Werbung
Inbetriebnehmen
7.6 Reglerstruktur
Drehzahlschwellwerte für Meldung
Legen Sie außerdem die Drehzahlschwellwerte für folgende Meldungen des
Antriebszustandswortes fest:
• "Drehzahlschwellwert 1" (p2141)
Wenn die Drehzahl den Schwellwert übersteigt, dann wird als Rückmeldung Bit 10 im ZSW1
gesetzt
• "Drehzahlschwellwert 4" (p2163)
Solange die Drehzahlabweichung innerhalb des Toleranzbereichs liegt, wird als
Rückmeldung Bit 8 im ZSW1 gesetzt
• "Einschaltverzögerungszeit" (p2167)
Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in
Toleranz" (siehe auch p2163)
Bild 7-7
Endanschlagserkennung und Schrittverlusterkennung beim Schrittmotor
Wenn bei einem Schrittmotor ein Inkrementalgeber und die Regelungsart [103] Gesteuert (I=
konst.) verwendet wird, dann kann mittels des Bit 8 im ZSW1 eine Endanschlagserkennung oder
eine Schrittverlusterkennung realisiert werden. Mittels der Parameter „Drehzahlschwellwertes
4" (p2163) und der „Einschaltverzögerung" (p2167) kann der Toleranzbereich der Erkennung
eingestellt werden.
126
Einstellung der Einschaltverzögerungszeit (p2167) und des Drehzahlschwellwertes 4
(p2163)
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Werbung
