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Siemens simatic ET 200SP Gerätehandbuch
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Siemens simatic ET 200SP Gerätehandbuch

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SIMATIC
ET 200SP
Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire
4...20mA HART
Gerätehandbuch
02/2018
A5E35097907-AC
Vorwort
Wegweiser Dokumentation
Produktübersicht
Anschließen
HART-Funktion
Parameter
Projektieren/Adressraum
Alarme/Diagnosemeldungen
Technische Daten
Parameterdatensätze
HART Betriebsdatensätze
Analogwertdarstellung
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens simatic ET 200SP

Inhaltszusammenfassung für Siemens simatic ET 200SP

  • Seite 1 Vorwort Wegweiser Dokumentation Produktübersicht SIMATIC Anschließen ET 200SP Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire HART-Funktion 4…20mA HART Parameter Gerätehandbuch Projektieren/Adressraum Alarme/Diagnosemeldungen Technische Daten Parameterdatensätze HART Betriebsdatensätze Analogwertdarstellung 02/2018 A5E35097907-AC...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Handhabung des Produkts oder zu dem Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 4 Vorwort Um stets über Produkt-Updates informiert zu sein, abonnieren Sie den Siemens Industrial Security RSS Feed unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................3 Wegweiser Dokumentation...........................7 Produktübersicht............................9 Eigenschaften .........................9 Anschließen..............................11 Anschluss- und Prinzipschaltbild....................11 HART-Funktion............................13 Funktionsweise von HART.....................14 Anwendung von HART......................18 HART Kommandoschnittstelle....................20 HART-Variablen........................22 Parameter..............................25 Parameter des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART................25 5.1.1 Kanal-/Technologieparameter....................25 5.1.2 Erklärung der Kanal-/Technologieparameter.................27 5.1.3 HART Mapping Parameter.....................30 Projektieren/Adressraum..........................33 Projektieren..........................33 Adressraum..........................34 Alarme/Diagnosemeldungen........................37...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 10.4 HART-spezifische Einstellungen....................57 10.5 HART Auftrags- und Antwortdatensätze................59 Analogwertdarstellung..........................65 11.1 Darstellung der Eingabebereiche...................66 11.2 Analogwertdarstellung in Strommessbereichen..............67 Index................................69 Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 7: Wegweiser Dokumentation

    ● Diagnoseauswertung Hardware/ support.automation.siemens.com/ Software WW/view/de/59192926) BaseUnits Gerätehandbuch ET 200SP BaseU‐ Technische Daten nits (http:// support.automation.siemens.com/ WW/view/de/59753521) SIMATIC Handbücher Im Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) finden Sie alle aktuellen Handbücher zu SIMATIC Produkten zum kostenlosen Download. Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...
  • Seite 8 Wegweiser Dokumentation Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 9: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7134-6TD00-0CA1 Ansicht des Moduls Bild 2-1 Ansicht des Moduls AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Eigenschaften Das Modul hat folgende technische Eigenschaften: ● Analogeingabemodul mit 4 Eingängen ● Messart Strom für 2-Draht-HART Messumformer ● Eingangsbereich 4 bis 20 mA ●...
  • Seite 10 Zubehör Folgendes Zubehör ist separat zu bestellen: ● Beschriftungsstreifen ● Farbkennzeichnungsschilder ● Referenzkennzeichnungsschild ● Schirmanschluss Siehe auch Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 58649293). Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 11: Anschließen

    . Informationen zum BaseUnit verdrahten, Leitungsschirm herstellen etc. finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) im Kapitel Anschließen. Hinweis Das erste BaseUnit einer Station muss ein helles BaseUnit sein. Beachten Sie das auch bei der Projektierung.

  • Seite 12: Allgemeine Anschlussbelegung

    Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Allgemeine Anschlussbelegung ① Anschluss eines 2-Draht-Messum‐ formers, hier am Kanal 0 ② Optionaler Anschluss eines exter‐ nen Handheldgeräts (Secondary Master) an den HART-Prüfan‐ schlussklemmen (hier am Kanal 0) ③ Rückwandbusanschaltung ④ Analog-Digital-Umsetzer (ADU) ⑤ Strombegrenzung ⑥...

