Verwandte Anleitungen für Fronius TPS/i Robotics Pull
Inhaltszusammenfassung für Fronius TPS/i Robotics Pull
- Seite 1 Operating Instructions Schweißsystem TPS/i Robotics Pull PushPull CMT Bedienungsanleitung 42,0426,0219,DE 025-06092023...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Sicherheitsvorschriften Erklärung Sicherheitshinweise Allgemeines Bestimmungsgemäße Verwendung Umgebungsbedingungen Verpflichtungen des Betreibers Verpflichtungen des Personals Netzanschluss Selbst- und Personenschutz Gefahr durch schädliche Gase und Dämpfe Gefahr durch Funkenflug Gefahren durch Netz- und Schweißstrom Vagabundierende Schweißströme EMV Geräte-Klassifizierungen EMV-Maßnahmen EMF-Maßnahmen Besondere Gefahrenstellen Anforderung an das Schutzgas Gefahr durch Schutzgas-Flaschen Gefahr durch austretendes Schutzgas...
- Seite 4 Sicherheit Warnhinweise am Gerät SplitBox SB 60i R Gerätekonzept Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheit Warnhinweise am Gerät Drahtpuffer TPSi Allgemeines CrashBox /i Allgemeines Hinweis zum korrekten Betrieb von CrashBoxen Zusätzlich für die Montage erforderlich Gerätekonzept Einsatzgebiete Hinweis zur Reparatur von CrashBoxen Lieferumfang WF Robacta Drive Allgemeines Warnhinweise am Gerät...
- Seite 5 WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten Funktion der Tasten Gasprüfen, Drahtrücklauf und Drahteinfädeln Funktion der Tasten Gasprüfen, Drahtrücklauf und Drahteinfädeln Systemkomponenten aufbauen - konventioneller Roboter Allgemeines Sicherheit Aufbau-Reihenfolge konventioneller Roboter SplitBox SB 500i R montieren Drahtvorschub-Aufnahme montieren SB 500i R montieren CrashBox /i am Roboter aufbauen...
- Seite 6 Montage Drahtpuffer TPSi Steuerleitung am Drahtpuffer anschließen Abspul-Drahtvorschub montieren Abspul-Drahtvorschub montieren Verlängerungs-Schlauchpaket anschließen Verlängerungs-Schlauchpaket anschließen Brennerkörper auf WF Robacta Drive montieren Gasspardüse einsetzen Draht-Führungsseele im Brennerkörper montieren Brennerkörper auf WF Robacta Drive montieren OPT/i Kameraaufnahme montieren Tragfähigkeit von OPT/i Kameraaufnahme Sicherheit OPT/i Kameraaufnahme montieren Draht-Führungsseele montieren...
- Seite 7 SB 60i R - Draht-Führungsseele wechseln Drahtpuffer TPSi Draht-Führungseinsatz wechseln Arbeitsrichtung Drahtpuffer TPSi wechseln Drahtpuffer TPSi Drahtpuffer-Hebel wechseln Verschleißteile am Brennerkörper montieren Verschleißteile am Brennerkörper montieren - MTW 700 i CrashBox PAP am Roboter demontieren Entsorgung Technische Daten SB 500i R, R linke Variante, PAP SB 500i R, R linke Variante, PAP SB 60i R SB 60i R...
- Seite 8 Sicherheitsvorschriften Erklärung Si- GEFAHR! cherheitshinwei- Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. ▶ Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Fol- WARNUNG! Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. ▶ Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die Folge sein.
- Seite 9 Die in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Geräte und Komponenten sind gemäße Verwen- ausschließlich für automatisierte MIG/MAG-Anwendungen in Verbindung mit dung Fronius-Komponenten bestimmt. Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungs- gemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das vollständige Lesen und Befolgen aller Hinweise aus der Bedienungsanlei-...
- Seite 10 Netzanschluss Geräte mit hoher Leistung können auf Grund ihrer Stromaufnahme die Energie- qualität des Netzes beeinflussen. Das kann einige Gerätetypen betreffen in Form von: Anschluss-Beschränkungen Anforderungen hinsichtlich maximal zulässiger Netzimpedanz Anforderungen hinsichtlich minimal erforderlicher Kurzschluss-Leistung jeweils an der Schnittstelle zum öffentlichen Netz siehe Technische Daten In diesem Fall muss sich der Betreiber oder Anwender des Gerätes versichern, ob das Gerät angeschlossen werden darf, gegebenenfalls durch Rücksprache mit...
- Seite 11 Gefahr durch Beim Schweißen entstehender Rauch enthält gesundheitsschädliche Gase und schädliche Gase Dämpfe. und Dämpfe Schweißrauch enthält Substanzen, welche gemäß Monograph 118 der Internatio- nal Agency for Research on Cancer Krebs auslösen. Punktuelle Absaugung und Raumabsaugung anwenden. Falls möglich, Schweißbrenner mit integrierter Absaugvorrichtung verwenden. Kopf von entstehendem Schweißrauch und Gasen fernhalten.
- Seite 12 Nicht in feuer- und explosionsgefährdeten Bereichen und an geschlossenen Tanks, Fässern oder Rohren schweißen, wenn diese nicht gemäß den entspre- chenden nationalen und internationalen Normen vorbereitet sind. An Behältern in denen Gase, Treibstoffe, Mineralöle und dgl. gelagert sind/waren, darf nicht geschweißt werden. Durch Rückstände besteht Explosionsgefahr. Gefahren durch Ein elektrischer Schlag ist grundsätzlich lebensgefährlich und kann tödlich sein.
- Seite 13 Das Gerät durch ein deutlich lesbares und verständliches Warnschild gegen An- stecken des Netzsteckers und Wiedereinschalten sichern. Nach dem Öffnen des Gerätes: alle Bauteile die elektrische Ladungen speichern entladen sicherstellen, dass alle Komponenten des Gerätes stromlos sind. Sind Arbeiten an spannungsführenden Teilen notwendig, eine zweite Person hin- zuziehen, die den Hauptschalter rechtzeitig ausschaltet.
- Seite 14 Die Störfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung des Gerätes gemäß natio- nalen und internationalen Bestimmungen prüfen und bewerten. Beispiele für störanfällige Einrichtungen welche durch das Gerät beeinflusst werden könnten: Sicherheitseinrichtungen Netz-, Signal- und Daten-Übertragungsleitungen EDV- und Telekommunikations-Einrichtungen Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren Unterstützende Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Problemen: Netzversorgung Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßem Netz-...
- Seite 15 Austritt des Schweißdrahtes aus dem Schweißbrenner bedeutet ein hohes Ver- letzungsrisiko (Durchstechen der Hand, Verletzung von Gesicht und Augen, ...). Daher stets den Schweißbrenner vom Körper weghalten (Geräte mit Drahtvor- schub) und eine geeignete Schutzbrille verwenden. Werkstück während und nach dem Schweißen nicht berühren - Verbrennungsge- fahr.
- Seite 16 Anforderung an Insbesondere bei Ringleitungen kann verunreinigtes Schutzgas zu Schäden an das Schutzgas der Ausrüstung und zu einer Minderung der Schweißqualität führen. Folgende Vorgaben hinsichtlich der Schutzgas-Qualität erfüllen: Feststoff-Partikelgröße < 40 µm Druck-Taupunkt < -20 °C max. Ölgehalt < 25 mg/m³ Bei Bedarf Filter verwenden! Gefahr durch Schutzgas-Flaschen enthalten unter Druck stehendes Gas und können bei...
- Seite 17 Sicherheits- Ein umstürzendes Gerät kann Lebensgefahr bedeuten! Das Gerät auf ebenem, maßnahmen am festem Untergrund standsicher aufstellen Aufstellort und Ein Neigungswinkel von maximal 10° ist zulässig. beim Transport In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten. Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Um- gebung des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist.
- Seite 18 Nur Systemkomponenten des Herstellers an den Kühlkreislauf anschließen. Kommt es bei Verwendung anderer Systemkomponenten oder anderer Kühlmit- tel zu Schäden, haftet der Hersteller hierfür nicht und sämtliche Gewährleis- tungsansprüche erlöschen. Cooling Liquid FCL 10/20 ist nicht entzündlich. Das ethanolbasierende Kühlmit- tel ist unter bestimmten Voraussetzungen entzündlich.
