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Hinweis
Motor- und Bremswiderstandswerte
Bei der thermischen Motor- und Bremswiderstandauslastung handelt es sich um berechnete
Größen. Die Werte werden nicht gespeichert.
Nach einem Power‑Reset stimmen die Werte erst nach einer ausreichend langen Abkühlzeit
wieder überein.
Betriebstemperatur
Grundsätzlich müssen Sie beachten, dass der spezifizierte Umgebungstemperaturbereich für
den Antrieb eingehalten werden muss, siehe Kapitel Technische Daten (Seite 183).
7.11.1
Motor
Thermische Motorüberwachung
Die thermische Motorüberwachung erfolgt über ein I²t‑Temperaturmodell, das parametriert
werden kann.
Verletzungsgefahr durch Überhitzung des Motors
Das thermische Modell wird nach Änderung des Antriebsdatensatzes sowie beim Einschalten
des Geräts neu initialisiert.
Die thermische Motorauslastung kann nach der Initialisierung nicht unmittelbar bestimmt
werden, da sich das Modell einschwingen muss. Es wird daher eine Anfangsauslastung von
50 % impliziert. Dabei ist die Dauer der Einschwingphase abhängig von den gegebenen
thermischen Zeitkonstanten, während die Genauigkeit davon abhängt, inwieweit die konkrete
Einbausituation vom Modell abweicht.
Während der Einschwingzeit kann es sein, dass die eingestellte Warn- bzw. Störschwelle
verzögert erreicht wird. Für die modellhafte Einbausituation wurde eine ungünstige Montage
gewählt, so dass Abweichungen in der Regel zur sicheren Seite hin auftreten.
• Gewähren Sie bei langer und hoher Last des Motors und einem Ausschalten des Motors
• Vermeiden Sie eine unmittelbare Berührung.
Sie können die Warnschwelle unter Parameter > Meldungen/Überwachungen > Motor relativ
zur jeweiligen Abschaltschwelle festlegen.
Vorgehen
1. Öffnen Sie den Bereich "Motor" im Kontext des Antriebs unter "Parameter" > "Meldungen/
Überwachungen".
2. Konfigurieren Sie die Warnschwelle p0291[1].
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
WARNUNG
entsprechende Abkühlzeit des Motors
Inbetriebnehmen
7.11 Meldungen/Überwachungen
151
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