  • Seite 13: Hart-Funktion

    HART-Funktion Definition "HART" steht für "Highway Addressable Remote Transducer" = über Kommunikation adressierbarer ferngesteuerter Feldgeräte (Sensor bzw. Messumformer). Mittels der HART-Funktionalität können Sie mit dem Analogmodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART zusätzlich mit den angeschlossenen Feldgeräten Daten austauschen. Das HART- Protokoll hat sich zum De-facto-Standardprotokoll für die Kommunikation mit intelligenten Feldgeräten entwickelt: HART ist ein registriertes Warenzeichen der "HART Communication Foundation"...

  • Seite 14: Funktionsweise Von Hart

    HART-Funktion 4.1 Funktionsweise von HART Funktionsweise von HART Einleitung Das HART-Protokoll beschreibt die physikalische Form der Übertragung: Übertragungsprozeduren, Meldungsstruktur, Datenformate und Kommandos. HART-Signal Das folgende Bild zeigt das Analogsignal mit dem aufmodulierten HART-Signal (FSK- Verfahren), das aus Sinuswellen von 1200 Hz und 2200 Hz besteht und den Mittelwert 0 hat. Es kann durch einen Eingangsfilter ausgefiltert werden, wodurch das ursprüngliche Analogsignal wieder zur Verfügung steht.

  • Seite 15: Beispiele Für Hart-Kommandos

    HART-Funktion 4.1 Funktionsweise von HART Bei freigegebenem HART Betrieb sendet das Analogmodul selbständig HART Kommandos zu den angeschlossenen Feldgeräten. Dies erfolgt kanalspezifisch immer abwechselnd mit eventuell anstehenden externen HART Kommandos, die über die Kommandoschnittstelle des Moduls eintreffen, siehe Kapitel 4.3 „HART Kommandoschnittstelle“. Inbetriebnahme eines HART-Feldgerätes Es können nur HART-Feldgeräte betrieben werden, die auf die Kurzadresse 0 eingestellt sind.
  • Seite 16 HART-Funktion 4.1 Funktionsweise von HART Tabelle 4-2 Beispiele für allgemein nutzbare Kommandos Kommando Funktion Stellt die obere Bereichsgrenze ein Stellt die untere Bereichsgrenze ein Führt den Geräteselbsttest durch Setzt die Primärvariable auf Null Ein- und Ausschalten des Burst-Modus Aufbau des HART-Protokolls Jedes vom Analogmodul zum angeschlossenen Feldgerät gesendete HART-Telegramm (Auftragtelegramm) und jedes vom Feldgerät empfange HART-Telegramm (Antworttelegramm) hat prinzipiell folgenden Aufbau.
  • Seite 17 HART-Funktion 4.1 Funktionsweise von HART Aufbau HART-Gerätestatus (1. und 2. Statusbyte) Tabelle 4-3 1. Statusbyte bei Bit7 = 1: „Kommunikationsfehler“ Bit 6 = 1 Parity Fehler Bit 5 = 1 Überlauf Bit 4 = 1 Rahmenfehler (Framing) Bit 3 = 1 Checksummenfehler Bit 2 = 0 reserviert...

  • Seite 18: Anwendung Von Hart

    HART-Funktion 4.2 Anwendung von HART Anwendung von HART Systemumgebung für HART-Einsatz Für den Einsatz intelligenter Feldgeräte mit HART-Funktionalität benötigen Sie folgende Systemumgebung: ● Stromschleife 4 - 20 mA Anschluss der Messumformer am Analogmodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ● HART-Parametriertool "Client": Die Einstellung der HART-Parameter können Sie entweder über ein externes Handbediengerät (HART-Handheld) oder über ein HART-Parametriertool (PDM) durchführen.