- Seite 19 Niederspannungs- und Elektromagnetischen Verträglichkeits-Richtlinie (bei- spielsweise relevante Produktnormen der Normenreihe EN 60 974). Fronius International GmbH erklärt, dass das Gerät der Richtlinie 2014/53/EU entspricht. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der fol- genden Internet-Adresse verfügbar: http://www.fronius.com Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen der relevanten Normen für Kanada und USA.
- Seite 20 Beschreibung Bei bestimmten Geräte-Ausführungen sind Warnhinweise am Gerät angebracht. der Warnhinwei- se am Gerät Die Anordnung der Symbole kann variieren. Warnung! Aufpassen! Die Symbole stellen mögliche Gefahren dar. Antriebsrollen können Finger verletzen. Schweißdraht und Antriebsteile stehen während des Betriebs unter Schweißspannung.
- Seite 21 Zwangsbelüftung oder eine lokale Absaugung verwenden, um den Schweißrauch zu entfernen. Schweißrauch mit einem Ventilator entfernen. Schweißfunken können eine Explosion oder einen Brand verursachen. Brennbare Materialien vom Schweißprozess fernhalten. Nicht in der Nähe von brennbaren Materialien schweißen. Schweißfunken können einen Brand verursachen. Feuerlöscher bereit hal- ten.
- Seite 23 Systemkonfigurationen...
- Seite 25 Systemkonfigurationen - konventioneller Roboter PowerDrive mit Drahtfass (7)* (1)* (9)** Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SplitBox SB 500i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket WF 25i Robacta Drive MTB /i R Roboter-Schweißbrenner Maximale Draht-Förderlänge: max. 6 m zwischen Drahtfass und Antriebseinheit (max.
- Seite 26 PowerDrive mit Drahtfass und (7)* externem Draht- Förderschlauch (1)* (9)** Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SplitBox SB 500i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket mit externem Draht-Förder- schlauch WF 25i Robacta Drive MTB /i R Roboter-Schweißbrenner Maximale Draht-Förderlänge: max.
- Seite 27 PushPull mit 4 Rollen Abspul- (1)* (9)* Drahtvorschub und Drahtfass (10) (1)* (11)** Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SpeedNet-Kabel COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SplitBox SB 500i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (10) WF 25i Robacta Drive (11) MTB /i R Roboter-Schweißbrenner Maximale Draht-Förderlänge:...
- Seite 28 PushPull mit 4 Rollen Abspul- (7)* (9)* Drahtvorschub und Drahtspule (10) (11)** SpeedNet-Kabel COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R + OPT/i WF Reel Schlitten D300 TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SplitBox SB 500i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket mit externem Draht-Förder- schlauch (10) WF 25i Robacta Drive...
- Seite 29 PushPull mit SB 60i, 4 Rollen Ab- spul-Drahtvor- schub und (10) Drahtspule (11)** (7)** SpeedNet-KabeL COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R + OPT/i WF Reel Schlitten D300 TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SB 60i Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SplitBox SB 60i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (10) WF 25i Robacta Drive...
- Seite 30 PushPull mit 2 (7)* Rollen Abspul- Drahtvorschub, Drahtfass und (10) externem Draht- Förderschlauch (11)** Abspul-Drahtvorschub WF 30i REEL 2R + WF Mounting Drum SpeedNet-Kabel COM TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SplitBox SB 500i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket mit externem Draht-Förder- schlauch (10) WF 25i Robacta Drive...
- Seite 31 CMT mit SB 60i, (9)* 4 Rollen Abspul- Drahtvorschub und Drahtfass (10) (11)** (1)* (1)** Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SpeedNet-KabeL COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SB 60i SplitBox SB 60i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (10) WF 60i Robacta Drive CMT (11)
- Seite 32 CMT mit SB 500i, 4 Rollen (10)* Abspul-Draht- vorschub, Draht- (11) fass und exter- nem Draht- (12)** Förderschlauch (1)* (1)** Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SpeedNet-KabeL COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket Drahtpuffer SplitBox SB 500i R (10) MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket mit externem Draht-Förder- schlauch...
- Seite 33 CMT mit SB 60i, (9)* 4 Rollen Abspul- Drahtvorschub und Drahtspule (10) (11)** (7)** SpeedNet-KabeL COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R + OPT/i WF Reel Schlitten D300 TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SB 60i Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SplitBox SB 60i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (10) WF 60i Robacta Drive CMT...
- Seite 34 Systemkonfigurationen - PAP PowerDrive mit Drahtfass (7)* (1)* (9)** Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SplitBox SB 500i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket WF 25i Robacta Drive MTB /i R Roboter-Schweißbrenner Maximale Draht-Förderlänge: max. 6 m zwischen Drahtfass und Antriebseinheit (max.
- Seite 35 PushPull mit 4 (9)* Rollen Abspul- (1)* Drahtvorschub und Drahtfass (10) (1)* (11)** Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SpeedNet-Kabel COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SplitBox SB 500i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (10) WF 25i Robacta Drive (11) MTB /i R Roboter-Schweißbrenner Maximale Draht-Förderlänge:...
- Seite 36 PushPull mit 4 (9)* Rollen Abspul- Drahtvorschub (7)* und Drahtspule (10) (11)** SpeedNet-Kabel COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R + OPT/i WF Reel Schlitten D300 TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SplitBox SB 500i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (10) WF 25i Robacta Drive (11)
- Seite 37 PushPull mit 2 (9)* Rollen Abspul- (3)* Drahtvorschub und Drahtfass (10) (11)** Abspul-Drahtvorschub WF 30i REEL 2R + WF Mounting Drum SpeedNet-Kabel COM Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SplitBox SB 500i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (10) WF 25i Robacta Drive (11)
- Seite 38 PushPull mit Drahtpuffer, 4 (10)* Rollen Abspul- Drahtvorschub (1)** und Drahtfass (11) (1)* (1)* (12)** Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SpeedNet-Kabel COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SplitBox SB 500i R Drahtpuffer (10) MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (11) WF 25i Robacta Drive (12)
- Seite 39 PushPull mit (10)* Drahtpuffer, 4 (7)* Rollen Abspul- Drahtvorschub (11) und Drahtspule (12)** (7)** SpeedNet-Kabel COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R + OPT/i WF Reel Schlitten D300 TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele Drahtpuffer SplitBox SB 500i R (10) MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (11)
- Seite 40 CMT mit SB 60i, (9)* 4 Rollen Abspul- Drahtvorschub und Drahtfass (10) (11)** (1)* (1)** Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SpeedNet-Kabel COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SB 60i SplitBox SB 60i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (10) WF 60i Robacta Drive CMT (11)
- Seite 41 CMT mit SB (10)* 500i, 4 Rollen (1)* Abspul-Draht- vorschub und (11) Drahtfass (12)** (1)* (1)** Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SpeedNet-Kabel COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket SplitBox SB 500i R Drahtpuffer (10) MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (11) WF 60i Robacta Drive CMT (12)
- Seite 42 CMT mit SB (10)* 500i, 4 Rollen (7)* Abspul-Draht- vorschub und (11) Drahtspule (12)** (7)** SpeedNet-Kabel COM Abspul-Drahtvorschub WF 25i REEL 4R + OPT/i WF Reel Schlitten D300 TPSi Stromquelle CU Kühlgerät Standkonsole HP Verbindungs-Schlauchpaket Draht-Förderschlauch mit Draht-Führungsseele SplitBox SB 500i R MHP /i R Schweißbrenner-Schlauchpaket (10) WF 60i Robacta Drive CMT...
- Seite 43 Systemkomponenten...
- Seite 45 Bestimmungs- Das Gerät ist ausschließlich für die Zusammenführung der Schweißmedien beim gemäße Verwen- automatisiertem MIG/MAG-Schweißen in Verbindung mit Fronius Systemkompo- dung nenten bestimmt. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Herstel- ler nicht.
