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Pepperl+Fuchs IC-KP-B17-AIDA1 Handbuch
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Pepperl+Fuchs IC-KP-B17-AIDA1 Handbuch

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FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
IC-KP-B17-AIDA1
Auswerteeinheit IDENTControl
mit Ethernet Schnittstelle

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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs IC-KP-B17-AIDA1

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH IC-KP-B17-AIDA1 Auswerteeinheit IDENTControl mit Ethernet Schnittstelle...
  • Seite 2 IC-KP-B17-AIDA1 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    IC-KP-B17-AIDA1 Einleitung ..................7 Konformitätserklärung ............... 8 Konformitätserklärung................. 8 Sicherheit ..................9 Sicherheitsrelevante Symbole ............9 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 9 Allgemeine Sicherheitshinweise ............9 Berührungsschutz ................10 Produktbeschreibung .............. 11 Einsatzbereiche.................. 11 Gerätemerkmale ................. 11 Produktfamilie ..................11 4.3.1 Schreib-/Leseköpfe................11 4.3.2...
  • Seite 4 IC-KP-B17-AIDA1 Geräteanschluss .................17 5.4.1 Spannungsversorgung ..............17 5.4.2 Schreib-/Lesekopf und Triggersensoren........... 17 5.4.3 Leitungslänge zwischen Auswerteeinheit und Schreib-/Leseköpfen 17 5.4.4 Erdungsanschluss................18 5.4.5 Anschlusshinweise zum Ethernet ............. 18 Inbetriebnahme................. 20 Vorüberlegungen................20 Anschluss....................20 Geräteeinstellungen ................21 Bedienung am Gerät................22 IP-Adresse einstellen .................23 6.5.1...
  • Seite 5 IC-KP-B17-AIDA1 Kommunikation über Ethernet/IP ............. 40 7.4.1 Allgemeines zur Kommunikation über Ethernet/IP ......40 7.4.2 Leistungsspektrum................40 7.4.3 SPS-Einstellungen bei impliziter Kommunikation......40 7.4.4 Daten-/Befehlsübertragung.............. 40 7.4.5 Mixed Mode..................41 7.4.6 Separated Mode ................41 7.4.7 Datenlänge ..................42 7.4.8 Assembly Attributes .................
  • Seite 6 IC-KP-B17-AIDA1 Austausch von Identifikationsdaten ..........101 Data Logging ..................102 Technische Daten ..............103 Abmessungen...................103 Allgemeine Daten ................103 10 Störungsbeseitigung.............. 105 10.1 Fehler-/Statusmeldungen ..............105 10.2 Fehlersuche ..................106 11 ASCII-Tabelle ................107 12 Anhang A................. 108 12.1 Beispiel 1...................108 12.2 Beispiel 2...................112 13 Anhang B................. 122 13.1 Objekt Modell..................122...

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.

  • Seite 8: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung Alle Produkte wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in 68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...

  • Seite 9: Sicherheit

    Bei Nichtbeachten können Geräte oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur völligen Fehlfunktion gestört werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die IDENTControl IC-KP-B17-AIDA1 stellt eine Auswerteeinheit inklusive Ethernet- Schnittstelle für Identifikationssysteme dar. Das Gerät kann als Schaltschrankmodul oder für Feldanwendungen eingesetzt werden. Neben der Ethernet-Anbindung können Sie geeignete induktive Schreib-/Leseköpfe, UHF-Antennen oder Triggersensoren anschließen.

  • Seite 10: Berührungsschutz

    IC-KP-B17-AIDA1 Sicherheit Berührungsschutz Zur Verbesserung der Störfestigkeit bestehen die Gehäuse unserer Komponenten teilweise oder ganz aus Metall. Lesekopf IDENTControl Abbildung 3.1 Gefahr! Stromschlag Zum Schutz vor gefährlichen Spannungen im Störungsfall des SELV-Netzteils müssen die metallischen Gehäuseteile mit der Schutzerde verbunden werden!

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    IC-KP-B17-AIDA1 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatzbereiche Das System eignet sich u. a. für folgende Anwendungen: Automatisierung ■ Materialflusssteuerung in der Fertigung ■ Betriebsdatenerfassung ■ Zugangskontrolle ■ Identifikation von z. B. Lagerbehältern, Paletten, Werkstückträgern, Abfallbehältern, ■ Tanks, Containern Gerätemerkmale bis zu 4 Schreib-/Leseköpfe anschließbar ■...

  • Seite 12: Handhelds

    Datenträger in diesem Frequenzbereich speichern größere Datenmengen und bieten eine deutlich höhere Lesegeschwindigkeit als Datenträger des 125-kHz-Systems. Mit den Schreib- /Leseköpfen IQH-* und IQH1-* von Pepperl+Fuchs können Sie die meisten erhältlichen Datenträger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen. Mit den Schreib-Leseköpfen IQH2-* können Sie Datenträger mit dem Standard ISO 14443A verwenden.

  • Seite 13: Anzeigen Und Bedienelemente

    IC-KP-B17-AIDA1 Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente An der Auswerteeinheit befinden sich folgende Anzeigen und Bedienelemente. Control Link1 Link2 Traffic IC-KP-B17-AIDA1 LEDs Benennung Funktion Zustandsbeschreibung Zustandsanzeige der LED leuchtet grün, sobald ein Befehl am Schreib- Schreib-/Leseköpfe /Lesekopf aktiv ist. LED leuchtet ca. 1 Sekunde lang gelb, sobald ein Befehl erfolgreich ausgeführt wurde.

  • Seite 14: Schnittstellen Und Anschlüsse

    IC-KP-B17-AIDA1 Produktbeschreibung Schnittstellen und Anschlüsse Die Auswerteeinheit IC-KP-B17-AIDA1 hat folgende Schnittstellen und Anschlüsse: Gehäuse-Buchse Schreib-/Lesekopf Triggersensor Triggerschalter Signal Spannungsversorgung 1 2 3 4 5 Schutzerde Lieferumfang Im Lieferumfang ist enthalten: 1 IDENTControl Auswerteeinheit ■ 1 Kurzanleitung ■ 1 Erdungsschraube (bereits vormontiert) ■...