  • Seite 19: Fehlerbehandlung

    HART-Funktion 4.2 Anwendung von HART Fehlerbehandlung Die beiden HART-Statusbytes (HART-Gerätestatus), die mit jeder Antwort des Feldgeräts übertragen werden, enthalten Fehleraussagen über die HART-Kommunikation, über HART- Kommando und Gerätestatus. Diese werden u.a. vom Analogmodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART ausgewertet und über die S7-Diagnosemeldungen im System zur Verfügung gestellt.

  • Seite 20: Hart Kommandoschnittstelle

    HART-Funktion 4.3 HART Kommandoschnittstelle HART Kommandoschnittstelle Datensätze Die HART-Kommandos werden als sogenannte externe HART-Aufträge vom Client (z.B. PDM oder auch das STEP 7 Anwenderprogramm) über Datensätze zum angeschlossenen Feldgerät gesendet. Die Antwort des Feldgeräts wird entsprechend über Datensätze wieder im System bereitgestellt. Die HART-Kommunikation darf nur von einem Client (z.B.
  • Seite 21 HART-Funktion 4.3 HART Kommandoschnittstelle ● Der Client darf erst erneut einen Auftragsdatensatz zum Modul schreiben, wenn er die Antwort auf den vorher geschriebenen Auftragsdatensatz über den entsprechenden Antwortdatensatz gelesen hat, ansonsten wird die Antwort vom Modul überschrieben. ● Der STATUS-Teil im Antworttelgramm (HART-Gerätestatus in den Antwortdaten) gibt Auskunft darüber, ob und welche Fehler aufgetreten sind.

  • Seite 22: Hart-Variablen

    HART-Funktion 4.4 HART-Variablen HART-Variablen Einleitung Zahlreiche HART-Feldgeräte stellen zusätzliche Messgrößen (z. B. Sensortemperatur) zur Verfügung. Bei jedem Kanal mit aktivierter HART Funktionalität werden zyklisch maximal vier vom angeschlossenen Feldgerät unterstützten HART Variablen gelesen. Das Lesen der HART Variablen erfolgt automatisch über das HART-Kommando 3 (bei Feldgeräten mit HART Rev. 5 und 6) bzw.
  • Seite 23 HART-Funktion 4.4 HART-Variablen Prinzipieller Aufbau des Quality Codes 7….6 5..2 1…0 Quality Substatus Limits 0 0: Bad Codiert nach „PROFIBUS PA Profile 0 0: OK 0 1: Unsicher for Process Control Devices“ 0 1: untere Grenze 1 0: Gut 1 0: obere Grenze 1 1: Gut 1 1: konstant Die von dem Analogmodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART generierten Quality-Codes richtet...
  • Seite 24 HART-Funktion 4.4 HART-Variablen Bei Feldgeräten ab HART Revision 7 Der Quality Code wird aus dem 1. Statusbyte (HART-Gerätestatus) und aus dem „Device Variablen Status“ (DVS) der Antworttelegramme (HART-Kommando 9) gebildet. Quality Code Bedeutung (Prozessstatus) Wert in Ordnung „Good“ mit Limit „untere Grenze“ Prozess-Status, gebildet aus dem "De‐...

  • Seite 25: Parameter

    Parameter Parameter des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Über Parameter legen Sie die Arbeitsweise des Analogmoduls AI 4xI 2-wire 4…20mA HART fest. Die Parameter unterteilen sich in: ● Kanal-/bzw. Technologieparameter (Datensatz 128) Bei PROFIBUS-DP GSD Projektierung erfolgt eine reduzierte Parametrierung über die Anlaufparametrierung (Prm-Telegramm).
  • Seite 26 Parameter 5.1 Parameter des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparame‐ Wirkungsbereich mit Projektier‐ trieren im software z. B. STEP 7 (TIA-Por‐ tal) GSD-Datei GSD-Datei PROFINET IO PROFIBUS Diagnose sperren Kanal Modul ● sperren Unterlauf ● freigeben Diagnose sperren Kanal Modul...