- Seite 46 Die Sicherheitssymbole und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch übermalt werden. Die Sicherheitsymbole warnen vor Fehlbedienung, woraus schwerwiegende Personen- und Sachschäden resultieren können. SB 500i R /G/W/FSC Part No.: 4,040,080 www.fronius.com XXXXXXXXXX Ser.No.: IEC 60 974-1/-10 Cl.A IP 43 60 V 0.8 A...
- Seite 47 Hände, Haare, Kleidungsstücke und Werkzeuge von beweglichen Teilen fernhal- ten, wie zum Beispiel: Zahnräder Vorschubrollen Drahtspulen und Schweißdrähten Nicht in rotierende Antriebsteile greifen. Abdeckungen und Seitenteile dürfen nur für die Dauer von Wartungs- und Repa- raturarbeiten geöffnet / entfernt werden. Während des Betriebes Sicherstellen, dass alle Abdeckungen geschlossen und sämtliche Seitenteile ordnungsgemäß...
- Seite 48 Bestimmungs- Das Gerät ist ausschließlich für die Zusammenführung der Schweißmedien beim gemäße Verwen- automatisiertem MIG/MAG-Schweißen in Verbindung mit Fronius Systemkompo- dung nenten bestimmt. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Herstel- ler nicht.
- Seite 49 Warnhinweise Das Gerät ist mit Sicherheitssymbolen und einem Leistungsschild ausgestattet. am Gerät Die Sicherheitssymbole und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch übermalt werden. Die Sicherheitsymbole warnen vor Fehlbedienung, woraus schwerwiegende Personen- und Sachschäden resultieren können. Schweißen ist gefährlich. Für das ordnungsgemäße Arbeiten mit dem Gerät müssen folgende Grundvoraussetzungen erfüllt sein: Ausreichende Qualifikation für das Schweißen Geeignete Schutzausrüstung...
- Seite 50 Ausgediente Geräte nicht in den Hausmüll geben, sondern entsprechend den Si- cherheitsvorschriften entsorgen.
- Seite 51 Drahtpuffer TPSi Allgemeines Der Drahtpuffer dient als Pufferzone für die beim Schweißprozess CMT benötigten schnellen reversierenden Bewegungen der Drahtelektrode. Gleichzeitig ermöglicht der Drahtpuf- fer die Harmonisierung zweier An- triebssysteme mit unterschiedlichen Arbeitsweisen. Das hintere Antriebs- system versorgt den Drahtpuffer gleichmäßig mit der Drahtelektrode, während der vordere hochdynamische Antriebsmotor die Drahtelektrode bis zu 70 mal pro Sekunde vor und zurück...
- Seite 52 CrashBox /i Allgemeines Am Roboterarm montierte CrashBox Drive /i Am Roboterarm montierte CrashBox Drive /i mit PAP mit Robacta Drive und MTB Halteschellen-System, Robacta Drive und MTB Die CrashBox Drive /i ist eine Schutzeinrichtung für den Brennerkörper, die An- triebseinheit und die Brenner-Wechselkupplung. Im Falle einer Kollision gibt die CrashBox ein Signal an die Roboter-Steuerung aus, worauf die Roboter-Steue- rung den Roboter sofort stoppt.
- Seite 53 ▶ Das Schweißbrenner-Schlauchpaket darf in Bewegung nicht herumpeitschen oder hängenbleiben. ▶ Falls möglich, bereits in der Konzeptphase alle Bewegungssituationen mit Fronius Systemkomponenten in einer Simulation abklären. Zusätzlich für Abhängig vom jeweiligen Roboter: die Montage er- 1 Stk. Roboterflansch mit Schrau- forderlich Roboterflansch gemäß...
- Seite 54 Gerätekonzept Die CrashBox Drive /i ist speziell für die Montage am Roboterarm konzipiert und für die Aufnahme von gas- und wassergekühlten Roboter-Schlauchpaketen mit Roboter-Antriebseinheiten ausgelegt. Das Schweißbrenner-Schlauchpaket verläuft bei PAP-Systemen durch die CrashBox und in Folge durch den Roboter- arm. Bei konventionellen Robotersystemen verläuft das Schweißbrenner- Schlauchpaket entlang des Roboterarms und ist an der Halteschelle befes- tigt.Die magnetische Kupplung ermöglicht bei einem Crash ein kraftarmes Aus- lenken mit großem Auslenkweg.
- Seite 55 WF Robacta Drive Allgemeines WF 25i Robacta Drive und WF 60i Ro- bacta Drive CMT sind für gas- oder wassergekühlte Systeme ausgelegt. Der eingebaute Motor dient zur präzi- sen Drahtzufuhr (Pull-System). Der Brennerkörper wird auf Robacta Drive montiert. Warnhinweise Das Gerät ist mit Sicherheitssymbolen und einem Leistungsschild ausgestattet. am Gerät Die Sicherheitssymbole und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch übermalt werden.
- Seite 56 PushPull-Schlauchpaket Allgemeines Das Schlauchpaket Robacta MHPi RD ist für gasgekühlte / wassergekühlte Robo- ter-Anwendungen konzipiert. Es verbindet die SplitBox mit der Drahtvorschub- Einheit. Die Schlauchpaket-Länge ist vom Roboter abhängig. Folgende Kombinationen sind möglich: Robacta MHPi RD konventionell SB500i -> WF 25i Robacta Drive SB60i ->...
- Seite 57 Roboter-Schweißbrenner Sicherheit VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Brennerkörper, heiße Brennerkörper-Kupp- lung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn von Arbeiten, am Brennerkörper, der Brennerkörper-Kupplung sowie an allen anderen Schweißbrenner-Komponenten, den Brennerkörper, die Bren- nerkörper-Kupplung und alle anderen Schweißbrenner-Komponenten: ▶ auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen ▶...
- Seite 58 TXM: Brennerkörper-Wechsel manuell OPT CAM: vorbereitet für die Option Kameraaufnahme...
- Seite 59 Bestimmungs- Das Gerät ist ausschließlich für die Drahtförderung beim automatisiertem MIG/ gemäße Verwen- MAG-Schweißen in Verbindung mit Fronius Systemkomponenten bestimmt. Eine dung andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungs- gemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.
- Seite 60 Warnhinweise Das Gerät ist mit Sicherheitssymbolen und einem Leistungsschild ausgestattet. am Gerät Die Sicherheitssymbole und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch übermalt werden. Die Sicherheitsymbole warnen vor Fehlbedienung, woraus schwerwiegende Personen- und Sachschäden resultieren können. 40,0006,3035 Bsp.: WF 30i REEL R /2R/G/W Ausgediente Geräte nicht in den Hausmüll geben, sondern entsprechend den Si- cherheitsvorschriften entsorgen.
- Seite 61 Hände, Haare, Kleidungsstücke und Werkzeuge von beweglichen Teilen fernhal- ten, wie zum Beispiel: Zahnräder Vorschubrollen Drahtspulen und Schweißdrähten Nicht in rotierende Zahnräder des Drahtantriebes oder in rotierende Antriebstei- le greifen. Abdeckungen und Seitenteile dürfen nur für die Dauer von Wartungs- und Repa- raturarbeiten geöffnet / entfernt werden.
- Seite 62 Verbindungs-Schlauchpaket Allgemeines Das Verbindungs-Schlauchpaket verbindet die Stromquelle mit dem Drahtvor- schub. Beim TPS/i Schweißsystem gibt es das Verbindungs-Schlauchpaket in zwei verschiedenen Ausführungen - einer geteilten und einer durchgängigen Vari- ante. 3 / 5 / 10 / 15 m (extension - geteilte Variante) CON Schlauchpakete 4 / 5,5 / 8 / 10 / 15 / 16 m (durchgehende Variante) Allgemeines Das Verbindungs-Schlauchpaket verbindet die Stromquelle mit der SplitBox SB...
