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Hinweis
Drehrichtungen und zulässiger Motorumdrehungsbereich
In der Applikation muss der Motor mindestens in dem angegebenen Motorumdrehungsbereich
(p8991) verfahren können. Es kann zur Beschädigung der Maschine kommen, wenn der
Verfahrbereich nicht entsprechend begrenzt wird.
Wenn das aufgrund Ihrer Anlagenverhältnisse nicht zulässig ist, darf eine
Regelstreckenerkennung nicht durchgeführt werden.
Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme, dass die Motor- und Applikationsparameter
korrekt sind.
Vorgehensweise
Vorbedingungen
• Regelungsart Kaskade
• Die Motor- und Applikationsparameter sind bekannt und in den Antrieb übertragen
• Drehzahl- und Drehmomentlimitierung sind projektiert und in den Antrieb übertragen
• Das Gerät befindet sich im RUN-Zustand und der Antrieb befindet sich im Stillstand
• Der Antrieb ist nicht anderweitig freigegeben (z. B. durch ein Technologieobjekt oder ein
Anwenderprogramm)
• Der Motor kann sich in beide Drehrichtungen frei drehen und ist nicht mit einer statischen
Last belastet (Beispiel: hängende Last)
Hinweis
Wenn der Motor während der Regelstreckenerkennung mit einer statischen Last belastet
wird, dann kann es dazu führen, dass die Drehzahl- und Stromregler Parameter nicht richtig
erkannt werden.
Schritt 1:
Gehen Sie online und aktivieren Sie den Inbetriebnahmemodus unter Inbetriebnahme,
Identifikation mit der Schaltfläche "Starten" und wählen die Regelstreckenerkennung.
Sie können jederzeit die Regelstreckenerkennung mittels des Buttons „Beenden" abbrechen.
Der Antrieb trudelt aus und die Motorhaltebremse schließt. Der Antrieb muss gegebenenfalls
vor einem erneuten Testlauf wieder auf seine Startposition gebracht werden.
Hinweis
In diesem Betriebsmodus kann eine Ansteuerung des Antriebs nur durch das TM Drive erfolgen.
Eine Ansteuerung des Antriebs durch die S7 Steuerung über PROFIdrive ist in diesem
Betriebsmodus nicht möglich und wird verriegelt. Dies wird auch über das Zurücksetzen von
ZSW1 Bit 9 signalisiert.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Inbetriebnehmen
7.7 Reglereinstellungen
133
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