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①
Freigabevoraussetzungen im STW1 des Profidrive-Telegramms müssen gegeben sein.
Bei Wiederanlauf muss die Stillstandserkennung (p1226) angesprochen haben.
Bild 7-5
Sollwertkanal
Der Drehzahlsollwert aus dem Antriebstelegramm wird im Sollwertkanal entsprechend der
vorgegebenen Werte begrenzt, siehe Kapitel Bezugswerte (Seite 121).
Der Ausgang des Hochlaufgebers wird über das Drehzahlsollwertfilter auf den Drehzahlregler
geführt, siehe Kapitel Hochlaufgeber und Drehzahlsollwertfilter (Seite 123).
7.6.1.1
Bezugswerte
Die physikalische Größe Drehzahl wird in den Antriebstelegrammen als bezogene Größe
übertragen.
• Drehzahlen werden im Antriebstelegramm auf die Bezugsdrehzahl (p2000) normiert.
• Drehmomente werden im Antriebstelegramm auf das Bezugsdrehmoment (p2003)
normiert.
Dabei sind p2000 und p2003 als Bezugsgrößen maßgeblich (Telegramminhalt = 4000 hex
bzw. 4000 0000 hex bei Doppelwörtern, wenn die Eingangsgröße den Wert p2000 hat).
Beispiel für die Normierung der Drehzahl:
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Inbetriebnehmen
7.6 Reglerstruktur
121
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