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manuelle Zwangsdynamisierung (Teststopp) zum Test der Abschaltpfade des F‑TM ServoDrive
ist daher nicht notwendig.
Zwangsdynamisierung
Betrachten Sie jedoch die Notwendigkeit zur Diagnose der eingesetzten Signalgeber bzw. zur
Durchführung eines Teststopps im Kontext der gesamten Anlage.
5.1.5
Übersicht über die Safety Integrated-Funktionen
Sicherheitsfunktionen haben im Vergleich zu Standard-Antriebsfunktionen eine besonders
geringe Fehleranfälligkeit. Performance Level (PL) und Sicherheitsintegritätsgrad (SIL) der
entsprechenden Normen sind ein Maß für die Fehleranfälligkeit.
Die Sicherheitsfunktionen eignen sich daher zum Einsatz und zur Risikominderung in
sicherheitsbezogenen Anwendungen. Eine Anwendung ist sicherheitsbezogen, wenn die
Risikoanalyse der Maschine oder Anlage ein besonderes Gefährdungspotenzial in der
Anwendung ergeben hat.
Safety Integrated ("antriebsintegriert") bedeutet, dass die Sicherheitsfunktionen im Antrieb
integriert sind und ohne zusätzliche externe Komponenten ablauffähig sind.
Konformität der Safety Integrated-Funktionen
Die Safety Integrated-Funktionen sind konform zu:
• Sicherheits-Integritätslevel (SIL) 3 nach IEC 61508 Teil 1-3
• Kategorie 3 nach ISO 13849‑1
• Performance Level (PL) d nach ISO 13849‑1
Für die funktionale Sicherheit drehzahlveränderbarer Antriebe gilt die Norm IEC 61800-5-2,
in der die Safety Integrated-Funktionen definiert sind.
Funktionsgruppen
Bei der F‑TM ServoDrive sind die Sicherheitsfunktionen in folgende Funktionsgruppen unterteilt:
• Safety Integrated Stoppfunktion (Hardware‑STO)
5.1.6
Unterstützte Sicherheitsfunktionen
Die unterstützten Sicherheitsfunktionen sind im Standardumfang des TM Drive enthalten und
ohne zusätzliche Lizenz nutzbar.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
WARNUNG
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
63
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