  • Seite 15: Spannungsversorgung

    IC-KP-B17-AIDA1 Produktbeschreibung 4.7.2 Spannungsversorgung Die IDENTControl IC-KP-B17-AIDA1 wird über einen Steckverbinder gemäß AIDA-Richtlinie an die Spannungsversorgung angeschlossen. Abbildung 4.3 Zubehör Bezeichnung Konfektionierbarer Stecker für Spannungsversorgung ICZ-AIDA1-MSTB Verbindungskabel MSTB auf M12-Stecker ICZ-AIDA1-MSTB-0,2M-PUR-V1-G Verbindungskabel MSTB auf offenes Kabelende ICZ-AIDA1-MSTB-5M-PUR 4.7.3 Netzwerkkabel zur Ethernet-Schnittstelle Die IDENTControl IC-KP-B17-AIDA1 wird über einen Steckverbinder gemäß...

  • Seite 16: Installation

    ■ Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass Sie das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt einlagern oder verschicken. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. EMV-Konzept Die hervorragende Störfestigkeit der IDENTControl gegenüber Emission und Immission beruht auf dem durchgängigen Schirmungskonzept. Dabei wird das Prinzip des Faradayschen Käfigs genutzt.

  • Seite 17: Geräteanschluss

    IC-KP-B17-AIDA1 Installation Vorsicht! Wenn Sie das Gerät an einem Ethernet/IP-Netzwerk betreiben, achten Sie auf die Anschlusshinweise Geräteanschluss Durch den elektrischen Anschluss über Steckverbinder ist eine einfache Installation möglich. 5.4.1 Spannungsversorgung Schließen Sie die Spannungsversorgung der IDENTControl über eine AIDA-konforme Steckverbindung an. Dazu befindet sich am Gehäuse ein Stecker mit folgender Pin-Belegung:...

  • Seite 18: Erdungsanschluss

    IC-KP-B17-AIDA1 Installation 5.4.4 Erdungsanschluss Schließen Sie die IDENTControl Auswerteeinheit über eine Schraube rechts unten am Gehäuse an die Erde an. Hinweis! Um eine sichere Erdung zu gewährleisten, müssen Sie die Zahnscheibe zwischen den Quetschverbindern und dem Gehäuse montieren. Verwenden Sie einen Schutzerde-Leiter mit einem Leitungsquerschnitt von mindestens 4 mm Gehäuse...

  • Seite 19: Übertragungsraten, Leitungslängen Und Leitungstypen

    IC-KP-B17-AIDA1 Installation Vorsicht! Die Netzwerkbuchse ist mit dem geerdeten Gehäuse galvanisch verbunden. Die Ethernet/IP- Sepzifikation sieht vor, in diesem Fall KEIN Ethernetkabel einzusetzen, dessen Schirm beidseitig mit dem RJ-45-Stecker verbunden ist. Wir empfehlen jedoch aus EMV-Gründen, ausschließlich Kabel mit durchgehendem Schirm zu benutzen.

  • Seite 20: Inbetriebnahme

    IC-KP-B17-AIDA1 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Vorüberlegungen Vorsicht! Unkontrolliert angesteuerte Prozesse Stellen Sie vor Inbetriebnahme des Geräts sicher, dass alle Prozesse kontrolliert ablaufen, da es ansonsten zu Beschädigungen in der Anlage kommen kann. Dieses Handbuch enthält wichtige Informationen für den Betrieb der IDENTControl Auswerteeinheit mit Ethernet-Schnittstelle.

  • Seite 21: Geräteeinstellungen

    IC-KP-B17-AIDA1 Inbetriebnahme Geräteeinstellungen Warnung! Nicht oder fehlerhaft konfiguriertes Gerät Konfigurieren Sie das Gerät, bevor Sie es in Betrieb nehmen. Durch ein nicht oder fehlerhaft konfiguriertes Gerät kann es zu Fehlern in der Anlage kommen. Vor der Inbetriebnahme müssen Sie diverse Parameter einstellen.

  • Seite 22: Bedienung Am Gerät

    IC-KP-B17-AIDA1 Inbetriebnahme Bedienung am Gerät Versions- IDENT Einstellung Systemstatus MultiplexM. information Control IdentControl Anzeigen IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 TagType XX XX XX XX IPH1 IPH2 IPH3 IPH4...

  • Seite 23: Ip-Adresse Einstellen

    IC-KP-B17-AIDA1 Inbetriebnahme Versions- IDENT information Control IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IDENT Einstellung Einstellung DHCP Neustart? Gateway BUS Address Netzwerk DHCP IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4 IPH1 IPH2 IPH3 IPH4...

  • Seite 24: Einsatz Des Identifikationssystems Ohne Dhcp-Server

    IC-KP-B17-AIDA1 Inbetriebnahme Hinweis! Um Störungen im Betrieb der Anlage zu vermeiden, empfehlen wir Ihnen, eine fest eingestellte IP-Adresse zu verwenden. 6.5.1 Einsatz des Identifikationssystems ohne Verwendung eines DHCP- Servers Folgende Parameter müssen manuell über die Web-Seite eingestellt werden. DHCP-OFF ■...

  • Seite 25: Befehle

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Befehle Datenaustausch Die übertragenen Daten bestehen aus Befehls-, Bestätigungs- und Antwort-Telegrammen. Steuerung IDENTControl Befehl Bestätigung (Status FF Antwort (Ausführungs-Status) Antwort * (Ausführungs-Status) * wenn es sich um einen "enhanced"-Befehl handelt Die Steuersoftware (Client) sendet einen Befehl an die IDENTControl (Server). Anschließend sendet die IDENTControl eine Empfangsbestätigung (nicht bei MODBUS TCP/IP).

  • Seite 26: Kommunikation Über Tcp/Ip

    Kommunikation über TCP/IP 7.2.1 Allgemeines zur Datenkommunikation über TCP/IP Das Gerät IC-KP-B17-AIDA1 ist als TCP/IP-Server ausgelegt. Das bedeutet, dass jede Funktion durch einen Befehl, der von dem sogenannten Client gesendet wird, angestoßen werden muss. Die Kommunikation geht über den TCP Port 10000. Die Programmierung einer Steuersoftware erfordert genaue Kenntnisse über TCP/IP-Sockets.

