötigt vom Anwender die IP-Adresse und die Portnummer des Kommunikationspartners. Ent- sprechend benötigt das Host-System (PC/Steuerung) ebenfalls die eingestellte IP-Adresse des Geräts und die gewählte Portnummer. Durch diese Zuordnung der Parameter entsteht ein Socket, über das Daten ge- sendet und empfangen werden können. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 40 Die zugehörigen Einstelloptionen finden Sie im webConfig-Tool: Konfiguration > Steuerung > Host > FTP Client HINWEIS Ä Über Wartung > Systemuhr können Sie den Zeitstempel einstellen. ð Die Systemuhr wird bei einer Unterbrechung der Betriebsspannung zurückgesetzt. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 41 • Durch Drücken der Bestätigungstaste   wird die Position eingelernt, sofern der gesamte Arbeitsbe- reich nach der Verschiebung in das Bildfeld des Sensors passt. HINWEIS Funktion ADJ deaktivieren! Ä Sie müssen die Funktion ADJ mit der Bestätigungstaste   deaktivieren. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 42 Der PC zeigt die webConfig-Startseite mit den aktuellen Prozess-Informationen im Betriebsmodus Prozess: • Aktuelles Bild des Sensors • Aktuelle Ergebnisse: X-Wert, Y-Wert, Status, Qualitätskennzahl • Kurze Historie der letzten Ergebnisse • Zustände der Schaltein-/ausgänge HINWEIS Die Anzeige der Prozess-Informationen erfolgt eventuell zeitverzögert, je nach aktueller Verar- beitungsgeschwindigkeit. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 43 Für Konfigurationen mit dem webConfig-Tool können Sie zwischen den folgenden Betriebsmodi umschal- ten: • Prozess Das Gerät ist mit der Steuerung bzw. mit dem PC verbunden. • Die Prozess-Kommunikation zur Steuerung ist aktiviert. • Die Schaltein-/ausgänge sind aktiviert. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 44 • Informationen zum aktuellen Ergebnis • Aktuelles Kamerabild • Status der Schaltein-/ausgänge • Lesestatistik • KONFIGURATION • Applikation einstellen • Datenformatierung und Datenausgabe konfigurieren • Schaltein-/ausgänge konfigurieren • Kommunikationsparameter und Schnittstellen einstellen • Allgemeine Geräteeinstellungen, z. B. Gerätenamen Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 45 Ä Wählen Sie, wie Sie die Applikation konfigurieren wollen. • [Wizard starten]: Schnellkonfiguration in wenigen Schritten • [Projekt bearbeiten]: Konfiguration über die Vollansicht des webConfig-Tools • [Projekt vom PC laden]: Konfiguration über ein vorhandenes Konfigurationsprojekt • [Projekt auf PC speichern]: Konfigurationsprojekt speichern Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 46 1 … 4) über den Konfigurations-Wizard einstellen. Alternativ können Sie die Konfigurationseinstellungen für die Fachfeinpositionierung manuell vornehmen. 9.4.1 Programm auswählen Es stehen insgesamt vier Programme zur Verfügung, die individuell konfiguriert werden können. Ä Wählen Sie KONFIGURATION > PROGRAMMVERWALTUNG. ð Der Dialog Übersicht Programme wird angezeigt. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 47 Digitaler Eingang SWI4 Digitaler Eingang SWI3 Selektions-ID Programmname PROGRAM 1 PROGRAM 2 PROGRAM 3 PROGRAM 4 9.4.2 Bildaufnahme konfigurieren Ä Wählen Sie KONFIGURATION > PROGRAMMVERWALTUNG. Ä Wählen Sie das aktive Programm. Ä Wählen Sie KONFIGURATION > Bildaufnahme. ð Der Dialog Bildaufnahme wird angezeigt. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 48 ð Der Dialog Marker wird angezeigt. Bild 9.7: Marker konfigurieren HINWEIS Arbeitsabstand einstellen! Ä Stellen Sie den tatsächlichen Arbeitsabstand des Sensors ein, bevor Sie die Schaltfläche [Marker einlernen] betätigen. Ä Der Marker (Mittelpunkt) muss im Arbeitsbereich des Sensors (blauer Rahmen) liegen. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 49 • Der Sensor stellt die digitalen Schaltausgänge -X, +X, -Y, +Y bereit. • Die Sollposition befindet sich innerhalb eines rechteckigen Toleranzbereichs. • Abhängig von den X-Abweichungen und Y-Abweichungen werden die Schaltausgänge folgenderma- ßen geschaltet. • IO5=-X • IO6=+X • IO7=+Y • IO8=-Y Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 50 Konfiguration der Messwertausgabe über die Ethernet-Schnittstelle. Die Ausgabe der Messwerte kann individuell zusammengestellt werden. Ä Wählen Sie das aktive Programm. Ä Wählen Sie KONFIGURATION > STEUERUNG > Ausgabe. ð Der Dialog Ausgabe wird angezeigt. Bild 9.10: Messwertausgabe Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 51 Beim Betrieb des Geräts am PROFINET sind alle Ein-/Ausgangsdaten mit Default-Werten belegt. Werden diese Ein-/Ausgangsdaten vom Anwender nicht geändert, so arbeitet das Gerät mit den von Leuze electronic ausgelieferten Default-Einstellungen. Die Default-Einstellungen des Geräts finden Sie in den Modulbeschreibungen. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 52 Zur Inbetriebnahme sind die folgenden Schritte notwendig: • Positionierungssensor starten • Vorbereitung der Steuerung • Installation der GSDML-Datei • Hardware-Konfiguration der Steuerung (SPS-S7) • Übertragen der PROFINET-IO-Projektierung an den IO-Controller (SPS-S7) • Gerätetaufe • Einstellen des Gerätenamens Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 53 Ä Fügen Sie den Positionierungsensor in Ihr Projekt ein. Die Projektierung des PROFINET-Systems er- folgt mit Hilfe der Hardware-Konfiguration (HW-Konfig) des SIMATIC-Managers. Ä Ordnen Sie einer IP-Adresse einen eindeutigen Gerätenamen zu. 1 Gerätename Bild 10.1: Vergabe der Gerätenamen an IP-Adressen Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 54 • Dem Positionierungssensor wird dann der eindeutige Gerätename zugewiesen. Der Gerätename muss mit dem in der HW-Konfig projektierten Gerätenamen übereinstimmen. 1 Gerätename 2 Schaltfläche [Durchsuchen] 3 Auswahl-Dialog MAC-Adresse Bild 10.2: Zuweisen der Gerätenamen an die projektierten IO-Geräte Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 55 Einstellungen gesetzt werden, werden alle schnittstellen-spezifischen Einstellungen auf Default-Werte zurückgesetzt. Dadurch wird gewährleistet, dass die Ein- stellungen von nicht selektierten Modulen Standardwerte enthalten. HINWEIS Ä Die Default-Werte des Positionierungssensors finden Sie in den Modulbeschreibungen. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 56 Ergebnisdaten 6 siehe Kapitel 10.4.10 "Er- Eingabeinformation max. 96 Bytes gebnisdaten 6" Ergebnisdaten 7 siehe Kapitel 10.4.11 "Er- Eingabeinformation max. 128 Bytes gebnisdaten 7" Ergebnisdaten 8 siehe Kapitel 10.4.12 "Er- Eingabeinformation max. 256 Bytes gebnisdaten 8" Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 57 I/O-Status und -Steuerung siehe Kapitel 10.4.24 "Mo- Handling von Schalteingangs- und dul 74 – I/O-Status und - Schaltausgangssignalen Steuerung" M 75 I/O-Status und -Steuerung siehe Kapitel 10.4.25 "Mo- Handling von Schalteingangs- und dul 75 – I/O-Status und - Schaltausgangssignalen Steuerung" Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 58 Daten vom Mas- beitet ter verarbeitet wurden. 