  • Seite 27: Erklärung Der Kanal-/Technologieparameter

    Parameter 5.1 Parameter des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Hinweis Nicht benutzte Kanäle "Deaktivieren" Sie nicht benutzte Kanäle in der Parametrierung, dadurch verbessert sich die Zykluszeit des Moduls. Ein deaktivierter Kanal liefert immer den Analogwert 7FFF Siehe auch Parametrierung und Aufbau der Kanal-/Technologieparameter (Seite 48) 5.1.2 Erklärung der Kanal-/Technologieparameter Diagnose fehlende Versorgungsspannung L+...

  • Seite 28: Stromgrenze Für Diagnose Drahtbruch

    Parameter 5.1 Parameter des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Diagnose HART Freigabe der Diagnosen der HART telegrammspezifischen Überwachungen und der vom angeschlossenen Feldgerät im HART Telegramm gelieferten Statusinformationen (HART- Gerätestatus). Stromgrenze für Diagnose Drahtbruch Hiermit legen Sie die Stromgrenze für die Erkennung von Drahtbruch fest. Bei einem Strom unterhalb der parametrierten Drahtbruchgrenze wird der Messwert als ungültig erklärt und bei freigegebener Drahtbruchdiagnose eine entsprechende Diagnose generiert.

  • Seite 29: Störfrequenzunterdrückung

    HART Telegramme bei hoher Anzahl der HART Wiederholungen die anderen Kanäle. D.h. sie werden entsprechend seltener bearbeitet. Potenzialgruppe Legt fest, dass sich auf diesem Steckplatz ein BaseUnit mit Einspeisung der Versorgungsspannung befindet (siehe Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293)). Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 30: Hart Mapping Parameter

    Parameter 5.1 Parameter des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Siehe auch Parameter des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART (Seite 25) 5.1.3 HART Mapping Parameter Über die HART Mapping Parameter können maximal 4 HART Variablen in den Adressraum des Moduls projektiert (gemapped) werden. Jede HART Variable belegt 5 Byte Eingangsdaten.
  • Seite 31 Parameter 5.1 Parameter des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparametrie‐ Bei GSD-Datei ren im RUN PROFIBUS DP Variable Kanal 0…3 Non / Cir secondary ● Non / Cir ● Primary ● Secondary ● Tertiary ● Quartenary Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...
  • Seite 32 Parameter 5.1 Parameter des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 33: Projektieren/Adressraum

    ● im TIA-Portal ab V13.0.1 ● mit STEP 7 ab V5.5 + SP4 (HSP0263) ● mittels GSD/GSDML Die GSD-Dateien für das Dezentrale Peripheriesystem ET 200SP finden Sie als Download im Internet: ● GSDML (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/57138621) ● GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 73016883) Konfigurationsmöglichkeiten Es sind folgende Konfigurationen möglich: ●...

  • Seite 34: Adressraum

    Projektieren/Adressraum 6.2 Adressraum Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums des Moduls AI 4xI 2-wire 4…20mA HART bei einer Konfiguration mit Wertstatus (Quality Information, QI) und mit HART Variablen. Die Adressen für den Wertstatus sind nur dann verfügbar, wenn der Wertstatus freigegeben wurde bzw.

  • Seite 35: Wertstatus Auswerten

    Projektieren/Adressraum 6.2 Adressraum Wertstatus auswerten Wenn Sie bei dem Analogmodul den Wertstatus freigeben, dann wird zusätzlich ein Byte im Eingangsadressraum belegt. Bit 0 bis 3 in diesem Byte sind jeweils dem entsprechenden Kanal zugeordnet. Sie geben Auskunft über die Gültigkeit des Analogwerts und zwar unabhängig von den Diagnosefreigaben.
  • Seite 36 Projektieren/Adressraum 6.2 Adressraum Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 37: Alarme/Diagnosemeldungen

    Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die Status- und Fehleranzeigen des Analogeingabemoduls AI 4xI 2-wire 4…20mA HART. ① DIAG (grün/rot) ② Kanalstatus (grün) ③ Kanalfehler (rot) ④ PWR (grün) Bild 7-1 LED-Anzeigen Bedeutung der LED-Anzeigen Die folgenden Tabellen enthalten die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen (Seite 40).
  • Seite 38 Alarme/Diagnosemeldungen 7.1 Status- und Fehleranzeigen LEDs Bedeutung Kanalstatus Kanalfehler Kanal aktiviert und Kanaldiagnose vorhanden Kanal aktiviert und nur HART-Kanaldiagnose vorhanden Tabelle 7-2 Fehleranzeige der LED DIAG LED DIAG Bedeutung Rückwandbusversorgung des ET 200SP nicht in Ordnung oder ausgeschaltet Modul nicht parametriert blinkt Modul parametriert und keine Moduldiagnose Modul parametriert und Moduldiagnose, mindestens ein Fehler liegt aktuell vor...

  • Seite 39: Alarme

    Alarme/Diagnosemeldungen 7.2 Alarme Alarme Das Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART unterstützt Diagnosealarme. Diagnosealarm Bei folgenden Ereignissen erzeugt das Modul einen Diagnosealarm: ● Kanal/Komponente temporär nicht verfügbar ● Kurzschluss / Überlast der Geberspannung ● Drahtbruch ● Unterer Grenzwert unterschritten ● Oberer Grenzwert überschritten ●...

  • Seite 40: Diagnosemeldungen

    Alarme/Diagnosemeldungen 7.3 Diagnosemeldungen Diagnosemeldungen Zu jedem erkannten Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung generiert. Am Modul blinkt die LED DIAG. Zusätzlich wird die Diagnose kanalgranular durch die entsprechenden Kanalfehler/ Kanalstatus LEDs angezeigt. Die Diagnosemeldungen können z. B. im Diagnosepuffer der CPU ausgelesen werden oder in STEP 7 über die Online- und Diagnosesicht angezeigt werden.
  • Seite 41 Alarme/Diagnosemeldungen 7.3 Diagnosemeldungen Diagnosemeldung Fehlercode Bedeutung Abhilfe HART-Primärvariable ● Falsche Parameter im HART-Feldgerät ● Überprüfen der Parametrierung des außerhalb des Be‐ HART-Geräts ● HART-Feldgerät ist im reichs Simulationsbetrieb auf ● Simulation korrigieren "Primärvariable außerhalb der ● Überprüfen, ob der richtige Grenzen"...
  • Seite 42 Alarme/Diagnosemeldungen 7.3 Diagnosemeldungen Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 43: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Technische Daten des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 6ES7134-6TD00-0CA1 Produkttyp-Bezeichnung AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Allgemeine Informationen Verwendbare BaseUnits BU-Typ A0, A1 HART Unterstützung Rev. 5 bis Rev. 7 Produktfunktionen I&M-Daten Ja, I&M0 bis I&M3 Firmwareupdatefählig...
  • Seite 44 Technische Daten 8.1 Technische Daten des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART 6ES7134-6TD00-0CA1 Ohne Wertstatus und ohne HART Variablen 8 byte Mit Wertstatus und ohne HART Variablen 9 byte Ohne Wertstatus, mit HART Variablen 28 byte Mit Wertstatus, mit HART Variablen 29 byte Analogeingaben Anzahl Analogeingänge...
  • Seite 45 Senkrechte Einbaulage, min. 0°C Senkrechte Einbaulage, max. 50°C Maße Breite 15 mm Höhe 73 mm Tiefe 58 mm Gewichte Gewicht, ca. 31 g Maßbild Siehe Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/de/59753521) Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...
  • Seite 46 Technische Daten 8.1 Technische Daten des AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 47: Parameterdatensätze

    Parameterdatensätze Parametrierung im Anwenderprogramm Sie haben die Möglichkeit, einzelne Kanäle des Moduls wie auch das Mapping der HART Variablen im RUN umzuparametrieren ohne dass dies Rückwirkungen auf die übrigen Kanäle hat. Parameter ändern im RUN Die Parameter werden mit der Anweisung "WRREC" an das Modul übertragen. ●...