  • Seite 27: Befehlsbeispiele Tcp/Ip

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Antwort: Byte 0 Telegrammlänge High Byte [ (N+1) div 256] Byte 1 Telegrammlänge Low Byte [ (N+1) mod 256] Byte 2 Befehlscode (Echo) Byte 3 Kanal / Togglebit = 0 Byte 4 Status Byte 5 Antwortzähler Byte 6...

  • Seite 28: Beispiel: Datenträger Lesen Mit Befehl Single Read

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Alternative Antwort: Es befindet sich kein Kopf an Kanal 1. 00:06:04:02:06:02 00:06 Telegrammlänge (6 Byte) Wiederholung Befehlscode (CT) reserviert/Kanal (1), Togglebit (0) Status 6 (Hardwarefehler) Antwortzähler 2. Beispiel: Datenträger lesen mit Befehl Single Read Für dieses Befehlsbeispiel ist angenommen, dass der Datenträgertyp IPC03 eingestellt ist...

  • Seite 29: Kommunikation Über Modbus Tcp/Ip

    Der Master initiiert eine Identifikationssystemfunktion, indem dieser einen Identifikationsbefehl in die Schreibregister überträgt. Die Antwort kann vom Master anschließend über die Leseregister abgeholt werden. Hierfür stehen bei dem Gerät IC-KP-B17-AIDA1 die Funktionen read holding registers, write multiple registers und read/write multiple registers zur Verfügung.

  • Seite 30: Aufteilung Der Register

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Aufteilung der Register Das Gerät enthält vier Identkanäle und den Konfigurationskanal. Jedem Kanal ist ein eigener Registerbereich zugeordnet. Es ist somit möglich, dass alle Kanäle von einem Master oder jeder Kanal von einem eigenen Master aus angesprochen wird.

  • Seite 31: Beschreibung

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Einsatzbeispiel 1. Beispiel: Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Kanal 0 (IDENT Control) Kanal 1 1000 1000 1000 1122 1124 1124 Kanal 2 2000 2000 2000 2122 2124 2124 Kanal 3 3000 3000 3000 3122 3124 3124 Kanal 4...

  • Seite 32: Gruppe1: Ausgangsregister

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle 2. Beispiel: Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Protokoll. Steuernder Master 0 Master 0 Kanal 0 (IDENT Control) Protokoll. Steuernder Master 1 Master 1 Kanal 1 1000 1000 1000 1122 1124 1124 Protokoll. Steuernder Master 2 Master 2...

  • Seite 33: Gruppe 2 Und 3: Fifo Eingangsregister Und Fifo Monitor Eingangsregister

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Wird das Löschbit gesetzt, so werden alle in der FIFO vorhandenen Daten des jeweiligen Kanals (bestimmt durch K) gelöscht. Der Löschvorgang findet nur bei einem Zustandswechsel des Löschbits von 0 auf 1 statt. Gruppe 2 und 3: FIFO Eingangsregister und FIFO Monitor...

  • Seite 34: Unterstützte Modbus-Befehle

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle 7.3.3 Unterstützte MODBUS-Befehle write multiple registers (10h) Über diesen MOD'BUS-Befehl (Request) können Systembefehle und Schreib-/Lesebefehle gestartet werden. Das Gerät sendet auf einen write multiple registers-Befehl eine Antwort (Response) gemäß der MODBUS-Spezifikation. In einem Fehlerfall kommt es zu einer entsprechenden Antwort mit Exception Code.
  • Seite 35 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Adresse Registeraufteilung Verwendung Inhalt Bedeutung (0-basiert) Bytenummer des Identifikations- telegramms 2000d High Byte reserviert Low Byte reserviert/Löschbit kein Löschvorgang (LSB) 2001d High Byte Länge des Byte 0 Identifikationstele- gramms ab diesem Byte Low Byte Länge des 6 Byte lang...
  • Seite 36 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Hinweis! Wurden alle 3 Schritte erfolgreich durchgeführt, so muss die LED 2 unter dem Display grün leuchten. Wenn Sie nun einen Datenträger vom Typ IPC03 vor den Lesekopf halten, muss diese LED orange leuchten. Soll ein Identifikationsbefehl ein zweites Mal an das Identifikationssystem übertragen werden, so muss das Togglebit invertiert werden.
  • Seite 37 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Adresse Registeraufteilung Verwendung Inhalt Bedeutung (0-basiert) Bytenummer des Identifikations- telegramms 2000d High Byte reserviert Low Byte Auslastungsregister FIFO-Speicher ist zu 6 % ausgelastet 2001d High Byte Länge des Byte 0 Identifikationstele- gramms ab diesem Byte Low Byte Länge des...
  • Seite 38 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Adresse Registeraufteilung Verwendung Inhalt Bedeutung (0-basiert) Bytenummer des Identifikations- telegramms 2003d High Byte Status 05h = Byte 4 Identifikationslesefehl er (Bedeutung der Identifikationsstati siehe Kapitel 10.1) Low Byte Antwortzähler Wird bei jeder Byte 5 weiteren Antwort um 1 erhöht.

  • Seite 39: Allgemeine Hinweise Für Die Steuerprogrammerstellung

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Lesen: Startadresse Schreibstartadresse Anzahl der zu lesenden Register Maximal 125d Tabelle 7.14 benötigte Parameter für einen Request 2. Es wird eine Response vom Identifikationssystem an den MODBUS-Master gesendet. Kommt es zu einem Fehlerfall, so beinhaltet die Antwort eine Ausnahmemeldung.

  • Seite 40: Modbus-Ausnahmemeldungen

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle 7.3.5 MODBUS-Ausnahmemeldungen Jede MODBUS-Transaktion wird von dem Gerät beantwortet. Die nachfolgende Tabelle zeigt die möglichen Ausnahmemeldungen: Code Name Beschreibung Illegale Function Der Funktionscode ist ungleich: 03h, 16h, 17h. Illegal Data Address Die zu schreibendenden oder lesenden Register liegen außerhalb des definierten Bereiches.