1 -> 0: Daten wurden vom Master verar- beitet Datenreset  0 -> 1: Daten Löscht eventuell. ge- Reset speicherte Ergebnisse. Details siehe Hinweis. Reserviert Frei Frei Ausgangsdatenlänge: 1 Byte, konsistent Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 59 0-255 Anzahl der Fragmente, Fragmente die für ein vollständi- ges Ergebnis noch ge- lesen werden müssen. Fragmentgrö- UNSIGEND8 0-255 Fragmentlänge, ent- ße spricht bis auf für das letzte Fragment immer der parametrierten Fragmentlänge. Eingangsdatenlänge: 3 Byte, konsistent Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 60 Anzahl der Fragmente, Fragmente die für eine vollständi- ge Eingabe noch über- tragen werden müs- sen. Fragmentgrö- UNSIGNED8 0-255 Fragmentlänge, sollte ße bis auf das letzte zu übertragende Frag- ment immer identisch sein. Ausgangsdatenlänge: 3 Byte, konsistent Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 61 Zustand der Steue- 1: Steuerung rung. wartet auf ei- ne Quittie- rung vom Master Ergebnis-Da- UNSIGNED 16 0-65535 Datenlänge der eigent- tenlänge lichen Ergebnisinfor- mation. Daten 3..10 0-FFh Ergebnisinformation mit 8 Byte Länge kon- UNSIGNED8 sistent. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 62 PROFINET Eingangsda- Adresse Datentyp Wertebe- Default Einheit Erklärung reich Eingangsdatenlänge: 3 Byte, konsistent + 8 Byte Ergebnisinformation Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 63 Zustand der Steue- 1: Steuerung rung. wartet auf ei- ne Quittie- rung vom Master Ergebnis-Da- UNSIGNED 16 0-65535 Datenlänge der eigent- tenlänge lichen Ergebnisinfor- mation. Daten 3..18 0-FFh Ergebnisinformation mit 16 Byte Länge kon- UNSIGNED8 sistent. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 64 Ergebnis an- liegt. 1->0: neues Ergebnis Reserviert Frei Warten auf 0: Grundzu- Dieses Signal reprä- Quittierung stand sentiert den internen Zustand der Steue- 1: Steuerung rung. wartet auf ei- ne Quittie- rung vom Master Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 65 Signal zeigt an, dass lauf der Ergebnispuffer be- 1: ja legt ist und das Gerät Daten verwirft. Neues Er- 0->1: neues Toggle-Bit zeigt an, ob gebnis Ergebnis ein neues Ergebnis an- liegt. 1->0: neues Ergebnis Reserviert Frei Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 66 0: nein Signal zeigt an, ob wei- gebnisse im tere Ergebnisse im 1: ja Puffer Puffer anliegen. Pufferüber- 0: nein Signal zeigt an, dass lauf der Ergebnispuffer be- 1: ja legt ist und das Gerät Daten verwirft. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 67 Formatter und Antwort preter Ant- preter Ant- vom Cmd-Interpreter. wort wort Erleichtert dem Anwen- der die Unterschei- dung. Weitere Er- 0: nein Signal zeigt an, ob wei- gebnisse im tere Ergebnisse im 1: ja Puffer Puffer anliegen. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 68 Formatter. Der Formatter kann im webConfig-Tool (webConfig-Tool) selektiert und konfiguriert werden. Tabelle 10.13: Eingangsdatenstruktur Modul 27 Eingangsda- Adresse Datentyp Wertebe- Default Einheit Erklärung reich Aktivierungs- 0: Deaktiviert Zeigt den aktuellen status Status der Aktivierung 1: Aktiviert Reserviert Frei Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 69 Die übermittelte Ergebnis-Datenlänge ist eine Indikation für die Kürzung der Ergebnisinformation. Beschreibung Das Modul definiert die Übergabe der Ergebnisdaten. Die Ergebnisdaten stammen vom aktuell gewählten Formatter. Der Formatter kann im webConfig-Tool (webConfig-Tool) selektiert und konfiguriert werden. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 70 Ä Der Datenreset beeinflusst nicht die Ausgangsdaten-Togglebits Ä Wird die Fragmentierung verwendet, muss die Anwendung für jedes zu übertragende Frag- ment die Ausgangsdaten des Eingabedaten-Fragmentierungsmoduls setzen, bevor das Togglebit im Eingangsdatenmodul getoggelt wird (siehe Kapitel 10.4.4 "Modul 16 – Frag- mentierte Eingabe"). Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 71 3: Ungültige Längenein- gabe 4:Ungültige Fragment- Längenein- gabe 5: Längenän- derung in ei- ner Sequenz Eingangsdatenlänge: 1 Byte Tabelle 10.16: Ausgangsdatenstruktur Modul 101 Ausgangs- Adresse Datentyp Wertebe- Default Einheit Erklärung daten reich Reserviert Frei Frei Frei Frei Frei Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 72 über- nommen Togglebit Ab- 0->1: Daten Das Gerät hat die An- lehnung der wurden nahme der Daten, bzw. Daten NICHT über- des Datenfragments nommen abgelehnt. 1->0: Daten wurden NICHT über- nommen Reserviert Frei Frei Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 73 Eingabedaten an- liegen 1 -> 0: neue Eingabe Reserviert Frei Frei Eingabe-Da- UNSIGNED16 0-65535 Datenlänge der eigent- tenlänge lichen Information. Daten 3..18 0-FFh Information mit 16 Byte Länge konsistent. UNSIGNED8 Ausgangsdatenlänge: 3 Byte, konsistent + 16 Byte Eingabedaten Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 74 Frei Errorcode 0.4-0.7 0: Kein Feh- Fehlerursache bei Ab- lehnen des Fragments. 1: Empfangs- puffer-Über- lauf 2: Sequenz- fehler 3: Ungültige Längenein- gabe 4:Ungültige Fragment- Längenein- gabe 5: Längenän- derung in ei- ner Sequenz Eingangsdatenlänge: 1 Byte Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 75 Adresse Datentyp Wertebe- Default Einheit Erklärung reich Togglebit Da- 0->1: Daten Das Signal zeigt an, tenübernah- wurden über- dass das Gerät die Da- nommen ten oder das Daten- fragment übernommen 1->0: Daten hat. wurden über- nommen Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 76 Eingabedaten an- liegen 1 -> 0: neue Eingabe Reserviert Frei Frei Eingabe-Da- UNSIGNED16 0-65535 Datenlänge der eigent- tenlänge lichen Information. Daten 3..50 0-FFh Information mit 48 Byte Länge konsistent. UNSIGNED8 Ausgangsdatenlänge: 3 Byte, konsistent + 48 Byte Eingabedaten Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 77 Frei Errorcode 0.4-0.7 0: Kein Feh- Fehlerursache bei Ab- lehnen des Fragments. 1: Empfangs- puffer-Über- lauf 2: Sequenz- fehler 3: Ungültige Längenein- gabe 4:Ungültige Fragment- Längenein- gabe 5: Längenän- derung in ei- ner Sequenz Eingangsdatenlänge: 1 Byte Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 78 Adresse Datentyp Wertebe- Default Einheit Erklärung reich Togglebit Da- 0->1: Daten Das Signal zeigt an, tenübernah- wurden über- dass das Gerät die Da- nommen ten oder das Daten- fragment übernommen 1->0: Daten hat. wurden über- nommen Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 79 Eingabedaten an- liegen 1 -> 0: neue Eingabe Reserviert Frei Frei Eingabe-Da- UNSIGNED16 0-65535 Datenlänge der eigent- tenlänge lichen Information. Daten 3..98 0-FFh Information mit 96 Byte Länge konsistent. UNSIGNED8 Ausgangsdatenlänge: 3 Byte, konsistent + 96 Byte Eingabedaten Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 80 Frei Errorcode 0.4-0.7 0: Kein Feh- Fehlerursache bei Ab- lehnen des Fragments. 