  • Seite 48: Parametrierung Und Aufbau Der Kanal-/Technologieparameter

    Parameterdatensätze 9.1 Parametrierung und Aufbau der Kanal-/Technologieparameter Parametrierung und Aufbau der Kanal-/Technologieparameter Aufbau des Datensatzes 128 Der Datensatz 128 hat eine Länge von 42 Byte und enthält die Kanal- bzw. Technologieparameter aller vier Kanäle, jeweils 10 Byte pro Kanal. Die Parameter unterteilen sich in Parameter, die die eigentliche Analogwerterfassung beeinflussen, Diagnosefreigaben und grundlegende Parameter der HART-Kommunikation.
  • Seite 49 Parameterdatensätze 9.1 Parametrierung und Aufbau der Kanal-/Technologieparameter Alle nicht verwendeten Bits, sowie die mit „reserviert“ gekennzeichneten Bits oder Bytes müssen auf Null gesetzt sein. Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" bzw. auf den entsprechenden Wert setzen. Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...
  • Seite 50 Parameterdatensätze 9.1 Parametrierung und Aufbau der Kanal-/Technologieparameter * x = 2 + (Kanalnummer * 10); mit Kanalnummer 0 ….3 Bild 9-3 Aufbau Byte x bis x+39 für die Kanäle 0 bis 3 Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 51: Parametrierung Und Aufbau Der Hart Mapping Parameter

    Parameterdatensätze 9.2 Parametrierung und Aufbau der HART Mapping Parameter Parametrierung und Aufbau der HART Mapping Parameter Aufbau des Datensatz 140 Der Datensatz 140 hat eine Länge von insgesamt 12Byte. Über die Parameter des Datensatzes 140 können Sie bis zu vier HART Variablen der einzelnen Kanäle in den Eingangsadressraum des Moduls projektieren / mappen, sofern die entsprechende Konfiguration ausgewählt ist, siehe "Projektieren (Seite 33)“.
  • Seite 52 Parameterdatensätze 9.2 Parametrierung und Aufbau der HART Mapping Parameter Hinweis Speicherbereich Belegung des Speicherbereiches in Abhängigkeit von der Parametrierung der HART- Variablen: ● Alle vier HART-Variablen sind auf 0 = „non“ parametriert: Es wird kein Speicherbereich für HART-Variablen im Eingangsadressbereich reserviert/ belegt.

  • Seite 53: Hart Betriebsdatensätze

    HART Betriebsdatensätze Daten lesen / schreiben im RUN HART Betriebsdatensätze werden mit der Anweisung "WRREC" an das Modul übertragen und mit der Anweisung „RDREC“ vom Modul gelesen. Fehler bei der Übertragung werden am Ausgangsparameter STATUS des „WRREC“ bzw. „RDREC“ angezeigt. Folgende HART-Betriebsdatensätze sind verfügbar: Datensatznum‐...

  • Seite 54: Hart Directory

    HART Betriebsdatensätze 10.1 HART Directory 10.1 HART Directory Aufbau des HART Directories Byte Bedeutung Anmerkung Profile Revision Number = 2, 0 (Revision 2.0) Index of Client Management = 255 (nicht relevant) Number of Clients Number of Channels Write Read Index Offset = 1 (Die Antwort auf einen Auftragsdaten‐...

  • Seite 55: Hart Featuredaten

    HART Betriebsdatensätze 10.2 HART Featuredaten 10.2 HART Featuredaten Aufbau der HART Featuredaten Byte Bedeutung Anmerkung Byte 0 = 0x62 Bit1 = 1: “Parameter check result is given with a read response” Bit5 = 1: “compact format is supported Byte 1 Max Length Da‐...