  • Seite 41: Mixed Mode

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle 7.4.5 Mixed Mode Kanal 1 Kanal 2 Ausgangs-Befehls-Objekt Eingangs-Befehls-Objekt Klasse 65 Klasse 64 Kanal 3 Instanz 06 Instanz 06 Attribute 1-4 Attribute 1-4 Kanal 4 Kanal IDENTControl Die fünf Ident-Kanäle (vier Schreib-/Leseköpfe, ein Konfigurationskanal) werden über eine Eingangs- und eine Ausgangs-Instanz adressiert. Dies hat den Vorteil, dass weniger Speicherplatz in der Steuerung benötigt wird.

  • Seite 42: Datenlänge

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle 7.4.7 Datenlänge Abhängig von der gewünschten Datenlänge sind vier verschiedene Attribute mit verschiedenen Längen pro Eingangs-/Ausgangs-Instanz verfügbar. Attribut ID Datenlänge Maximale Anzahl von Doppelworten (4 Bytes), die auf einmal gelesen/geschrieben werden können Tabelle 7.17 Klasse 64h und 65h, Instanz 1-6 Die Attribute 1-3 benötigen weniger Daten-Bytes als das Attribut 4.

  • Seite 43: Zugriffsverwaltung

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Ausgangs- Eingangs- Kanalgröße Benötigte/ Instanz Instanz Erzeugte Größe Ausgangs-/ (Konf.) Eingangs-Byte Sepa- 104d 154d 32 / 32 rated 105d 155d 48 / 48 Mode 106d 156d 128 / 128 107d 157d 240 / 240 108d 158d 40 / 40...

  • Seite 44: Heartbeat- Und Ident-Status

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle 7.4.10 Heartbeat- und Ident-Status Wenn Instanz 112d und 162d des Assembly-Objekts ausgewählt werden, beträgt die Größe des Ausgangsfelds 0 Byte und die Eingangsgröße 10 Byte, in denen der Status und der Antwortzähler enthalten sind. Status Byte Beschreibung Status der IDENT Control Antwortzähler der IDENT Control...

  • Seite 45: Beispiel: Assembly-Instanz 104, Befehl Single Read

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Beispiel: Assembly-Instanz 104, Befehl Single Read Konfigurieren Sie zuerst die Ausgangs-Instanz 104d über das Displays. N14:0 <WordNum> <T> <command> N14:1 <WordAddr> (Low Byte) <WordAddr> (High Byte) N14:2 Write data DW 1 (wird nicht verwendet, bitte auf 0 setzten)

  • Seite 46: Kommunikation Über Profinet

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Es gibt einige Einschränkungen für die Assembly Instanzen 107d/157d und 111d/161d: Die Auswerteeinheit unterstützt kein Fragmentierungs-Protokoll. Es ist deshalb nicht möglich, mehr als 114 Wörter zeitgleich zu versenden oder zu empfangen. Da die Instanzen 107d/157d und 111d/161d mehr als 114 Register verwenden, muss der gesamte Datensatz in zwei getrennte PCC Befehle unterteilt werden.

  • Seite 47: Eigenschaften Des Integrierten Profinet Io-Device Im Überblick

    IO-Supervisor: Programmiergerät/PC mit Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen. 7.5.2 Eigenschaften des integrierten PROFINET IO-Device im Überblick Die IDENTControl IC-KP-B17-AIDA1 stellt im Netzwerk ein PROFINET IO-Device dar, das im Betrieb zyklisch mit dem zugeordneten PROFINET IO-Controller kommuniziert. Die IDENTControl IC-KP-B17-AIDA1 unterstützt den Funktionsumfang gemäß Conformance Class B 7.5.3...

  • Seite 48: Gsdml-Datei Und Beispielprojekt Im Internet

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle In der GSD-Datei sind folgende Datenfeldgrößen (Module) vordefiniert: Für Schreib-/Lesebetrieb: "In/Out 8 Bytes" entspricht 1 Wort Eingangs- und Ausgangsdaten (32 Bit) "In/Out 12 Bytes" " 2 Wörtern " "In/Out 16 Bytes" " 3 Wörtern " "In/Out 20 Bytes"...

  • Seite 49: Inbetriebnahme: Zuweisung Von Gerätenamen, Blinken Der Led

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle 2. Bei mehr als einem passenden Produkt erscheint eine Produktliste. Wählen Sie Ihr Produkt aus. 3. Wechseln Sie zur Liste der Produktinformationen. Wählen Sie "Technische Dokumente". Hier finden Sie in einer Listendarstellung alle verfügbaren Dokumente. 4. Wählen Sie die GDSML-Datei oder das Beispielprojekt aus, indem Sie den entsprechenden ZIP-Dateinamen klicken.

  • Seite 50: Topologieerkennung

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Abbildung 7.1 7.5.7 Topologieerkennung Um Mehraufwand bei Inbetriebnahme und Diagnose zu vermeiden, definiert Profinet ein Verfahren zur Topologie-Erkennung. Dabei wird in der übergeordneten Steuerung die Anlagentopologie grafisch angezeigt. Die Daten zur Topologiedarstellung sind im Physical Device (PDEV) des IDENTControl-Geräts gespeichert.
  • Seite 51 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Abbildung 7.2 HW Konfig / Siemens Step7 Topologie-Editor öffnen: 1. Öffnen Sie den Topologie-Editor, indem Sie auf der Ethernetverbindung die rechte Mausta- ste drücken und anschließend den Menüpunkt "PROFINET IO Topologie …“ anklicken.
  • Seite 52 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Abbildung 7.3 Topologie-Editor öffnen 2. Der Topologie-Editor öffnet sich.
  • Seite 53 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Abbildung 7.4 Tabellarische Ansicht In der Verschaltungtabelle sind 3 Geräte aufgelistet. 3. Öffnen Sie den Offline/Online Vergleich, indem Sie die Registerkarte Offline/Online Vergleich anklicken.
  • Seite 54 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Abbildung 7.5 Offline/Online Vergleich Im linken Fenster wird die projektierte Topologie (Offline) dargestellt. Die projektierte Topologie zeigt die in der übergeordneten Steuerung gespeicherte Topologie an. 4. Um die tatsächliche Topologie zu ermitteln, betätigen Sie die Taste "Start" über dem rechten Fenster.
  • Seite 55 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Abbildung 7.6 Offline/Online Vergleich 6. Öffnen Sie eine grafische Darstellung der Topologie, indem Sie die Registerkarte Grafische Darstellung anklicken. Abbildung 7.7 Grafische Ansicht...

