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6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts
Error code: Siehe PROFIdrive Spezifikation
Catalog/Products/10293158)
6.2.5
Absolutwertgeber BiSS
Wenn Sie einen Motor mit einem BiSS Encoder einsetzen und dies für den Typ des Motorgebers
(p404) entsprechend parametriert haben, dann ist der Aufbau des Geberlage-Istwerts wie folgt:
Tabelle 6-14 Aufbau des Geberlage-Istwerts
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Geberlage-Istwert 2 (Gx_XIST2) Inkremente pro Umdrehung
*S = Bits_Singleturnauflösung, M = Bits_Multiturnauflösung
Bei einigen Absolutwertgebern kann die Gesamtlänge aus Singleturn- und Multiturn Bits
größer als 32 Bit sein (z. B. Geber mit 17 Bit Singleturn-Auflösung und 16 Bit Multiturn-
Auflösung). Da jedoch im Lageistwert Gx_XISTx nur 32 Bits verfügbar sind, wird dann gemäß
folgender Strategie verfahren:
• Beim Lageistwert in G1_XIST1 werden nach Möglichkeit alle Singleturnbits berücksichtigt
und höherwertige Bits des Multiturnwertes abgeschnitten.
• Beim Lageistwert in G1_XIST2 werden nach Möglichkeit alle Multiturnbits berücksichtigt
und niederwertige Bits des Singleturnwertes abgeschnitten.
Die vom Gerät automatisch berechneten Werte werden in der Antriebsdiagnose 10.2.3
im Online Modus dargestellt und können von dort direkt in die Konfiguration des
84
(https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/
Inhalte
Anzahl Umdrehungen
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak‐
tor"
Anzahl Umdrehungen
Bits in Gx_XIST2 „Verschiebefak‐
tor"
Gebertyp
Abhängig von der Parametrie‐
rung der Geberauflösung.
Diese können Sie im Kapitel An‐
triebsdiagnose (Seite 178) unter
"Antriebsdiagnose Geber" rückle‐
sen.
S* <= 16:
Gx_XIST1 = 0
S* > 16:
Bits in Gx_XIST1 = S - 16
Abhängig von der Parametrie‐
rung der Geberauflösung.
Diese können Sie im Kapitel An‐
triebsdiagnose (Seite 178) unter
"Antriebsdiagnose Geber" rückle‐
sen.
S* <= 16:
Bit in Gx_XIST2 = 0
S* + M* <= 32 und S > 16:
Bit in Gx_XIST2 = S - 16
S* + M* > 32 und S > 16:
Bits in Gx_XIST2 = 16 – M; Mini‐
mum 0
Absolut
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
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