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Inbetriebnehmen
7.6 Reglerstruktur
kommen. Das wiederum kann zu einer geringeren Effizienz des Motors oder einem
Nichterreichen des maximalen Drehmoments führen.
7.6
Reglerstruktur
Übersicht
Bild 7-4
7.6.1
Sollwertkanal
Überblick
Im Sollwertkanal des Antriebs werden Sollwerte aus der jeweiligen Sollwertquelle für die
Motorregelung aufbereitet.
Die Sollwerte geben Sie über die Antriebsfunktion in der S7 Steuerung (Technologie Objekt
oder die Funktionen Sina Speed) oder die Antriebstelegramme nach PROFIdrive vor.
Die Einstellungen zum Sollwertkanal finden Sie im Kontext des Antriebs unter "Parameter" >
"Sollwertkanal".
Unter "Sollwertkanal" konfigurieren Sie:
• Bezugswerte (Seite 121)
• Applikationsgrenzwerte (Seite 122)
• Hochlaufgeber und Drehzahlsollwertfilter (Seite 123)
Das folgende Bild zeigt die Verarbeitung des Drehzahlsollwerts im Antriebsregler.
120
Übersicht Reglerstruktur
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
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