  • Seite 56: Identification & Maintenance-Daten

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Die Port-Verschaltung der angeschlossenen Geräte wird grafisch dargestellt. 7. Bestätigen Sie die Konfiguration, indem Sie die Taste "OK" klicken. Die Konfiguration wird als projektierte Topologie in der übergeordneten Steuerung gespeichert. Tipp Gerätetausch ohne Wechselmedium Wurde die Topologie in der Steuerung gespeichert, kann jedes Gerät innerhalb der Topologie gegen ein baugleiches Gerät ausgetauscht werden.

  • Seite 57: Befehlsausführung

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Abbildung 7.8 Befehlsausführung Die Steuerung initiiert einen Identifikationsbefehl. Falls sich die Daten seit dem letzten Auslesen geändert haben, führt die Auswerteeinheit den neuen Befehl aus. Falls die Auswerteeinheit einen Befehl mehrfach ausführen soll, muss das Togglebit invertiert werden.

  • Seite 58: Befehlstypen

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Befehl: Byte 0* Telegrammlänge High Byte Byte 1* Telegrammlänge Low Byte Byte 2 Befehlscode Byte 3 Kanal / Togglebit = 0 Byte 4 Parameter Byte 5 Parameter Byte 6 Zu schreibende Daten Byte N Zu schreibende Daten * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.

  • Seite 59: Befehlsübersicht

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Nach der Antwort bleibt der Befehl weiterhin aktiv. Dabei werden nur Daten übertragen, wenn sich Datenträger ändern. Es erfolgt kein doppeltes Auslesen von Datenträgern. Falls ein Datenträger den Lesebereich verlässt, wird der Status '5' ausgegeben. Befehlsübersicht Die in der Liste aufgeführten Befehle sind auf den folgenden Seiten ausführlich beschrieben.
  • Seite 60 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Fixcode schreiben IPC11 und IDC-...-1K Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel Siehe "single write fixcode (SX)" auf Seite 83 Siehe "enhanced buffered write fixcode (EX)" auf Seite 85 Befehlscode Befehlsbeschreibung Kürzel 188d Siehe "set tag ID Code (TI)" auf Seite 86 170d Siehe "fill datacarrier (S#)"...
  • Seite 61 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle 7.8.1 Systembefehle change tag (CT) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (04h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 Datenträgertyp in ASCII <TagType> (High Byte) Byte 5 Datenträgertyp in ASCII...
  • Seite 62 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Datenträgertyp Bezeich- Chip-Typ Zugriff Beschreib- Fixcode- Frequenz- nung P+F barer Länge bereich High Speicher [Byte] Byte Byte [Byte] IQC22 Tag-it HF-I Plus (Texas R/W Fixcode 13,56 MHz Instruments) IQC23 my-D SRF55V02P R/W Fixcode 13,56 MHz (Infinion) IQC24 my-D SRF55V10P...

  • Seite 63: Empfehlung

    Der Datenträgertyp, der im Schreib-/Lesekopf als Standard eingestellt ist, wird ausgewählt. Datenträger können 4 Byte (bisher) oder 7 Byte UID haben. Datenträger vom Typ IQC42 und IQC43 von Pepperl+Fuchs haben generell 7 Byte UID. Hinweis! In einer Anlage, in der nur ein Datenträgertyp eingesetzt wird, ist es sinnvoll, diesen Datenträgertyp fest einzustellen.
  • Seite 64 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle quit (QU) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (02h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet. Antwort: Byte Inhalt Bit Nr.
  • Seite 65 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle configuration store (CS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (17h) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 Modus <M> Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
  • Seite 66 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle reset (RS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (16h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <T> Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet. Dieser Befehl bricht alle laufenden Befehle ab. Die Geräteeinstellungen werden neu aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen.
  • Seite 67 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Jeder IDENT-Kanal sendet eine Antwort auf einen MM-Befehl. Multiplex-Modus <F>='0': Modus off <F>='1': Modus on Falls an einem Kanal kein Schreib-/Lesekopf angeschlossen ist, enthält das Antworttelegramm von diesem Kanal den Status "06h" (Hardwarefehler). set triggermode (TM): Byte Inhalt Bit Nr.

  • Seite 68: Standard Schreib-/Lesebefehle

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Der Lesebefehl wird so lange mit dem Trigger aktiviert, bis der Trigger mit Triggermodus 0 deaktiviert wird. Wenn ein Triggerbefehl für <Identchannel> = Kanal '0' (000b) zugeordnet hat, so wird die Zustandsänderung des Triggersensors (Status 0x00 und 0x05) über den Sensorchannel an die Steuerung übertragen...
  • Seite 69 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle enhanced buffered read fixcode (EF) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (1Dh) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
  • Seite 70 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle single read words (SR) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (10h) Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr>...
  • Seite 71 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle enhanced buffered read words (ER) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (19h) Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr>...
  • Seite 72 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle single write words (SW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte <TelegramLenH> Byte 0 Telegrammlänge Low Byte <TelegramLenL> Byte 1 Byte 2 Befehlscode (40h) Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr>...
  • Seite 73 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle enhanced buffered write words (EW) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte <TelegramLenH> Byte 0 Telegrammlänge Low Byte <TelegramLenL> Byte 1 Byte 2 Befehlscode (1Ah) Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte)

  • Seite 74: Spezielle Befehlsmodi

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle 7.8.3 Spezielle Befehlsmodi Hinweis! Alle Befehle in diesem Abschnitt können Sie nur für den Datenträgertyp '03' (IPC03) anwenden. Konfiguration des IPC03 Der Speicher eines Datenträgers IPC03 ist wortweise organisiert. Ein Datenwort ist definiert mit einer Länge von 32 Bit. Für den normalen Datenbereich stehen 29 Worte von Adresse 3 bis 31 (<WordAddr>...

