Io-Link Benachrichtigung; Alarm- Und Fehlermeldungen Der Module Über Ethercat - Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch
Feldbusmodul mit multiprotokoll-technologie und i/o-link
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ICE11-8IOL-G60L-V1D
Störungsbeseitigung
•
DW-X1A ... DW-X8A: IO-Link-Gerät Warnmeldung, Kanal A (Pin 4, C/Q) der Anschlüsse
X1 bis X8
•
DN-X1A ... DN-X8A: IO-Link-Gerät Benachrichtigung, Kanal A (Pin 4, C/Q) der
Anschlüsse X1 bis X8
IO-Link Benachrichtigung
Im Falle einer Benachrichtigung, die ein Gerät zum Master sendet, können folgende Diagnose-
bits in den IO-Link Master-Statusdaten gesetzt werden:
Eingang Bit 7
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Byte 12
Byte 13
11.4
Alarm- und Fehlermeldungen der Module über EtherCAT
Bei der Parametrierung sendet das Modul im Falle einer erkannten Störung Fehlermeldungen
an den Master. Die Codierung des ersten und des zweiten Teils der Fehlermeldungen ist an die
Spezifikationen CiA 301 und CiA 401 angelehnt. Der dritte Teil der Fehlermeldung ist das
bekannte (herstellerdefinierte) Diagnoseregister.
Die Fehlermeldung hat ein Format von 8 Bytes und wird wie folgt kodiert:
Inhalt einer Fehlermeldung
Byte 1
Fehlercode
Tabelle 11.1
Inhalt des Fehlerregisters (CoE-Register 0x1001):
Fehlercode
Byte 1,
Byte 2
0x0000
0x2300
0x3100
0x3300
192
Bit 6
Bit 5
0
MI-FMA MI-VAL
0
0
0
SCS-X8 SCS-X7 SCS-X6 SCS-X5 SCS-X4
0
0
0
CE-X8A CE-X7A CE-X6A CE-X5A CE-X4A
CE-X8B CE-X7B CE-X6B CE-X5B 0
DE-X8A DE-X7A DE-X6A DE-X5A DE-X4A
DW-X8A DW-X7A DW-X6A DW-X5A DW-X4A DW-X3A DW-X2A DW-X1A
DN-X8A DN-X7A DN-X6A DN-X5A DN-X4A DN-X3A DN-X2A DN-X1A
VAL-X8
VAL-X7
VAL-X6
Byte 2
Byte 3
Fehlerregister
CoE 0x1001
Fehlerregister (CoE 0x1001), Byte 3
B7
B6
B5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Bit 4
Bit 3
Bit 2
MI-SCB
MI-SCA
MI-SCS
0
0
IOL-DN
SCS-X3 SCS-X2 SCS-X1
0
0
0
CE-X3A CE-X2A CE-X1A
0
DE-X3A DE-X2A DE-X1A
VAL-X5
VAL-X4
VAL-X3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Diagnoseregister
B4
B3
B1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
Bit 1
Bit 0
MI-LVA
MI-LVS
IOL-DW IOL-DE
0
0
0
0
VAL-X2
VAL-X1
Byte 7
Byte 8
Fehlerbe-
schreibung (Bit
B0
7 - Bit 0)
0
Kein Fehler
1
Ausgang Über-
last, MI-SCS
oder MI-SCA
1
Spannungsfeh-
ler, MI-LVS
1
Spannungsfeh-
ler Ausgänge,
MI-LVA
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