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Störungen während der Regelstreckenerkennung
Störungen während der Regelstreckenerkennung werden Ihnen direkt in der Inbetriebnahme
Maske angezeigt und können quittiert werden.
Tabelle 7-6
Störnummer
1055
1056
1057
7.7.3
Manuelle Regleroptimierung Drehzahlregler (Kaskade)
In STEP 7 unter Inbetriebnahme befindet sich die manuelle Regleroptimierung. Hier können Sie
die Regelparameter entsprechend Ihrer Applikation optimieren und somit den Antrieb
feinabstimmen.
Vorgehensweise
Für die manuelle Regleroptimierung gehen Sie bitte wie folgt vor:
Schritt 1:
Gehen Sie mit dem TIA Portal online auf das Modul, indem Sie den Auswahlbutton „Online
verbinden" betätigen.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Störungen und Fehlerursachen
Beschreibung
Motorwiderstandserkennung
konnte nicht durchgeführt wer‐
den
Schleppfehler während der Re‐
gelstreckenerkennung
Positionsfehler während der Re‐
gelstreckenerkennung
7.7 Reglereinstellungen
Ursache / Abhilfe
Sind die Motorphasen nicht richtig angeschlossen
oder unzureichend kontaktiert bzw. liegt eine Un‐
symmetrie zwischen den einzelnen Wicklungswi‐
derständen vor, wird der Fehler „Motorwiderstands‐
erkennung konnte nicht erfolgreich durchgeführt
werden" gesetzt.
Überprüfen Sie die Motoranschlüsse oder den Mo‐
tor auf Defekte und Unterbrechungen.
Sollte der Antrieb nicht in der Lage sein der Sollver‐
fahrkurve zu folgen, wird dieser Fehler angezeigt.
In diesem Fall ist es wahrscheinlich, dass die Mess‐
fahrtdynamik p8990 zu groß gewählt wurde.
Reduzieren Sie die Messfahrtdynamik p8990 und
wiederholen Sie die Regelstreckenerkennung. Es
kann auch sein, dass der Antrieb blockiert ist oder
die Motorhaltebremse nicht richtig parametriert
oder angeschlossen wurde.
Wird die maximale Anzahl der Umdrehungen z. B.
durch eine extern auf den Antrieb einwirkende Last
überschritten, wird dieser Fehler gesetzt und der
Antrieb abgeschaltet.
Entweder ist die Regelstreckenerkennung in der
Applikation nicht möglich oder verringern Sie die
externe Kraft auf den Antriebsstrang.
Inbetriebnehmen
137
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