  • Seite 75: Passwort Setzen

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Passwortmodus des IPC03 Falls der Passwortmodus im Datenträger aktiviert ist, ist der Datenbereich des Datenträgers lese- und schreibgeschützt. Er kann nur gelesen oder beschrieben werden, wenn der Schreib- /Lesekopf das richtige Passwort an den Datenträger sendet. Falls der Passwortmodus im Datenträger deaktiviert ist, kann jedes Datenwort des Datenträgers gelesen oder beschrieben werden.
  • Seite 76 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle set password mode (PM) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (18h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 Passwortmodus <P> Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
  • Seite 77 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle change password (PC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (41h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 altes Passwort 00h ... FFh <PSW> (Byte 3) Byte 5 altes Passwort 00h ...
  • Seite 78 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle set password (PS) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (42h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 reserviert Byte 6 Passwort 00h ... FFh <PSW>...

  • Seite 79: "Default Read" Einstellen

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Der Vorteil der Betriebsart "Default Read" liegt in der Auslesegeschwindigkeit. Das Auslesen eines Datenworts (4 Byte) erfolgt in diesem Modus doppelt so schnell wie in den anderen Modi. Beim Auslesen von zwei Worten ist die Zeit um ca. 1/3 kürzer. Ab drei Datenworten ist kein Zeitvorteil mehr gegeben, weil die Betriebsart "Default Read"...
  • Seite 80 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle enhanced buffered get configuration (EG): Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (68h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr>...
  • Seite 81 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle single write configuration (SC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (12h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr> Byte 6 Daten 00h ...
  • Seite 82 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle enhanced buffered write configuration (EC) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (66h) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 Adresse im Konfigurationsbereich <ConfAddr>...
  • Seite 83 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Die Datenträger IDC-...-1K können so programmiert werden, dass sie sich wie ICC-Codeträger verhalten. Diese Programmierung belegt die ersten 8 Byte im Datenträger und erfolgt bei Einstellung des Datenträgertyps '50' mit den Befehlen SX oder EX. Dieser Code wird bei Einstellung des Datenträgertyps '52' mit den Befehlen SF oder EF gelesen.
  • Seite 84 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle IPC11: <FixLen> <FixType> = '02' ASCII (30h 32h), der Fixcode ist unveränderbar '11' ASCII (31h 31h), der Fixcode ist überschreibbar IDC-...-1K: <FixLen> Die ersten 3 Byte sind hexadezimal (0h ... Fh), die letzten 4 Byte dezimal (0d ... 9d) <FixType>...
  • Seite 85 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle enhanced buffered write fixcode (EX) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (24h) Byte 3 FixLen/Kanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 4 FixType <FixType> (High Byte) Byte 5 FixType <FixType>...
  • Seite 86 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Datenträger vom Typ IDC-...-1K lassen sich so programmieren, dass sie sich kompatibel zu den Fixcodeträgern vom Typ ICC-... verhalten. Diese Programmierung belegt die ersten 8 Byte im Datenträger. Auf den restlichen Speicherbereich kann weiterhin über die Schreib/Lesebefehle zugegriffen werden.
  • Seite 87 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle <ByteNum> = 8h (System IQ): Selektion durchführen. Es muss ein ID-Code im Telegramm angegeben werden. <ByteNum> = 0h löscht diesen Filter. Hinweis! Der TI-Befehl setzt lediglich eine Einstellung im Lesekopf. Es findet keinerlei HF- Kommunikation mit den Datenträgern statt.
  • Seite 88 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IDC-... und IUC... Datenträger vom Typ IDC-...-1K lassen sich so programmieren, dass eine 24-Bit-Information (der sogenannte special fixcode) sehr schnell gelesen werden kann. Dies ist beispielsweise bei der Erkennung von Behältern in vollautomatischen Lagern sinnvoll.
  • Seite 89 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle enhanced read special fixcode (ES) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (71h) Byte 3 WordNum/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
  • Seite 90 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle single program special fixcode (SP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (0Dh) Byte 3 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 reserviert ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
  • Seite 91 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle enhanced program special fixcode (EP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (75h) Byte 3 FixLen/Identkanal/Togglebit <FixLen> <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 reserviert ID-Code 00h ... FFh <IDCode>...
  • Seite 92 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle initialize datacarrier (SI) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (6Bh) Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit <Channel> <T> Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet. Antwort:...
  • Seite 93 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Erweiterte Befehle für Datenträger vom Typ IQC-... single write words with lock (SL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (47h) Byte 3 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T>...
  • Seite 94 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle enhanced write words with lock (EL) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (48h) Byte 3 Wortanzahl/Identkanal/Togglebit <WordNum> <Channel> <T> Byte 4 Wortadresse <WordAddr> (High Byte) Byte 5 Wortadresse <WordAddr>...
  • Seite 95 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Erweiterte Befehle für Schreib-/Leseköpfe IQH2-... und IUH-... read param (RP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (BEh) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 System Code <SystemCode>...
  • Seite 96 IC-KP-B17-AIDA1 Befehle write param (WP) Befehl: Byte Inhalt Bit Nr. Telegrammlänge High Byte Byte 0 Telegrammlänge Low Byte Byte 1 Byte 2 Befehlscode (BFh) Byte 3 reserviert/Identkanal/Togglebit <Channel> <T> Byte 4 reserviert Byte 5 System Code <SystemCode> Byte 6 Parameter-Typ <ParamTyp>...

  • Seite 97: Legende

    IC-KP-B17-AIDA1 Befehle Hinweis! ToggleBit Wenn Sie auf der Bus-Schnittstelle zwei Befehle mit gleichem SystemCode und gleichem ParamTyp nacheinander schicken, müssen Sie beim zweiten Befehl das ToggleBit ändern, damit das Kommando vom Busteilnehmer als neu erkannt wird. Legende <ByteNum> : 4 Bits, Länge von <IDCode>;...