1: Empfangs- puffer-Über- lauf 2: Sequenz- fehler 3: Ungültige Längenein- gabe 4:Ungültige Fragment- Längenein- gabe 5: Längenän- derung in ei- ner Sequenz Eingangsdatenlänge: 1 Byte Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 81 Adresse Datentyp Wertebe- Default Einheit Erklärung reich Togglebit Da- 0->1: Daten Das Signal zeigt an, tenübernah- wurden über- dass das Gerät die Da- nommen ten oder das Daten- fragment übernommen 1->0: Daten hat. wurden über- nommen Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 82 1 -> 0: neue Eingabe Reserviert Frei Frei Eingabe-Da- UNSIGNED16 0-65535 Datenlänge der eigent- tenlänge lichen Information. Daten 3..258 256x 0-FFh Information mit 256 By- te Länge konsistent. UNSIGNED 8 Ausgangsdatenlänge: 3 Byte, konsistent + 256 Byte Eingabedaten Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 83 Eingangsdatenstruktur Modul 60 Eingangsda- Adresse Datentyp Wertebe- Default Einheit Erklärung reich Gerätestatus 0 UNSIGNED 8 10: Standby Dieses Byte repräsen- tiert den Gerätestatus. 11: Service 15: Gerät ist bereit 0x80: Error 0x81: War- ning Eingangsdatenlänge: 1 Byte Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 84 Gerät einen reich Marker erfolgreich de- tektiert hat. 1: Messung erfolgreich Mehrere Mar- 0: Ein oder Das Signal zeigt an, kein Marker dass das Gerät mehre- erkannt re Marker detektiert hat. 1: Mehrere Marker er- kannt Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 85 Startet die Adjustment- Adjustment Funktion. 1->0: Stopp Adjustment Programm- 0->1: Trigger Trigger für die Pro- auswahl um- Program- grammumschaltung schalten mumschal- tung Reserviert 1.3 … 1.7 Bits Frei Ausgangsdatenlänge: 2 Byte 10.4.24 Modul 74 – I/O-Status und -Steuerung PROFINET-IO Modulkennung • Modul-ID: 1074 Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 86 Das Bit wird durch Rücksetzen des Ereig- niszählers wieder auf den Initialwert gesetzt. Reserviert Frei Reserviert Frei Reserviert Frei Reserviert Frei Eingangsdatenlänge: 2 Byte Tabelle 10.38: Ausgangsdatenstruktur Modul 74 Ausgangs- Adresse Datentyp Wertebe- Default Einheit Erklärung daten reich Reserviert Frei Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 87 0: nicht über- Signalisiert ob der Er- gang 5 Ver- schritten eigniszähler den einge- gleichsstatus stellten Vergleichswert 1: überschrit- überschritten hat. (Event Coun- ter) Das Bit wird durch Rücksetzen des Ereig- niszählers wieder auf den Initialwert gesetzt. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 88 Vergleichs- riert, wird dieses Bit bei status-Tog- 1->0: Ereig- jedem Überschreiten glebit niszähler er- des Ereigniszählers neut über- (Event Coun- getoggelt. schritten ter) Das Bit wird durch Rücksetzen des Ereig- niszählers wieder auf den Initialwert gesetzt. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 89 Funktion rück auf Null. Reset Event 0 -> 1: Reset Setzt den Ereigniszäh- Counter ausführen ler der Aktivierungs- funktion [AF] für den Schaltaus- 1 -> 0: keine Schaltausgang 6 zu- gang 6 Funktion rück auf Null. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 90 Umgebungsbedingun- gen betrieben wird. Das Gerät ist noch in Betrieb. Fatal Temperatur zu Überprüfen Sie, ob der Positionierungssensor tief gemäß der zulässigen Umgebungsbedingun- gen betrieben wird. Das Gerät ist nicht mehr in Betrieb. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 91 Fordert Informationen zur Geräteversion an Parameter keine Quittung Beispiel: ’IPS 208i FIX-M3-102-I3 V2.2.0 2017-10-01’ In der ersten Zeile steht der Gerätetyp des Sensors, gefolgt von der Geräte-Versi- onsnummer und dem Versionsdatum. Die tatsächlich angezeigten Daten können von den hier wiedergegebenen Daten abweichen. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 92 Durch den Online-Befehl wird der Sensor so eingestellt, dass er laufend die Positi- onswerte, den Status und die Qualitätskennzahl ausgibt. Beim Deaktivieren dieses Modus wird die Position neu eingelernt, falls dies möglich ist. Diese Funktion muss wieder deaktiviert werden! Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 93 Alternativ wird folgende Quittung ausgegeben: ’DS=xx’ Fehlerquittung ’00’ Syntaxfehler ’01’ Anderer Fehler Programmabfrage Befehl ’GAI?’ Beschreibung Der Befehl fragt das aktuell aktive Programm ab. Quittung ’GAI=<bbb>‘ Als Antwort wird die ID des aktuell aktiven Programms gesendet, z. B. ‘GAI=0‘. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 94 • Das Gerät ist als XML-Server ausgelegt und kommuniziert auf Port 10004. Ausführliche Informationen zu XML-basierter Kommunikation finden Sie auf der Leuze Homepage: www.leuze.com • Geben Sie als Suchbegriff die Typenbezeichnung oder die Artikelnummer des Geräts ein. • Die Informationen finden Sie unter der Registerkarte Downloads. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 95 Ä Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze electronic Niederlassung oder an den Leuze electronic Kundendienst (siehe Kapitel 14 "Service und Support"). Entsorgen Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 96 • Betriebsspannung überprüfen angeschlossen • Leuze electronic Kundendienst kontaktie- ren (siehe Kapitel 14 "Service und Sup- port") Rot Dauerlicht Netzwerkfehler Schnittstelle überprüfen Kein Kommunikationsaufbau zum I/O- Controller Rot blinkend Keine Kommunikation Schnittstelle überprüfen Parametrierung oder Konfiguration fehlgeschlagen Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 97 Ä Füllen Sie die Kundendaten aus und faxen Sie diese zusammen mit Ihrem Serviceauftrag an die unten genannte Fax-Nummer. Kundendaten (bitte ausfüllen) Gerätetyp: Seriennummer: Firmware: Anzeige der LEDs: Fehlerbeschreibung: Firma: Ansprechpartner/Abteilung: Telefon (Durchwahl): Fax: Strasse/Nr: PLZ/Ort: Land: Leuze Service-Fax-Nummer: +49 7021 573 - 199 Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 98 120 g (Gehäusehaube mit Kunststoffscheibe) Abmessungen (H x B x T) 65,6 x 43 x 44 mm Befestigung je 2 Gewindeeinsätze M4 an den Seitenwänden, 5 mm tief 4 Gewindeeinsätze M4 an der Rückseite, 3,5 mm bzw. 5 mm tief Gehäuse Gehäusehaube: Polycarbonat Gehäuseunterteil: Aludruckguss Optikabdeckung Polycarbonat Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 99 Elektronische Verschlusszei- 68 µs … 5 ms (geblitzt) 15.3 Lese-Performance Tabelle 15.6: Lese-Performance Arbeitsabstände M-Optik: • 100 mm … 200 mm bei Markerdurchmesser 5 mm • 100 mm … 300 mm bei Markerdurchmesser 10 mm • 100 mm … 450 mm bei Markerdurchmesser 15 mm • 200 mm … 600 mm bei Markerdurchmesser 20 mm Leseentfernung siehe Kapitel 6.1.3 "Arbeitsabstand ermitteln" Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 100 Während des Blitzbetriebs kann kurzzeitig höhere Leistung aufgenom- men werden. Aufwärmzeit Mindestens 30 Minuten bei +24 V DC und einer Umgebungstemperatur von -30 °C Tabelle 15.8: Umgebungsdaten Umgebungstemperatur (Be- -30 °C … +45 °C trieb) Umgebungstemperatur (Lager) -20 °C … +70 °C 15.5 Maßzeichnungen – Zubehör alle Maße in mm Bild 15.1: Maßzeichnung Montagesystem BTU 320M-D12 Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 101 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.2: Maßzeichnung Haltewinkel BT 320M Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 102 Technische Daten alle Maße in mm Bild 15.3: Maßzeichnung Haltewinkel für Ringlicht BTU 320M-D12-RL70 Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 103 Technische Daten SWIO3 SWIO4 IDENT SWO2 SWI1 HOST Art.