  • Seite 56: Hart Variablendatensatz

    HART Betriebsdatensätze 10.3 HART Variablendatensatz 10.3 HART Variablendatensatz Das Analogmodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART unterstützt je Kanal maximal 4 HART Variablen die, sofern sie vom angeschlossenen Feldgerät unterstützt werden, zyklisch gelesen werden. Diese 16 HART Variablen werden im HART Variablendatesatz 121 lesbar zur Verfügung gestellt.

  • Seite 57: Hart-Spezifische Einstellungen

    HART Betriebsdatensätze 10.4 HART-spezifische Einstellungen 10.4 HART-spezifische Einstellungen Die HART Kommunikation ist über die Standardparametrierung (siehe Kapitel 9.1 „Parametrierung und Aufbau der Kanal-/Technologieparameter“) verfügbar. Weitere HART spezifische Einstellungen können sie über die Datensätze 131…134 kanalspezifisch vorgeben. Dabei werden die mit STEP 7 eingestellten Parameter in der CPU nicht geändert, d. h. nach einem Anlauf sind wieder die mit STEP 7 eingestellten Parameter gültig.

  • Seite 58: Aufbau Der Hart Spezifischen Einstellungen

    HART Betriebsdatensätze 10.4 HART-spezifische Einstellungen Aufbau der HART spezifischen Einstellungen Bild 10-1 Einstellungen * Bei Anzahl HART-Preamble-Bytes = 0 werden die vom angeschlossenen Feldgerät geforderte Anzahl Preamble-Bytes verwendet, jedoch mindestens 5. Bei Anzahl HART-Preamble-Bytes = 255 wird mit 20 Preamble-Bytes gearbeitet. Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 59: Hart Auftrags- Und Antwortdatensätze

    HART Betriebsdatensätze 10.5 HART Auftrags- und Antwortdatensätze 10.5 HART Auftrags- und Antwortdatensätze HART Kommandos werden kanalspezifisch über eine separate Kommandoschnittstelle mit jeweils einem Auftragsdatensatz und einem Antwortdatensatz abgewickelt. Kanal Datensatznummer Auftrag zum Feldgerät Antwort vom Feldgerät Aufbau der Auftragsdatensätze 80, 82, 84, 86 Byte Bedeutung Anmerkung...
  • Seite 60 HART Betriebsdatensätze 10.5 HART Auftrags- und Antwortdatensätze Aufbau der Antwortdatensätze 81, 83, 85, 87 Bei fehlerhafter Response Byte Bedeutung Anmerkung Response-Control HART-Sammelfehleranzeige Protokollfehler 3…239 Antwortdaten lt. HART-Spezifikation Nur vorhanden bei „Response-Result“ = 6 = „fehlerhaft, mit Daten“ Bei fehlerfreier Response Byte Bedeutung Anmerkung...
  • Seite 61 HART Betriebsdatensätze 10.5 HART Auftrags- und Antwortdatensätze Bitnummer Bedeutung Erklärung reserviert Immer 0 4…7 HART-Protokollfehler bei Ant‐ 0: Nicht spezifizierter Fehler wort 1: HMD-Fehler 2: Kanalfehler 3: Kommandofehler 4: Anfragefehler 5: Antwortfehler 6: Anfrage zurückgewiesen 7: Profilanfrage zurückgewiesen 8: Herstellerspezifische Anfrage zurückgewiesen 9 - 15: Nicht verwendet Codierung „HART-Protokollfehler bei Antwort“...

  • Seite 62: Beispiel Für Hart-Programmierung (Hart Kommandoschnittstelle)