  • Seite 98: Webfunktionen

    IC-KP-B17-AIDA1 Webfunktionen Webfunktionen Konfiguration des Identifikationssystems über Webfunktion Das Identifikationssystem lässt sich auch unter Verwendung von http konfigurieren. Um das Gerät über das Netzwerk ansprechen zu können, müssen hierbei aber mindestens die IP- Adresse und die Subnet-Mask (wenn kein DHCP eingesetzt wird) über das Display eingestellt werden.

  • Seite 99: E-Mail-Einstellungen

    IC-KP-B17-AIDA1 Webfunktionen E-Mail-Einstellungen Hinweis! Die E-Mail-Funktion kann nur genutzt werden, wenn Sie in Ihrem Netzwerk einen SMTP-Server einsetzen. Das Gerät ist in der Lage, bei einem bestimmten voreingestellen Fehlerstatus eine E-Mail zu versenden. Hierfür müssen folgende Parameter eingestellt werden. mail adress receive...

  • Seite 100: Sicherheitseinstellungen

    IC-KP-B17-AIDA1 Webfunktionen mail adress sender Geben Sie hier eine dem Gerät zugehörige E-Mail-Adresse ein. Je nach SMTP-Server muss diese Adresse dem E-Mail-Server bekannt sein. IP adress smtp server IP-Adresse des SMTP-Servers Mail triggered on channel by error codes: Jedes Antworttelegramm enthält eine Statusinformation. Stimmt dieser Wert mit dem eingetragenen Fehlercode des jeweiligen Kanals überein, wird eine E-Mail ausgelöst.

  • Seite 101: Austausch Von Identifikationsdaten

    IC-KP-B17-AIDA1 Webfunktionen Use Client filter, IP address: Bei aktiviertem Client Filter kann nur der unter IP address angegebene Netzwerk- Client Daten mit dem Server austauschen. Ein Webzugriff ist weiterhin möglich. Austausch von Identifikationsdaten Für Inbetriebnahme-Zwecke können Sie mit diesem Link ein Applet aufrufen, mit dem sich folgende Identifikationsbefehle ausführen lassen:...

  • Seite 102: Data Logging

    IC-KP-B17-AIDA1 Webfunktionen State: In diesem Feld steht der Status des Antworttelegramms. Data: In diesem Feld stehen die Daten des Antworttelegramms (falls vorhanden). Log: In diesem Feld stehen die empfangenen Antworttelegramme. Data Logging Im Fenster Data Logging können Sie die Befehle nachverfolgen, die in der IDENTControl aktiviert wurden.

  • Seite 103: Technische Daten

    IC-KP-B17-AIDA1 Technische Daten Technische Daten Abmessungen Schutzerde Anschlussfeld Allgemeine Daten Allgemeine Daten Schreib-/Lesekopfanzahl max. 4 alternativ 2 Schreib-/Leseköpfe und 2 Triggersensoren UL File Number E87056 Anzeigen/Bedienelemente LEDs CH1, CH2, CH3, Zustandsanzeige für Schreib-/Leseköpfe grün: Befehl an Schreib-/Lesekopf aktiv gelb: ca. 1 Sekunde lang, wenn Befehl erfolgreich ausgeführt LED PWR/ERR grün: Power on...
  • Seite 104 IC-KP-B17-AIDA1 Technische Daten Stromaufnahme  8 A inkl. Schreib-/Leseköpfe LeistungsaufnahmeP 3,5 W ohne Schreib-/Leseköpfe Galvanische Trennung Basisisolierung nach DIN EN 50178, Bemessungsisolationsspannung 50 V Schnittstelle 1 Physikalisch Ethernet Protokoll SMTP HTTP TCP/IP (Port 10000) MODBUS/TCP EtherNet/IP PROFINET IO Übertragungsrate 10 MBit/s oder 100 MBit/s...

  • Seite 105: Störungsbeseitigung

    IC-KP-B17-AIDA1 Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung 10.1 Fehler-/Statusmeldungen Status Bedeutung Der Befehl wurde fehlerfrei ausgeführt. Der Befehl wird bearbeitet. Fehlermeldungen, die das Identifikationssystem auslöst Status Bedeutung Die Batterie des Datenträgers ist schwach. reserviert reserviert Der Befehl ist falsch bzw. unvollständig, oder der Parameter befindet sich nicht im gültigen Bereich.

  • Seite 106: Fehlersuche

    IC-KP-B17-AIDA1 Störungsbeseitigung 10.2 Fehlersuche Fehlerquelle Mögliche Ursache Behebung Die LED PWR/ERR Die Stromversorgung ist Stellen Sie die Stromversorgung leuchtet nicht. nicht gewährleistet. über 24 V DC sicher. Das Gerät bootet noch. Warten Sie, bis der Bootvorgang abgeschlossen ist. Die LED PWR/ERR blinkt...

  • Seite 107: Ascii-Tabelle

    IC-KP-B17-AIDA1 ASCII-Tabelle ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII hex ASCII Space " & < >...

  • Seite 108: Verbindungsparameter Einstellen

    IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Anhang A 12.1 Beispiel 1 Das folgende Beispiel benutzt die Assembly-Objekte 101d/151d (Mixed Mode) und bewirkt folgendes: Einstellung des Datenträgertyps IPC02 an Kanal 1 und Kanal 3. ■ Auslesen des Fixcodes von einem IPC02-Datenträger. ■ Implizite Kommunikation.
  • Seite 109 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl CT (change tag) Byte 1 Anzahl von Doppelworten/ Kanal = 1 Kanal/Togglebit Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl ausgeführt. Byte 3 Antwortzähler Bei jedem IDENT-Telegramm wird der Antwortzähler um den Wert 1...
  • Seite 110 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Hinweis! Alternativ stellen Sie den Datenträgertyp ein, indem Sie den Datenträgertyp im Boot-Up-Objekt setzen. Auslesen der Datenträger an den Schreib-/Leseköpfen von Kanal 1 und 3 Einen single read-Befehl als impliziten Befehl an Kanal 1 schicken: Byte-Nr. Verwendung...
  • Seite 111 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl SF (single read fixcode) Byte 1 Kanal/Togglebit Kanal = 1 Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl ausgeführt. Byte 3 Antwortzähler Bei jedem IDENT-Telegramm wird der Antwortzähler um den Wert 1...