- Seite 63 PowerLiner Allgemeines Der PowerLiner ist ein Drahtfördersystem für alle gängigen Drahtarten. Draht- durchmesser von 0,6 mm bis 1,6 mm sind verwendbar. Der PowerLiner benötigt keine Drahtführungs-Seele. Die Führung der Drahtelek- trode erfolgt durch jeweils um 90 Grad versetzten Rollen. Pro Meter Drahtförderschlauch befinden sich 76 Rollen im Einsatz.
- Seite 64 WireSense Allgemeines Ist an der Stromquelle die Software-Freischaltung OPT/i WireSense vorhanden, können Oberfläche, Kanten und Schweißnähte eines Werkstückes mit der Draht- elektrode vermessen werden. Die Drahtelektrode fungiert hierbei als Sensor, der mittels hochfrequent rever- sierender Drahtbewegung einen Bauteil punktgenau abtasten kann. Bauteil-Geometrien werden erfasst und die Lage der einzelnen Bleche zueinan- der wird genauestens bestimmt.
- Seite 65 WireSense - Die WireSense Kantenerkennung ist aktiviert und eine Kantenhöhe zwischen Kantenerken- 0,5 und 20 mm ist ausgewählt. nung Das Touch-Signal wird ausgegeben, wenn die definierte Kantenhöhe erkannt ist. So kann die Position der Kante erfasst werden. Das Signal WireSense Position zeigt die Höhe der Kante an. Auch die Spalt-Erkennung kann auf Basis des Höhenwertes errechnet wer- den.
- Seite 66 WireSense - Die WireSense Konturerkennung ist aktiv, wenn die WireSense Kantenerken- Konturerken- nung = OFF oder < 0,5 mm. nung Das Touch-Signal ist nicht aktiv. Das Signal WireSense Position liefert die tatsächlichen Höhenwerte (Live- Werte). Das zusätzliche Signal WireSense Break stoppt die Vorwärtsbewegung der Drahtelektrode und speichert den Referenzwert Null (Der Referenzwert Null ist nützlich, um die Wegstrecke zum Bauteil ohne Drahtförderung zu überwinden, wenn der Referenzwert nicht direkt am Bau-...
- Seite 67 Technische De- Kantenerkennung Konturerkennung tails Kantenerkennung und Höhensignale tatsächliches Höhensi- gnal Das System liefert ein Das System liefert die Touch-Signal beim Er- Höheninformationen als kennen der Kante und Ist-Werte der abgetaste- liefert den Höhenwert ten Bahn. der detektierten Kante. Abtastrate ca.
- Seite 68 OPT/i Kameraaufnahme Allgemeines Anwendungsbeispiel einer montierten OPT/i Kameraaufnahme (44,0350,0080) Mit Hilfe der OPT/i Kameraaufnahme können Nahtsuchsysteme, Kameras, und ähnliches beim Roboter-Schweißbrenner montiert werden. Die Kameraaufnahme wird anstelle der Überwurfmutter des Brennerkörpers montiert, der TCP bleibt gleich. Nahtsuchsystem oder Kamera sind durch die CrashBox geschützt. Die Position des montierten Nahtsuchsystems oder der Kamera ist reproduzier- bar, da diese mit Pass-Stift positioniert werden.
- Seite 69 Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten...
- Seite 71 Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶...
- Seite 72 SplitBox SB 500i R / SB 500i R PAP Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten SB 500i R Vorderseite SB 500i R rechte Variante Rückseite SB 500i R rechte Variante (10) Vorderseite SB 500i R linke Variante Rückseite SB 500i R linke Variante Funktion Blindabdeckung für Option 3 Blindabdeckung für Option 4...
- Seite 73 Funktion (11) Abdeckung (12) Durchführung (13) LED Betriebsstatus + Tasten Gasprüfen / Drahteinfädeln / Drahtrücklauf (Option) Funktionsbeschreibung der Tasten Drahtrücklauf, Drahteinfädeln und Gasprüfen ab Seite 81. Seitenansicht (rechte Variante) Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten SB 500i R PAP Vorderseite Rückseite Funktion (+) - Strombuchse zum Anschließen des Stromkabels vom Verbindungs-Schlauchpaket...
- Seite 74 Funktion (11) Abdeckung (12) Durchführung (13) LED Betriebsstatus + Tasten Gasprüfen / Drahteinfädeln / Drahtrücklauf (Option) Funktionsbeschreibung der Tasten Drahtrücklauf, Drahteinfädeln und Gasprüfen ab Seite 81. Seitenansicht...
- Seite 75 SplitBox SB 60i R SB 60i R: Bohrung zur Montage am Robo- Bedienelemente, Anschlüsse und Abdeckung mechanische Bohrung zur Montage am Robo- Komponenten Blindabdeckung oder LED Betriebsstatus + Tasten Gasprüfen / Drahteinfädeln / Drahtrücklauf (Option) Funktionsbeschreibung der Tasten Drahtrücklauf, Drahteinfädeln und Gasprüfen ab Seite 81.
- Seite 76 SB 60i R /L: Bohrung zur Montage am Robo- Bedienelemente, Anschlüsse und Abdeckung mechanische Bohrung zur Montage am Robo- Komponenten Blindabdeckung oder LED Betriebsstatus + Tasten Gasprüfen / Drahteinfädeln / Drahtrücklauf (Option) Funktionsbeschreibung der Tasten Drahtrücklauf, Drahteinfädeln und Gasprüfen ab Seite 81. Vorderseite Anschluss Schweißbrenner Kühlmittelschläuche zum...
- Seite 77 WF 25i Robacta Drive / WF 60i Robacta Drive Bedienpanel WF Funktion 25i Robacta Dri- ve / WF 60i Ro- Taste Gasprüfen * bacta Drive CMT Funktion Taste F1 derzeit ohne Funktion Taste Drahtrücklauf * Taste Drahteinfädeln * Display Statusanzeige Beschreibung der Statusanzeigen im nachfolgenden Abschnitt Funktionsbeschreibung der Tasten Drahtrücklauf, Drahteinfädeln und Gasprüfen ab Seite 81.
- Seite 78 Teach-Betrieb aktiv Drahteinfädeln aktiv Drahtrücklauf aktiv Bei Anwendungen mit einem Doppelkopf-Drahtvorschub, wenn Pro- zesslinie 1 angewählt ist. An den anderen Prozesslinien leuchten 2 und 3 in kleiner Schrift Bei Anwendungen mit einem Doppelkopf-Drahtvorschub, wenn Pro- zesslinie 2 angewählt ist. An den anderen Prozesslinien leuchten 1 und 3 in kleiner Schrift Bei Anwendungen mit einem Doppelkopf-Drahtvorschub, wenn Pro- zesslinie 3 angewählt ist.
- Seite 79 WF 25i REEL R /4R, WF 30i REEL R /2R Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten (3) (2) Vorderseite WF 25i REEL R /4R/G/W Vorderseite WF 30i REEL R /2R/G/W (11) (10) Linke Seite Rückseite 100 mm 3.9 in. 4 x M5 (13) (12) Ober-/Unterseite...
- Seite 80 Funktion Abdeckung Schutzabdeckung des 4-Rollenantriebes 4-Rollenantrieb Schutzabdeckung des 2-Rollenantriebes 2-Rollenantrieb Öffnung für Option Drehriegel-Verschluss LED Betriebsstatus + Tasten Gasprüfen / Drahteinfädeln / Drahtrücklauf Funktionsbeschreibung der Tasten Drahtrücklauf, Drahteinfädeln und Gasprüfen ab Seite 81. Anschluss SpeedNet Blindabdeckung für Option (10) Blindabdeckung für Option (11) Blindabdeckung für Option (12)
- Seite 81 Funktion der Tasten Gasprüfen, Drahtrücklauf und Drahteinfädeln Funktion der LED Betriebsstatus Tasten Gasprüfen, leuchtet grün, wenn das Gerät betriebsbereit ist Drahtrücklauf und Draht- Taste Gasprüfen einfädeln Nach Drücken der Taste Gasprüfen strömt für 30 s Gas aus.Durch nochmaliges Drücken wird der Vorgang vorzeitig beendet. Taste Drahtrücklauf Für das Zurückziehen der Drahtelektrode stehen 2 Varianten zur Verfügung: Variante 1...