-No. MA 150 0130109 alle Maße in mm Erdungsband LED grün: PWR LED weiß: SWI1 LED weiß: SWO2 LED weiß: SWIO3 LED weiß: SWIO4 Bild 15.4: Maßzeichnung Anschalteinheit MA 150 Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 104 Eine Liste mit allen verfügbaren Gerätetypen finden Sie auf der Webseite von Leuze electronic unter www.leuze.com. 16.2 Typenübersicht Tabelle 16.2: Typenübersicht Typenbezeichnung Beschreibung Art.-Nr. IPS 248i FIX-M3-102-I3 Kamerabasierter Positionierungssensor, M3-Optik 50137968 IPS 248i FIX-M3-102-I3-H Kamerabasierter Positionierungssensor, M3-Optik, 50137969 Heizung Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 105 Artikelbezeichnung Beschreibung M12-Stecker (4-polig, D-kodiert), axialer Leitungsabgang, offenes Leitungsende, geschirmt, UL 50135073 KS ET-M12-4A-P7-020 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 2 m 50135074 KS ET-M12-4A-P7-050 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 5 m 50135075 KS ET-M12-4A-P7-100 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 10 m 50135076 KS ET-M12-4A-P7-150 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 15 m 50135077 KS ET-M12-4A-P7-300 Ethernet-Anschlussleitung, Länge 30 m Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 106 MA 150 Modulare Anschlusseinheit für die dezentrale Vertei- lung der Signale auf dem Regalbediengerät Tabelle 16.12: Zubehör – Ethernet-Switch Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung 50135196 MD 708-21-42/D4-12 Ethernet Switch mit 5 Anschlüssen 50135197 MD 708-21-82/D4-12 Ethernet Switch mit 9 Anschlüssen Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 107 EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Die Positionierungssensoren der Baureihe IPS 200i wurden unter Beachtung geltender europäischer Nor- men und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 108 Ende der Aufzeichnung SUBSTITUTE Substitution ESCAPE Umschaltung FILE SEPARATOR Hauptgruppentrennzeichen GROUP SEPARATOR Gruppentrennzeichen RECORD SEPARATOR Untergruppentrennzeichen UNIT SEPARATOR Teilgruppentrennzeichen SPACE Leerzeichen EXCLAMATION POINT Ausrufungszeichen " QUOTATION MARK Anführungszeichen NUMBER SIGN Nummerzeichen DOLLAR SIGN Dollarzeichen PERCENT SIGN Prozentzeichen Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 109 COLON Doppelpunkt SEMI-COLON Semikolon < LESS THEN Kleiner als EQUALS Gleichheitszeichen > GREATER THEN Größer als QUESTION MARK Fragezeichen COMMERCIAL AT Kommerzielles a-Zeichen Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Großbuchstabe Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 110 REVERSE SLANT Schrägstrich links CLOSING BRACKET Eckige Klammer zu CIRCUMFLEX Zirkumflex UNDERSCORE Unterstrich GRAVE ACCENT Gravis Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Kleinbuchstabe Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 111 Die ausgedruckten Parametriercodes können nur einzeln eingelesen werden. HINWEIS Parametriercodes könne nicht über die DCR configurator App eingelesen werden. Rücksetzen auf Werkseinstellung (ohne IP-Adresse) Bild 18.1: Parametriercode: Rücksetzen auf Werkseinstellung Setzen der IP-Adresse auf Leuze Default-Adresse Bild 18.2: Parametriercode: Setzen der IP-Adresse Leuze electronic IPS 248i...
  • Seite 112 Sie innerhalb von drei Jahren nach dem Vertrieb des Produkts durch uns eine Anfrage an un- sere Kundenbetreuung an folgende Adresse stellen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Quellcode DCR 200i...