Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB17-2V1D Handbuch Seite 40

Inbetriebnahme IDENTControl Compact IC-KP2-2HB17-2V1D
mit PROFINET Protokoll an Siemens S7 Steuerung
Öffnen der Befehlsliste:
Nach dem Öffnen der Befehlsliste werden die auszuführenden Befehle durch den
SpecialCommand an die Auswerteeinheit übertragen. Nachfolgend werden zunächst der
Befehl Enhanced Read Fixcode und anschließend der Befehl Enhanced Read Words
parametriert.
Befehl 1: Enhanced Read Fixcode Kopf 1
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Festlegung Befehlsparameter: Öffnen der Befehlsliste
Head_1.SpecialCommand.CommandCode := 0xAC
Head_1.SpecialCommand.Channel := 0x00
Head_1.SpecialCommand.Parameter1 := 0x00 (ListNo)
Head_1.SpecialCommand.Parameter2 := 0x01 (ListModus)
Start Befehlsausführung: Befehlsübertragung
Head1SpecialCommand := 1 (positive Flanke)
Befehl wird bearbeitet: Übertragung läuft
Head1Busy := 1
Befehl beendet: Übertragung beendet
Head1Done := 1 (positive Flanke)
Head1Busy := 0
Festlegung Befehlsparameter: Enhance Read Fixcode
Head_1.SpecialCommand.CommandCode := 0x01
Head_1.SpecialCommand.Channel := 0x00
Start Befehlsausführung: Befehlsübertragung
Head1SpecialCommand := 1 (positive Flanke)
Befehl wird bearbeitet: Übertragung läuft
Head1Busy := 1
Befehl beendet: Übertragung beendet
Head1Done := 1 (positive Flanke)
Head1Busy := 0