- Seite 82 Taste Drahteinfädeln dauerhaft gedrückt halten nach dem Drücken der Taste Drahteinfädeln wird die Drahtelektrode 1 mm (0.039 in.) eingefädelt nach einer kurzen Pause setzt der Drahtvorschub das Einfädeln der Draht- elektrode fort - bleibt die Taste Drahteinfädeln gedrückt, erhöht sich die Ge- schwindigkeit jede weitere Sekunde um 10 m/min (393.70 ipm) bis zur vor- eingestellten Drahteinfädel-Geschwindigkeit wenn die Drahtelektrode auf eine Masseverbindung trifft, wird die...
- Seite 83 Systemkomponenten aufbauen - konventioneller Roboter...
- Seite 85 Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. ▶ Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachper- sonal durchgeführt werden! ▶ Die Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere das Ka- pitel „Sicherheitsvorschriften“ beachten. WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Beginn der nachfolgend beschriebenen Arbeiten: ▶...
- Seite 86 SplitBox SB 500i R montieren Drahtvorschub- HINWEIS! Aufnahme mon- tieren Je nach Roboter, auch die Anweisungen und Angaben in den Beiblättern bezüglich der Montage des Drahtvorschubes befolgen! SB 500i R mon- tieren...
- Seite 87 CrashBox /i am Roboter aufbauen CrashBox /i am Drehmomente beim Montieren des Ro- Roboter aufbau- boterflansches beachten: Max. Anzugsmoment für Schrauben mit Festigkeitsklasse 8.8 3,3 Nm / 2,43 lb-ft 5,0 Nm / 3,69 lb-ft 6,0 Nm / 4,43 lb-ft 27,3 Nm / 20,14 lb-ft 54 Nm / 39,83 lb-ft 93 Nm / 68,60 lb-ft 3,3 Nm / 2.43 lb-ft...
- Seite 88 CrashBox /i Drehmomente beim Montieren des Ro- Dummy am Ro- boterflansches beachten: boter aufbauen Max. Anzugsmoment für Schrauben mit Festigkeitsklasse 8.8 3,3 Nm / 2,43 lb-ft 5,0 Nm / 3,69 lb-ft 6,0 Nm / 4,43 lb-ft 27,3 Nm / 20,14 lb-ft 54 Nm / 39,83 lb-ft 93 Nm / 68,60 lb-ft...
- Seite 89 6 Nm / 4.43 lb-ft 3,3 Nm / 2.43 lb-ft...
- Seite 90 WF Robacta Drive auf konventionellen Roboter montieren Schlauchpaket WICHTIG! Die Antriebseinheit nur bei ausgeschalteter Stromquelle montieren. auf WF Robacta Drive montieren VORSICHT! (konventionell) Gefahr von Sachschäden durch verschmutzte oder nasse Kupplungsstelle! ▶ Bei jeder Demontage oder Montage des Schlauchpaketes darauf achten, dass die Kupplungsstelle sauber und trocken ist.
- Seite 91 WF Robacta Dri- ve auf Roboter montieren (kon- ventionell) 10 Nm / 7.38 lb-ft M6 x 12 mm...
- Seite 92 42 Nm / 30.98 lb-ft...
- Seite 93 WF Robacta Dri- ve mit Verlänge- rung montieren Index-Disk 45° aus dem Lieferumfang der Verlängerung montieren HINWEIS! An der Verlängerung ist auf einer Seite CB für CrashBox eingeprägt. ▶ Diese Seite muss auf die bereits montierte Index-Disk montiert werden. 42 Nm 30.98 lb-ft 42 Nm 30.98 lb-ft...
- Seite 94 Optimale Schlauchpaket- verlegung R < 200 mm R ≥ 200 mm...
- Seite 95 Verbindungs-Schlauchpaket montieren Verbindungs- SB 500i Schlauchpaket Standard am Ro- boter montieren 3 Nm 2.21 lb-ft...
- Seite 96 Schlauchpaket MHP W anschließen Schlauchpaket WICHTIG! Bei jeder Demontage oder Montage des Schweißbrenner-Schlauch- MHP W an- paketes darauf achten, dass die Kupplungsstelle sauber und trocken ist. Eventu- schließen ell ausgetretenes Kühlmittel von der Kupplungsstelle entfernen. * Schlauchpaket bis auf Anschlag anstecken...
- Seite 97 WICHTIG! Kühlmittelschläuche immer unterhalb des Schlauchpaketes verlegen und dann zum Steckanschluss führen: WFi R / SB 500i SB 60i...
- Seite 98 Kühlmittel-Rücklauf (rot) Kühlmittel-Vorlauf (blau) WICHTIG! Kühlmittel-Schläuche rich- tig am Kühlgerät anschließen! Kühlmittel-Schläuche abstecken PUSH...
- Seite 99 SplitBox SB 500i R mit den Systemkomponenten verbinden Sicherheit WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Beginn der nachfolgend beschriebenen Arbeiten: ▶ Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten ▶ Stromquelle vom Netz trennen ▶ sicherstellen, dass die Stromquelle bis zum Abschluss aller Arbeiten vom Netz getrennt bleibt VORSICHT! Gefahr von Personen- und Sachschäden durch unzureichende Verbindungen.
- Seite 100 SB 500i R linke Variante HINWEIS! Falls vorhanden, die Kühlmittel- Schläuche vom Verbindungs- Schlauchpaket unter der SB 500i R durchführen und am Schweißbrenner- Schlauchpaket anstecken.
- Seite 101 Systemkomponenten aufbauen - PAP-Roboter...
- Seite 103 Achsrotation und Lebensdauer des Schweißbren- ner-Schlauchpaketes Allgemeines Die Lebensdauer des PAP-Schweißbrenner-Schlauchpaketes ist neben Umge- bungs- und Einsatzbedingungen stark von der in der 5. und 6. Roboterachse vor- handenen Achsrotation abhängig. Details dazu in den folgenden Abschnitten: Empfohlene Achsrotation Maximale Achsrotation Schlauchpaket-Lebensdauer in Abhängigkeit von der Achsrotation in der 5.
- Seite 104 Maximale Achs- HINWEIS! rotation Bei einem Betrieb mit den Maximalwerten der Achsrotationen verringert sich die Lebensdauer des PAP-Schweißbrenner-Schlauchpaketes. ▶ Die zu erwartende Schlauchpaket-Lebensdauer ist im Diagramm „Schlauch- paket-Lebensdauer in Abhängigkeit von der Achsrotation in der 5. und 6. Ro- boter-Achse“ ab Seite ersichtlich.
- Seite 105 Schlauchpaket- Lebensdauer in Abhängigkeit 45° 90° von der Achsro- 120° tation in der 5. und 6. Roboter- Achse ± AR [°] RLT = Relative Lebensdauer [%], ± AR 6 = Achsrotation in der 6. Roboter-Achse [°] = empfohlene Achsrotation in der 6. Roboter-Achse Beispiel: Bei einer Achsrotation in der 6.
- Seite 106 Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. ▶ Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachper- sonal durchgeführt werden! ▶ Die Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere das Ka- pitel „Sicherheitsvorschriften“ beachten. WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Beginn der nachfolgend beschriebenen Arbeiten: ▶...
- Seite 107 SplitBox SB 500i R PAP montieren SB 500i R PAP montieren...
- Seite 108 CrashBox Drive /i PAP am Roboter aufbauen CrashBox Pass-Stift im Roboterflansch Drive /i PAP am Roboter aufbau- Drehmomente beim Montieren des Ro- boterflansches beachten: Max. Anzugsmoment für Schrauben mit Festigkeitsklasse 8.8: 3,3 Nm / 2,43 lb-ft 5,0 Nm / 3,69 lb-ft 6,0 Nm / 4,43 lb-ft 27,3 Nm / 20,14 lb-ft 54 Nm / 39,83 lb-ft...
