Inbetriebnahme Bei Ethercat; Ethercat; Vorbereitung; Lesen Der Mac-Adressen - Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch

ICE11-8IOL-G60L-V1D

Inbetriebnahme bei EtherCAT

8 Inbetriebnahme bei EtherCAT
8.1

EtherCAT

EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beck-
hoff Automation GmbH, Deutschland.
8.2

Vorbereitung

Herunterladen und Installieren der ESI-Datei
Eine ESI-Datei (EtherCAT Slave Information File) wird für die Konfiguration eines Moduls in der
Steuerung benötigt. Die ESI-Datei unterstützt alle Modulvarianten.
Sie finden die passende ESI-Datei auf der Produktdetailseite des Geräts im Bereich Inbetrieb-
nahme. Um auf die Produktdetailseite des Geräts zu gelangen, rufen Sie http://www.pepperl-
fuchs.com auf und geben Sie z. B. die Produktbezeichnung oder Artikelnummer in die Such-
funktion ein.
Installieren Sie die ESI-Datei für die verwendete Modulvariante mit Hilfe der Hardware oder
Netzwerkkonfigurationstool Ihres Controllerherstellers. Für TwinCat® muss die ESI-Datei nor-
malerweise in den Installationsordner kopiert werden, zum Beispiel: C:\TwinCAT\3.1\Con-
fig\Io\EtherCAT. Nach der Installation stehen die Module In den Hardwarekatalogen zur
Verfügung.

Lesen der MAC-Adressen

Jedes Modul hat eine eindeutige MAC-Adresse, die vom Hersteller zugewiesen ist. Die MAC-
Adresse kann vom Benutzer nicht geändert werden. Die zugewiesene MAC-Adresse ist auf der
Vorderseite des Moduls aufgedruckt.
Für EtherCAT hat diese MAC-Adresse keine Funktion. Für EoE (Ethernet over EtherCAT) wird
dem I/O-Modul eine virtuelle MAC-Adresse zugewiesen.
8.3

Konfiguration

PDO-Zuordnungen
Das Modul unterstützt unterschiedliche PDO
gibt Zuordnungen für Bit- oder Byte-Zugriff mit oder ohne Diagnosedaten, die mit den Ein-
gangsdaten verknüpft sind (TxPDO, E/A-Modul zu EtherCAT®-Steuerung).
Durch Auswahl des entsprechenden PDO bestimmen Sie den Dateninhalt.
Die Module bieten folgende PDO-Zuordnungen:
1. PDO = Process Data Object
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-Zuordnungen für Ein- und Ausgabedaten. Es
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