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Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
Segment
1
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7.4.7.3
Geberparameter für Absolutwertgeber BiSS C
Ein BiSS C Geber übermittelt Absolutwertgeber Position als Singleturn- und optional auch als
Multiturnwerte. Die Übertragung erfolgt nach dem spezifizierten BiSS C Protokoll. Folgendes
Bild zeigt den Aufbau des Protokolls. Mittels des BiSS C Protokoll können neben den
Geberlagewerten Singleturn (ST) und Multiturnwerten (MT) auch ein geberseitiger Alarmbit
und ein Warnungsbit übermittelt werden. Mittels eines CRC (Cyclic Redundancy Check) werden
Übertragungsfehler erkannt.
Bild 7-1
BiSS C Protokoll
Tabelle 7-2
Zusatzgeberwerte
Zusatzgeberwerte Absolutwertgeber BiSS C
Parameternummer
Name
p0423
Singleturnauflösung Anzahl der Bits der Singleturnauflösung
p0421
Multiturnauflösung
p0449
Bitanzahl vor Positi‐
onswert
108
El. Winkel
Codierung mit shift
0° - 60°
5 << 0:
60° -120°
1 << 4:
120°-180°
3 << 8:
180° - 240°
2 << 12:
240° - 300°
6 << 16:
300°- 360°
4 << 20:
Beschreibung
Die Auflösung des Singleturn Wertes (ST) wird
wie folgt berechnet 2^(p0423[0]).
Die Summe aus Singleturn, Multiturn und Bi‐
tanzahl vor Positionswert muss <= 56 sein.
Anzahl der Bits der Multiturnauflösung
Die Auflösung des Multiturn Wertes (MT) wird
wie folgt berechnet 2^(p0421[1]).
Die Summe aus Singleturn, Multiturn und Bi‐
tanzahl vor Positionswert muss <= 56 sein.
Anzahl der Bits vor den Positionswert
Bei manchen Telegrammen sind vor den Positi‐
onsbits sogenannte Leer-Bits (0-Bit) eingefügt.
Die Summe aus Singleturn, Multiturn und Bi‐
tanzahl vor Positionswert muss <= 56 sein.
Komposition im p0420
0x0000 0005
0x0000 0010
0x0000 0300
0x0000 2000
0x0006 0000
0x0040 0000
0x0046 2315
Einheit
Bits
Bits
Bits
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
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