- Seite 109 CrashBox Pass-Stift im Roboterflansch Drive /i PAP Dummy am Ro- Drehmomente beim Montieren des Ro- boter aufbauen boterflansches beachten: Max. Anzugsmoment für Schrauben mit Festigkeitsklasse 8.8: 3,3 Nm / 2,43 lb-ft 5,0 Nm / 3,69 lb-ft 6,0 Nm / 4,43 lb-ft 27,3 Nm / 20,14 lb-ft 54 Nm / 39,83 lb-ft 93 Nm / 68,60 lb-ft...
- Seite 110 8 Nm / 5.90 lb-ft 4 Nm / 2.95 lb-ft...
- Seite 111 WF Robacta Drive auf PAP-Roboter montieren Schlauchpaket WICHTIG! Die Antriebseinheit nur bei ausgeschalteter Stromquelle montieren. auf WF Robacta Drive montieren VORSICHT! (PAP) Gefahr von Sachschäden durch verschmutzte oder nasse Kupplungsstelle! ▶ Bei jeder Demontage oder Montage des Schlauchpaketes darauf achten, dass die Kupplungsstelle sauber und trocken ist.
- Seite 112 WF Robacta Dri- ve auf Roboter montieren (PAP) BY2,0201,4896 42,0411,1315...
- Seite 113 18 Nm 13.28 lb-ft...
- Seite 114 Verbindungs-Schlauchpaket montieren Verbindungs- HINWEIS! Schlauchpaket PAP am Roboter Die Montage der Halterung für das Verbindungs-Schlauchpaket ist von Robo- ter-Hersteller und Roboter-Type abhängig. montieren ▶ Die Halterung für das Verbindungs-Schlauchpaket entsprechend der Instal- lationsanleitung für den jeweiligen Roboter montieren. Verbindungs-Schlauchpaket in den Halteschellen verlegen Halteschellen schließen...
- Seite 115 SplitBox SB 500i R PAP mit den Systemkompo- nenten verbinden Sicherheit WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Beginn der nachfolgend beschriebenen Arbeiten: ▶ Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten ▶ Stromquelle vom Netz trennen ▶ sicherstellen, dass die Stromquelle bis zum Abschluss aller Arbeiten vom Netz getrennt bleibt VORSICHT!
- Seite 117 Weitere Systemkomponenten auf- bauen...
- Seite 119 SplitBox SB 60i R montieren SB 60i R am Ro- HINWEIS! boter montieren Je nach Roboter, auch die Anweisungen und Angaben in den Beiblättern bezüglich der Montage des Halteblechs für die SplitBox befolgen Die Montage der SplitBox SB 60i R wird anhand der rechten Geräteausführung dargestellt.
- Seite 121 SB 60i R an der Wand montieren * = Je nach Untergrund ist unterschiedliches Befestigungsmaterial für die Monta- ge der Wandhalterung erforderlich. Der Monteur ist für die richtige Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verant- wortlich.
- Seite 122 HINWEIS! Für Schlauchpakete ab einer Länge von > 1,75 m einen Balancer verwen- den. Balancer bei der halben Schlauchpa- ket-Länge positionieren. 10,5 Nm 7.74 lb-ft Schweißbren- WICHTIG! Bei jeder Demontage oder Montage des Schweißbrenner-Schlauch- ner-Schlauchpa- paketes darauf achten, dass die Kupplungsstelle sauber und trocken ist. Eventu- ket an der Split- ell ausgetretenes Kühlmittel von der Kupplungsstelle entfernen.
- Seite 123 Drahtpuffer TPSi montieren Montage Draht- puffer TPSi Montage am Roboter Montage auf einem Balancer...
- Seite 124 Steuerleitung HINWEIS! am Drahtpuffer Steuerleitung ordnungsgemäß in die dafür vorgesehene Zugentlastung verlegen anschließen (Bild 2).
- Seite 125 Der Betrieb eines 2-Rollen Abspul-Drahtvorschubes WF30i REEL R /2R mit einer Korbspule ist nicht zulässig. Abspul-Drahtvorschub gemäß Montageanleitung auf der Wandhalterung oder der Drahtfass-Aufnahme montieren Draht-Förderschlauch mittels Option Quick Connect am Abspul-Drahtvor- schub anschließen Abspul-Drahtvorschub über Fronius SpeedNet mit der Stromquelle im Schweißsystem verbinden...
- Seite 126 Verlängerungs-Schlauchpaket anschließen Verlängerungs- WARNUNG! Schlauchpaket anschließen Gefahr durch elektrischen Strom infolge von schadhaften Systemkomponenten und Fehlbedienung. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Sämtliche Kabel, Leitungen und Schlauchpakete müssen immer fest ange- schlossen, unbeschädigt, und korrekt isoliert sein. ▶...
- Seite 127 Wenn die Komponenten nicht in der Schutztasche gebündelt werden, müssen alle Kuppelstellen unbeweg- lich fixiert werden. HINWEIS! Reduzierte Lebensdauer bei einem Biegeradius von r < 200 mm. Biegeradius beachten! ▶ Keinen kleineren Biegeradius als r = 200 mm verwenden!
- Seite 128 HINWEIS! Strombelastung beachten! Dimensionierung des richtigen Schlauchpakets lt. folgender Tabelle: Schweißstrom 40 % d.c. / 40° C Querschnitt bis 10 m Querschnitt bis 50 m 150 A 16 mm² 25 mm² 200 A 25 mm² 35 mm² 250 A 35 mm² 50 mm²...
- Seite 129 Brennerkörper auf WF Robacta Drive montieren Gasspardüse einsetzen Torx 40 42,0411,0160 1 Nm 0.74 lb-ft 1 Nm / 0.74 lb-ft 42,0411,0160 42,0411,0160...
- Seite 130 Draht-Führungs- WICHTIG! Beim Schweißbrenner MTB 330i wird die Kunststoff Draht-Führungs- seele im Bren- seele von vorne montiert. nerkörper mon- tieren Kunststoff Draht-Führungsseele:...
- Seite 131 Stahl Draht-Führungsseele:...
- Seite 132 Brennerkörper VORSICHT! auf WF Robacta Drive montieren Gefahr von Sachschäden durch verschmutzte oder nasse Kupplungsstelle! ▶ Bei jeder Demontage oder Montage des Brennerkörpers darauf achten, dass die Kupplungsstelle sauber und trocken ist. ▶ Eventuell ausgetretenes Kühlmittel von der Kupplungsstelle entfernen. 45,0200,1261 42,0411,1315 18 Nm...
- Seite 133 OPT/i Kameraaufnahme montieren Tragfähigkeit VORSICHT! von OPT/i Kame- raaufnahme Gefahr durch mechanische Überlastung der Systemkomponenten Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ OPT/i Kameraaufnahme mit maximal 1,5 kg belasten. ▶ Immer das nachfolgend dargestellte Verhältnis von Gewicht und Montageab- stand beachten.
- Seite 134 OPT/i Kamera- aufnahme mon- tieren...
- Seite 135 Draht-Führungsseele montieren Draht-Führungs- seele montieren (Abspul Draht- vorschub - Split- Box SB 500i R) Draht-Führungs- seele montieren (Abspul Draht- vorschub - WF Robacta Drive mit externem Drahtförder- Schlauch)
- Seite 136 PowerLiner mon- tieren (Abspul Drahtvorschub - WF Robacta Dri- ve mit externem Drahtförder- Schlauch) * Schraube nur leicht anziehen (nicht festziehen)
- Seite 137 Draht-Führungs- seele montieren (Abspul Draht- vorschub - Drahtpuffer)
- Seite 138 Draht-Führungs- seele montieren (SplitBox SB 500i - WF Ro- bacta Drive mit interner Draht- Führungsseele)
- Seite 139 Draht-Führungs- seele montieren (Drahtpuffer - SplitBox SB 500i für WF Robacta Drive mit inter- Drahtförder- Schlauch)
- Seite 140 Draht-Führungs- seele montieren (Drahtpuffer - WF Robacta Dri- ve mit externem Drahtförder- Schlauch)
- Seite 141 Draht-Führungs- HINWEIS! seele im Schweißbren- Damit die Draht-Führungsseele richtig montiert werden kann, das Schlauchpa- ner-Schlauchpa- ket bei der Montage der Draht-Führungsseele gerade auslegen. ket montieren...
