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Siemens 6BK1136-6AB01-0CU0 Gerätehandbuch Seite 127

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Stillstandserkennung
Legen Sie die Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung (p1226) des Motors fest. Beim
Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt.
Hinweis
Eine Nullpunktkalibrierung wird erst gestartet, sofern die Drehzahlschwelle für die
Stillstandserkennung (p1226) unterschritten wurde.
Hinweis
Ein Einschaltvorgang des Antriebs über STW1 wird grundsätzlich so lange verzögert, bis die
Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung (p1226) unterschritten wurde.
Solange die Drehzahl noch über dieser Drehzahlschwelle liegt, wird die Warnung 2007
ausgegeben. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn die Motorwelle fremd angetrieben wird.
Wenn der Einschaltbefehl trotz dieser Warnung weiterhin ansteht, dann wird der Antrieb
eingeschaltet und die vorgegebene Solldrehzahl übernommen, sobald die Drehzahlschwelle für
die Stillstandserkennung unterschritten wurde.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Inbetriebnehmen
7.6 Reglerstruktur
125

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Diese Anleitung auch für:

Simatic et 200sp