  • Seite 112: Beispiel 2

    IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Byte-Nr. Verwendung Inhalt Beschreibung Byte 0 Befehlscode Befehl SF (single read fixcode) Byte 1 Kanal/Togglebit Kanal = 3...

  • Seite 113: Einstellen Der Verbindungsparameter

    IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Einstellen der Verbindungsparameter Stellen Sie die Parameter an der SPS wie folgt ein: Assembly Instance Größe (32 Bit) Eingang: 154 Ausgang: 104 Konfiguration: 112 (dieser Wert wird für alle Ein- (dieser Wert wird für alle Ein- /Ausgangsinstanzen verwendet) /Ausgangsinstanzen verwendet) Die ausgewählte Eingangs- und Ausgangsinstanz des Assemly-Objekts ist folgendermaßen...
  • Seite 114 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Telegramm Byte 8 Befehlscode Befehl CT (change tag) Byte 9 Kanal/Togglebit Der Kanal wird durch das Element festgelegt. Togglebit = 0 Byte 10 Datenträgertyp (High Byte) IPC 03 Byte 11 Datenträgertyp (Low Byte)
  • Seite 115 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Telegramm Byte 0 Befehlscode Befehl CT (change tag) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ Kanal = Element = 1 Kanal/Togglebit Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl ausgeführt.

  • Seite 116: Einen Schreibbefehl Als Impliziten Befehl Schicken

    IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Einen Schreibbefehl als impliziten Befehl schicken Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Telegramm Byte 0 Befehlscode Befehl SW (single write double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal wird durch Element festgelegt.
  • Seite 117 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Telegramm Byte 0 Befehlscode Befehl SW (single write double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal = Element = 1...
  • Seite 118 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Telegramm Byte 0 Befehlscode Befehl SW (single write double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ Kanal wird durch Element Kanal/Togglebit festgelegt. Togglebit = 0 Byte 2 Status Befehl ausgeführt.

  • Seite 119: Einen Lesebefehl Als Impliziten Befehl Schicken

    IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Einen Lesebefehl als impliziten Befehl schicken Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Telegramm Byte 0 Befehlscode Befehl SR (single read double words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal wird durch Element festgelegt.
  • Seite 120 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Eine Befehlsbestätigung erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Telegramm Byte 0 Befehlscode Befehl SR (single read words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal = Element = 1 Togglebit = 0...
  • Seite 121 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang A Eine Antwort erscheint im Eingangsfeld: Ele- Implizites Verwendung Inhalt Beschreibung ment Telegramm Byte 0 Befehlscode Befehl SR (single read words) Byte 1 Anzahl der Doppelworte/ 1 Doppelwort = 4 Bytes Kanal/Togglebit Kanal = Element = 1 Togglebit = 0...

  • Seite 122: Objekt Modell

    IC-KP-B17-AIDA1 Anhang B Anhang B 13.1 Objekt Modell Klasse Objektname Anzahl von Instanzen Identity Assembly Output-Command für Kanal 1-4, IDENTControl und Mixed Mode Input-Command für Kanal 1-4, IDENTControl und Mixed Mode Boot-Up-Parameter Diagnose 13.1.1 Identity-Objekt (01h) Klassen-Attribut (Instanz 0) Attribut ID...

  • Seite 123: Assembly-Objekt (04H)

    IC-KP-B17-AIDA1 Anhang B 13.1.2 Assembly-Objekt (04h) Diese Instanzen sind aus den Klassen 64h und 65h zusammengefügt. Klassen-Attribute (Instanz 0) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Revision UINT Max Instance UINT I/O Output Instance USINT Get / Set I/O Output Produce Length...
  • Seite 124 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang B Ausgangs-Instanz 105d - 48 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 11 64h, 01d, 02h Channel 1 [12] 12 - 23 64h, 02d, 02h Channel 2 [12] 24 - 35 64h, 03d, 02h Channel 3 [12]...
  • Seite 125 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang B Ausgangs-Instanz 111d- 248 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 59 64h, 01d, 04h Channel 1 [60] 60 - 119 64h, 02d, 04h Channel 2 [60] 120 - 179 64h, 03d, 04h Channel 3 [60] 180 - 239...
  • Seite 126 IC-KP-B17-AIDA1 Anhang B Eingangs-Instanz 155d - 48 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 11 65h, 01d, 02h Channel 1 [12] 12 - 23 65h, 02d, 02h Channel 2 [12] 24 - 35 65h, 03d, 02h Channel 3 [12]...

  • Seite 127: Output-Command-Objekt (Instanzen 64H - 6)

    IC-KP-B17-AIDA1 Anhang B Eingangs-Instanz 161d - 248 Bytes Bytes Klasse, Instanz, Attribut Beschreibung 0 - 59 65h, 01d, 04h Channel 1 [60] 60 - 119 65h, 02d, 04h Channel 2 [60] 120 - 179 65h, 03d, 04h Channel 3 [60]...

  • Seite 128: Input-Command-Objekt (Instanzen 65H - 6)

    IC-KP-B17-AIDA1 Anhang B Gemeinsam benutzte Dienste Service Code eingebunden auf Service-Bezeichnung Klassen-Ebene Instanz-Ebene Get Attribute Single Nein Set Attribute Single 13.1.4 Input-Command-Objekt (Instanzen 65h - 6) Klassen-Attribute (Instanz 0) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Revision UINT Explicit Status...

  • Seite 129: Diagnose-Objekt (Instanzen 67H - 5)

    IC-KP-B17-AIDA1 Anhang B Instanz-Attribute (Instanzen 1-4; Kanäle 1-4) Attribut ID Name Datentyp Dateninhalt Zugriffs- berechti- gung Tag Type USINT Get / Set Gemeinsam benutzte Dienste Service Code eingebunden auf Service-Bezeichnung Klassen-Ebene Instanz-Ebene Get Attribute Single Get Attribute Single 13.1.6 Diagnose-Objekt (Instanzen 67h - 5)
  • Seite 130 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / TDOCT-1775F_GER Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 02/2014...

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