- Seite 143 Inbetriebnahme...
- Seite 145 Vorschubrollen einsetzen / wechseln Allgemeines Die Vorschubrollen sind bei der Erstauslieferung nicht im Gerät eingesetzt. Um eine optimale Förderung der Drahtelektrode zu gewährleisten, müssen die Vorschubrollen dem zu verschweißenden Drahtdurchmesser sowie der Drahtle- gierung angepasst sein. HINWEIS! Risiko durch unzureichende Vorschubrollen. Schlechte Schweißeigenschaften können die Folge sein.
- Seite 146 WF 30i Reel 2R: Vorschubrollen beim 2-Rollenan- trieb einsetzen / wechseln VORSICHT! Gefahr von Quetschungen durch offenliegende Vorschubrollen. ▶ Nach einem Wechsel der Vorschubrollen immer die Schutzabdeckung des 2- Rollenantriebes montieren.
- Seite 147 WF 25i Robacta Drive Vor- schubrollen ein- setzen / wech- seln 0 mm * * Wird die Rollenhalterung über den leichten Wi- derstand hinaus bis auf Anschlag geöffnet, ver- bleibt die Rollenhalterung in dieser Position.
- Seite 148 Torx 40 1 Nm 0.74 lb-ft...
- Seite 149 WF 60i Robacta Drive CMT Vor- schubrollen ein- setzen / wech- seln 0 mm * * Wird die Rollenhalterung über den leichten Wi- derstand hinaus bis auf Anschlag geöffnet, ver- bleibt die Rollenhalterung in dieser Position.
- Seite 150 42,0411,0160 12 mm 42,0411,0160 12 mm 5 Nm 3.69 lb-ft...
- Seite 152 Drahtelektrode einlaufen lassen Isolierte WARNUNG! Führung der Drahtelektrode Gefahr von Personen- und Sachschäden sowie Beeinträchtigung des Schweißer- zum Drahtvor- gebnisses durch Masse- oder Erdschluss einer nicht isolierten Drahtelektrode. ▶ schub Bei automatisierten Anwendungen die Drahtelektrode nur isoliert von Schweißdraht-Fass, Großspule oder Drahtspule zum Drahtvorschub führen (beispielsweise mittels Draht-Förderschlauch).
- Seite 153 VORSICHT! Beschädigungsgefahr des Schweißbrenners durch scharfkantiges Ende der Drahtelektrode. ▶ Das Ende der Drahtelektrode vor dem Einführen gut entgraten. VORSICHT! Verletzungsgefahr durch Federwirkung der aufgespulten Drahtelektrode. ▶ Beim Einschieben der Drahtelektrode in den 4-Rollenantrieb das Ende der Drahtelektrode gut festhalten, um Verletzungen durch zurückschnellende Drahtelektrode zu vermeiden.
- Seite 154 Anpressdruck Richtwerte für Stahl- Rollen: Al, Al- 1 - 2 AlMg 2 - 4 FCW 3 - 5 CuSi 5 - 7 Stahl 6 - 8 CrNi 6 - 8 Anpressdruck HINWEIS! einstellen WF 60i Robacta Dri- Anpressdruck so einstellen, dass die Drahtelektrode nicht deformiert wird, je- ve CMT doch ein einwandfreier Drahttransport gewährleistet ist.
- Seite 155 Inbetriebnahme Voraussetzun- Für die Inbetriebnahme der Schweißanlage müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: Alle Komponenten laut Kapitel „Installation“ montiert und angeschlossen Alle notwendigen Schweißmedien angeschlossen Vorschubrollen in Drahtvorschübe oder Antriebseinheit eingesetzt Drahtelektrode eingefädelt Anpressdruck der Vorschubrollen eingestellt Motorablgeich durchgeführt Sämtliche Abdeckungen geschlossen, sämtliche Seitenteile montiert, sämtli- che Sicherheitseinrichtungen intakt und an dem dafür vorgesehenen Ort an- gebracht (beispielsweise Schutzabdeckungen) Allgemeines...
- Seite 157 Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung, Wartung und Entsorgung...
- Seite 159 Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶...
- Seite 160 Stromquelle hat keine Funktion Netzschalter eingeschaltet, Anzeigen leuchten nicht Ursache: Netzzuleitung unterbrochen, Netzstecker nicht eingesteckt Behebung: Netzzuleitung überprüfen, ev. Netzstecker einstecken Ursache: Netz-Steckdose oder Netzstecker defekt Behebung: defekte Teile austauschen Ursache: Netzabsicherung Behebung: Netzabsicherung wechseln Ursache: Kurzschluss an der 24 V Versorgung von SpeedNet Anschluss oder externem Sensor Behebung: angeschlossene Komponenten abstecken...
- Seite 161 unregelmäßige Drahtgeschwindigkeit Ursache: Bohrung des Kontaktrohres zu eng Behebung: passendes Kontaktrohr verwenden Ursache: Draht-Führungsseele im Schweißbrenner defekt Behebung: Draht-Führungsseele auf Knicke, Verschmutzung, etc. prüfen Ursache: Vorschubrollen für verwendete Drahtelektrode nicht geeignet Behebung: passende Vorschubrollen verwenden Ursache: falscher Anpressdruck der Vorschubrollen Behebung: Anpressdruck optimieren Drahtpuffer leer...
- Seite 162 schlechte Schweißeigenschaften Ursache: falsche Schweißparameter Behebung: Einstellungen überprüfen Ursache: Masseverbindung schlecht Behebung: guten Kontakt zum Werkstück herstellen Ursache: kein oder zu wenig Schutzgas Behebung: Druckminderer, Gasschlauch, Gas-Magnetventil, Schweißbrenner- Gasanschluss, etc. überprüfen Ursache: Schweißbrenner undicht Behebung: Schweißbrenner wechseln Ursache: falsches oder ausgeschliffenes Kontaktrohr Behebung: Kontaktrohr wechseln Ursache:...
- Seite 163 Pflege, Wartung und Entsorgung Allgemeines Das Gerät benötigt unter normalen Betriebsbedingungen nur ein Minimum an Pflege und Wartung. Das Beachten einiger Punkte ist jedoch unerlässlich, um das Schweißsystem über Jahre hinweg einsatzbereit zu halten. Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
- Seite 164 Bei mehrmaligem An- und Abschließen der Kühlmittel-Schläuche am Schweißbrenner-Schlauchpaket O-Ringe regelmäßig einfetten! Sofern kein spezielles Fett für die O-Ringe vorgeschrieben ist, das O-Ring-Fett mit der Artikelnummer 40,0009,0044 von Fronius verwenden! Bei jedem Wech- Bei jedem Wechsel von Schweißbrenner oder Schweißbrenner-Schlauchpaket sel von darauf achten, dass die Kupplungsstelle sauber und trocken ist.
- Seite 165 Alle 6 Monate VORSICHT! Gefahr durch Druckluft aus kurzer Entfernung. Elektronische Bauteile können beschädigt werden. ▶ Elektronische Bauteile nicht aus kurzer Entfernung anblasen. Abdeckungen öffnen, Geräte-Seitenteile demontieren und das Geräteinnere mit trockener, reduzierter Druckluft sauberblasen. Nach der Reinigung den Originalzustand des Gerätes wiederherstellen. Erkennen von defekten Ver- schleißteilen...
- Seite 166 WF 60i Robacta Drive CMT Spannhebel wechseln WF Robacta Dri- VORSICHT! ve Gasspardüse wechseln Gefahr von Sachschäden durch verschmutzte oder nasse Kupplungsstelle! ▶ Bei jeder Demontage oder Montage des Schweißbrenners darauf achten, dass die Kupplungsstelle sauber und trocken ist. ▶ Eventuell ausgetretenes Kühlmittel von der Kupplungsstelle entfernen.
- Seite 167 1 Nm / 0.74 lb-ft 42,0411,0160 18 Nm 13.28 lb-ft SB 60i R - Draht- Draht-Führungsseele ausbauen Führungsseele wechseln...
