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7.1.1
Engineering ....................................................................................................................... 88
7.1.2
Antriebsparameter ............................................................................................................. 90
7.1.3
Hilfeinformationen aufrufen............................................................................................... 92
7.2
Voraussetzungen für das Inbetriebnehmen......................................................................... 93
7.3
Vorgehen zur Inbetriebnahme des TM Drive ....................................................................... 95
7.4
Antriebsdatensätze ............................................................................................................ 96
7.4.1
Antriebsdatensatz verwenden ............................................................................................ 98
7.4.2
Antriebsdaten Export / Import ............................................................................................ 98
7.4.3
Vorkonfigurierte Antriebsdatensätze verwenden............................................................... 100
7.4.4
Benutzerdefinierten Antriebsdatensatz verwenden ........................................................... 101
7.4.5
Antriebsparameter PMSM................................................................................................. 101
7.4.6
Antriebsparameter Schrittmotor ....................................................................................... 103
7.4.7
Motorgeber ..................................................................................................................... 105
7.4.7.1
Geberparameter Inkrementalgeber, IQ-Encoder und Geberlos / Berechnet ......................... 106
7.4.7.2
Geberparameter Hall-Encoder ......................................................................................... 107
7.4.7.3
Geberparameter für Absolutwertgeber BiSS C ................................................................... 108
7.4.7.4
Geberzählrichtung Parametrieren..................................................................................... 109
7.4.7.5
Kommutierungswinkeloffset einstellen und Pollageermittlung .......................................... 110
7.4.7.6
Kalibrierungsprozess des Kommutierungswinkeloffsets..................................................... 112
7.4.7.7
Automatische Geber / Pollageidentifikation....................................................................... 114
7.5
Betriebsmodi ................................................................................................................... 116
7.5.1
Allgemeine Betriebsarten eines Schrittmotors................................................................... 116
7.5.2
Betriebsmodi für Schrittmotoren des TM Drive .................................................................. 118
7.5.2.1
Gesteuert - Geberlos ........................................................................................................ 119
7.5.2.2
Gesteuert - mit Inkrementalgeber..................................................................................... 119
7.5.2.3
Geregelter Betrieb (Closed loop control) ........................................................................... 119
7.6
Reglerstruktur.................................................................................................................. 120
7.6.1
Sollwertkanal................................................................................................................... 120
7.6.1.1
Bezugswerte.................................................................................................................... 121
7.6.1.2
Applikationsgrenzwerte ................................................................................................... 122
7.6.1.3
Hochlaufgeber und Drehzahlsollwertfilter......................................................................... 123
7.6.2
Kaskadenregler ................................................................................................................ 124
7.6.2.1
Kaskadenregler ................................................................................................................ 127
7.7
Reglereinstellungen ......................................................................................................... 128
7.7.1
Drehzahlregelung (Kaskade) ............................................................................................ 128
7.7.2
Automatische Regelstreckenerkennung ............................................................................ 131
7.7.3
Manuelle Regleroptimierung Drehzahlregler (Kaskade) ..................................................... 137
7.7.4
Gesteuert (I = konst.) ....................................................................................................... 139
7.8
AUS-Reaktionen ............................................................................................................... 140
7.9
Zwischenkreisspannungsüberwachung ............................................................................ 143
7.10
Bremsmodul .................................................................................................................... 144
7.10.1
Bremschopper ................................................................................................................. 145
7.10.2
Motorhaltebremse extern................................................................................................. 147
7.11
Meldungen/Überwachungen............................................................................................ 150
7.11.1
Motor .............................................................................................................................. 151
7.11.2
Bremswiderstand ............................................................................................................. 152
7.11.3
Leistungsendstufe............................................................................................................ 153
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Inhaltsverzeichnis
5
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