    HART Betriebsdatensätze 10.5 HART Auftrags- und Antwortdatensätze HART Proto‐ Bedeutung Erklärung kollfehler bei Antwort Antwortfehler Bit 0 = 1: GAP-Timeout Bit 1 = 1: Empfangspuffer-Überlauf Bit 2 = 1: Timeout Bit 3 = 1: Prüfsummenfehler Bit 4 = 1: Rahmenfehler Bit 5 = 1: Überlauffehler Bit 6 = 1: Parity-Fehler Bit 7 = 1: reserviert...
  • Seite 63 HART Betriebsdatensätze 10.5 HART Auftrags- und Antwortdatensätze RET_VAL :=MW93 RET_VAL von SFC 58 (OK/Fehler/...) BUSY :=M51.0 Schreibvorgang ist noch nicht beendet U M 51.0 SPB m2 Tabelle 10-1 DB80: Transparent-Message Format Byte Anfangswert (Hex) Kommentar (Hex) Req_Control (00 = Transparent-Message Format. 40 = Transparent-Message Format mit SHC-Folge) Anzahl der Preamble-Bytes (05-14) Startzeichen...
  • Seite 64 HART Betriebsdatensätze 10.5 HART Auftrags- und Antwortdatensätze REQ :=1 Leseanforderung IOID :=B#16#54 Adressbereichskennung LADDR :=W#16#200 Moduladresse der HART-AI RECNUM :=B#16#51 Datensatznummer 81 RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE Datensatz RET_VAL :=MW100 RET_VAL von SFC 59 (OK/Fehler/...) BUSY :=M49.1 Lesevorgang ist noch nicht beendet U M 49.1 SPB m3 Der Programmteil U M 49.1 bis SPB m3 wird nur benötigt, wenn das Lesen synchron erfolgen...

  • Seite 65: Analogwertdarstellung

    Analogwertdarstellung Tabelle 11-1 Auflösung der Analogwerte Auflösung in Bit inkl. Vorzeichen Werte Analogwert dezimal hexadezimal High-Byte Low-Byte VZ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Darstellung / Wertebereich In der folgenden Tabelle finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Strommessbereiche.

  • Seite 66: Darstellung Der Eingabebereiche

    Analogwertdarstellung 11.1 Darstellung der Eingabebereiche 11.1 Darstellung der Eingabebereiche In den folgenden Tabellen finden Sie die digitalisierte Darstellung der bipolaren und unipolaren Eingabebereiche. Die Auflösung beträgt 16 bit. Tabelle 11-3 Bipolare Eingabebereiche Wert dez. Messwert in % Datenwort Bereich 32767 >117,589 Überlauf 32511...

  • Seite 67: Analogwertdarstellung In Strommessbereichen

    Analogwertdarstellung 11.2 Analogwertdarstellung in Strommessbereichen 11.2 Analogwertdarstellung in Strommessbereichen In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Strommessbereiche. Tabelle 11-5 Strommessbereich ±20 mA Werte Strommessbereich Bereich dez. hex. ±20 mA 32767 7FFF >23,52 mA Überlauf 32511 7EFF...
  • Seite 68 Analogwertdarstellung 11.2 Analogwertdarstellung in Strommessbereichen Analogeingabemodul AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Gerätehandbuch, 02/2018, A5E35097907-AC...

  • Seite 69: Index

    Index Featuredaten, 55 Fehleranzeigen, 37 Fehlerbehandlung, 19 Feldgeräte Adressbelegung, 22 Umparametrierung, 19 Adressraum, 34 AI 4xI 2-wire 4…20mA HART Adressraum, 34 Anschlussbelegung, 11 Diagnosealarm, 39 Gerätestatus, 17 Diagnosemeldung, 40 Glättung, 26, 28 Eigenschaften, 9 Funktionen, 9 Inbetriebnahme, 19 Kanalparameter, 25 HART Messbereiche, 28 Anwendungen, 13...
  • Seite 70 Index Kanalparameter, 25, 48 Variablendatensatz, 56 Kommandoschnittstelle, 20, 59 Verpolung, 12 Kommunikation, 57 Versorgungsspannung, 12 Konventionen, 3 Wertstatus LED DIAG, 38 auswerten, 35 LED Kanalfehler, 37 LED Kanalstatus, 37 LED PWR, 38 LED-Anzeigen, 37 Mapping Parameter, 30, 51 Messbereich, 28 Parameter, 25 Parametriertool SIMATIC PDM, 18 Projektierung, 19...

Inhaltsverzeichnis