- Seite 168 Draht-Führungsseele einbauen...
- Seite 169 Drahtpuffer HINWEIS! TPSi Draht- Führungseinsatz Vor Beginn der Montagearbeiten, Drahtelektrode aus dem Drahtpuffer wechseln ausfädeln. WICHTIG! Bei Verwendung einer Drahtelektrode mit einem Durchmesser von 1,6 mm (1/16 in.) , das Gleitstück und den Draht-Führungseinsatz im Drahtpuffer mit dem „Erstausrüstungs-Set 1,6 mm (1/16 in.)“ ausrüsten!
- Seite 170 Arbeitsrichtung HINWEIS! Drahtpuffer Steuerleitung nach Umbau wieder ordnungsgemäß in die dafür vorgesehene TPSi wechseln Zugentlastung verlegen.
- Seite 171 Drahtpuffer HINWEIS! TPSi Drahtpuf- fer-Hebel wech- Vor Montage des neuen Drahtpuffer-Hebels, Aufnahmebuchse in Mittelstellung seln drehen (Bild 3).
- Seite 173 Verschleißteile am Bren- nerkörper mon- tieren Verschleißteile am Bren- nerkörper mon- tieren - MTW 700 i...
- Seite 174 CrashBox PAP am Roboter de- montieren BY2,0201,4896...
- Seite 175 Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß gleichnamigem Abschnitt in dem Kapitel „Sicher- heitsvorschriften“ durchführen.
- Seite 177 Technische Daten...
- Seite 179 40 % ED* 650 A (104 °F) 60 % ED* 600 A 100 % ED* 500 A Maximaler Druck Schutzgas 7 bar / 101.53 psi. Kühlmittel Original Fronius Maximaler Druck Kühlmittel 5 bar / 72.53 psi. Schutzart IP 43 Prüfzeichen CE, CSA...
- Seite 180 40 % ED* 500 A 60 % ED* 450 A 100 % ED* 360 A Maximaler Druck Schutzgas 7 bar / 101.53 psi. Kühlmittel Original Fronius Maximaler Druck Kühlmittel 5 bar / 72.53 psi. Schutzart IP 20 Prüfzeichen Abmessungen I x b x h 480 x 252 x 114 mm 18.90 x 9.92 x 4.49 in.
- Seite 181 CrashBox /i CrashBox /i Artikelnummern CrashBox /i 44,0350,3589 CrashBox /i XL 44,0350,3760 CrashBox /i XXL 44,0350,3380 CrashBox Drive /i PAP 44,0350,3379 CrashBox Drive /i PAP XXL 44,0350,3754 Rückstellgenauigkeit (1) ± 0,05 mm Auslösemomente in x/y-Richtung (+/- 10 %) CrashBox /i 21 Nm / 15,49 lb-ft CrashBox /i XL 42 Nm / 30,98 lb-ft...
- Seite 182 CrashBox /i XL Ø90 mm x 60 mm CrashBox /i XXL Ø90 mm x 60 mm CrashBox Drive /i PAP Ø90 mm x 84,5 mm CrashBox Drive /i PAP XXL Ø90 mm x 84,5 mm In einer Entfernung von 300 mm vom Roboterflansch mit Faltenbalg: Ø110 mm...
- Seite 183 Auslösemomente und Gewichts-Abstands-Diagramm Weight [kg] Die angeführten Werte gelten nur im statischen Zustand!
- Seite 184 PushPull-Schlauchpaket Gasgekühlte MHP 400i RD / G PushPull- Schweißstrom bei 10 min/40° C Schlauchpakete M21 (EN ISO 14175) 40 % ED* / 400 A 60 % ED* / 320 A 100 % ED* / 260 A C1 (EN ISO 14175) 60 % ED* / 400 A 100 % ED* / 320 A Drahtdurchmesser...
- Seite 185 Wassergekühlte MHP 500i RD / W PushPull Schweißstrom bei 10 min/40° C Schlauchpakete M21 (EN ISO 14175) 100 % ED* / 500 A C1 (EN ISO 14175) 100 % ED* / 500 A Drahtdurchmesser 0,8 -1,6 mm 0.032 - 0.063 inch Geringste Kühlleistung laut Norm IEC Länge 60974-2 in Abhängigkeit von der...
- Seite 186 MHP 500i RD / W / PAP Schweißstrom bei 10 min/40° C M21 (EN ISO 14175) 100 % ED* / 500 A C1 (EN ISO 14175) 100 % ED* / 500 A Drahtdurchmesser 0,8 - 1,6 mm 0.032 - 0.063 inch Geringste Kühlleistung laut Norm IEC Länge 60974-2 in Abhängigkeit von der...
- Seite 187 WF 25i Robacta Drive WF 25i Robacta Schweißstrom bei 10 min/40° C Drive /G M21 (EN ISO 14175) 60 % ED* / 260 A 100 % ED* / 210 A C1 (EN ISO 14175) 60 % ED* / 320 A 100 % ED* / 260 A Drahtdurchmesser 0,8 - 1,6 mm...
- Seite 188 WF 60i Robacta Drive CMT WF 60i Robacta Schweißstrom bei 10 min/40° C Drive CMT /G M21 (EN ISO 14175) 60 % ED* / 260 A (Standard) 100 % ED* / 210 A (Standard) 60 % ED* / 260 A (CMT) 100 % ED* / 210 A (CMT) C1 (EN ISO 14175) 60 % ED* / 320 A (Standard)
- Seite 189 Das Produkt entspricht den Anforderungen laut Norm IEC 60974-7 ED = Einschaltdauer...
- Seite 190 WF 25i REEL R /4R/G/W Versorgungsspannung 24 V DC / 60 V DC Nennstrom 0,5 A / 1,2 A Drahtgeschwindigkeit 1 - 25 m/min 39,37 - 984,25 ipm. Drahtantrieb 4-Rollenantrieb Drahtdurchmesser 0,8 - 2,4 mm 0,03 - 0,09 in. Schutzart IP 21 Prüfzeichen CE, CSA...
- Seite 191 WF 30i REEL R /2R/G/W Versorgungsspannung 24 V DC / 60 V DC Nennstrom 0,5 A / 0,9 A Drahtgeschwindigkeit 1 - 30 m/min 39,37 - 1181,10 ipm. Drahtantrieb 2-Rollenantrieb Drahtdurchmesser 0,8 - 1,6 mm 0,03 - 0,06 in. Schutzart IP 21 Prüfzeichen CE, CSA...
- Seite 192 Roboter-Schweißbrenner Gasgekühlte Ro- MTB 250i G/R (TX, TXM) boter- Schweißbrenner Schweißstrom bei 10 min/40° C M21 (EN ISO 14175) 40 % ED* / 250 A 60 % ED* / 200 A 100 % ED* / 170 A C1 (EN ISO 14175) 60 % ED* / 250 A 100 % ED* / 200 A Drahtdurchmesser...
- Seite 193 Drahtdurchmesser 0,8 - 1,6 mm 0.030 - 0.062 inch MTB 400i G/R (TX, TXM) Schweißstrom bei 10 min/40° C) M21 (EN ISO 14175) 40 % ED* / 400 A 60 % ED* / 320 A 100 % ED* / 260 A C1 (EN ISO 14175) 60 % ED* / 400 A 100 % ED* / 320 A...
- Seite 194 MTB 700i W/R (TX, TXM) Schweißstrom bei 10 min/40° C M21 (EN ISO 14175) 100 % ED* / 700 A C1 (EN ISO 14175) 100 % ED* / 500 A Drahtdurchmesser 1,0 - 1,6 mm / 0.039 - 0.063 inch ED = Einschaltdauer...
- Seite 195 Verbindungs-Schlauchpakete HP 70i Schweißstrom bei 10 min / 40 °C 40 % ED* / 400 A (104 °F) 60 % ED* / 365 A 100 % ED* / 320 A ED = Einschaltdauer HP 95i Schweißstrom bei 10 min / 40 °C 40 % ED* / 500 A (104 °F) 60 % ED* / 450 A...