Media Redundancy Protocol (Mrp) - Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei PROFINET
Coding
0x8002
0x8003
0x8004
0x8005 to 0x8051
0x8052
0x8053
0x8054
0x8055
0x8056
0x8057
0x8058 to 0xFFFF
Tabelle 7.9
7.2.7

Media Redundancy Protocol (MRP)

Mit den Modulen kann über eine Ringtopologie ohne Verwendung zusätzlicher Switches eine
redundante PROFINET-Kommunikation realisiert werden. Ein MRP-Redundanz-Manager
schließt dabei den Ring, erkennt Einzelausfälle und sendet im Fehlerfall die Datenpakete über
den redundanten Pfad.
Für die Verwendung von MRP sind folgende Voraussetzungen zu erfüllen:
• Alle Geräte müssen MRP unterstützen.
• MRP muss bei allen Geräten aktiviert werden.
• Eine Verbindung der Geräte ist ausschließlich über die Ringports möglich. Eine ver-
maschte Topologie ist daher nicht zulässig.
• Es sind max. 50 Geräte im Ring zulässig.
• Alle Geräte haben die gleiche Redundanz-Domäne.
• Ein Gerät muss als Redundanz-Manager konfiguriert werden.
• Alle anderen Geräte müssen als Redundanz-Clients konfiguriert werden.
• Es ist kein priorisierter Hochlauf (FSU) zulässig.
• Die Ansprechüberwachungszeit aller Geräte muss jeweils größer als die Rekonfigurati-
onszeit sein (typ. 200 ms, bei ICE1-*-Modulen min. 90 ms).
• Es wird empfohlen, an allen Geräten die automatische Netzwerkeinstellung zu verwen-
den.
In den folgenden Abbildungen wird eine mögliche MRP-Ringkonfiguration dargestellt. Die SPS
wird als Redundanz-Manager und alle anderen Geräte als Clients verwendet. Um einen Einzel-
ausfall zu detektieren, empfiehlt es sich die Diagnosealarme zu aktivieren.
88
Port-Fehlercode Definition
Invalid IOL_Index Invalid Index
Invalid IOL_Subindex Invalid Subindex
No Device No device
Reserved –
RDREC Fault Fault during Read
record invocation
WRREC Fault Fault during Write
record invocation
Unexpected Error Unspecific Error
detected
Port Function error Port function failed
Port Function not Port function is not
available available (in this state)
Port Function not sup- Port function for this
ported port not supported
Manu Manufacturer specific Server
Quelle
Client
Client
Client
–
Client
Client
Client
Server
Server
Server