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Siemens 6BK1136-6AB01-0CU0 Gerätehandbuch Seite 85

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M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
F: Feinauflösung
Tabelle 6-10 Aufbau Gx_XIST2
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Error code: Siehe PROFIdrive Spezifikation
Catalog/Products/10293158)
6.2.4
Geberlos / Berechnet
Wenn Sie als Geber (0) Geberlos / Berechnet als Gebertyp eingestellt haben wird der Geberlage-
Istwerts berechnet. Geberlageistwert ist wie folgt aufgebaut.
Tabelle 6-11 Aufbau des Geberlage-Istwerts
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
 
Beispiel für einen „simulierten Geber" mit 4096 „Schritte pro Umdrehung" diese entspricht
1024 „Inkremente pro Umdrehung" mit einem Verschiebefaktor von 2:
Tabelle 6-12 Aufbau Gx_XIST1
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M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
F: Feinauflösung
Tabelle 6-13 Aufbau Gx_XIST2
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
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(https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/
Inhalte
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak‐
tor"
Gebertyp
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6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts
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Abhängig von der Parametrie‐
rung der Geberauflösung.
Diese können Sie im Kapitel An‐
triebsdiagnose (Seite 178) unter
"Antriebsdiagnose Geber" rückle‐
sen.
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Rotatorisch inkrementell
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Projektieren
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