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Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
Bewegung des Motors durch Messung an ungebremsten Motoren
Durch die Messung kann bei ungebremsten Motoren über den vorgegebenen Strom eine
Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst werden. Die Größe der Bewegung ist von der
vorgegebenen Stromstärke sowie von dem Trägheitsmoment von Motor und Last abhängig.
7.4.7.7
Automatische Geber / Pollageidentifikation
Im Untermenü "Inbetriebnahme" des konfigurierten TM Drive befindet sich die automatische
Geber-/ Pollageerkennung. Es kann eine Detektion der Geber- / Motorparameter für
Inkrementalgeber, Absolutwertgeber und Hall-Geber durchgeführt werden. Abhängig des
Gebertyps werden folgende Geber- / Motorparameter automatisch erkannt:
Absolutwertgeber (6)
• Kommutierungswinkeloffset (p0431)
• Polpaarzahl (p0314)
Inkrementalgeber (1)
• Inkremente pro Umdrehung (p0408)
• Geberzählrichtung vertauschen (p0410)
Hall-Encoder (2)
• Hall-Pattern (p0420)
• Fehlwinkel (p0431)
Für die automatische Geber / Pollageidentifikation gehen Sie bitte wie folgt vor:
Vorbedingungen
• Die Motorparameter sind bekannt und die Berechnung der Reglerparameter unter
Steuerung/Reglung wurde durchgeführt und in den Antrieb übertragen.
• Das Gerät befindet sich im RUN Zustand und der Antrieb befindet sich im Stillstand.
• Der Antrieb ist nicht anderweitig freigegeben (z. B. durch ein Technologieobjekt oder ein
Anwenderprogramm)
• Der Motor kann sich in beide Drehrichtungen frei drehen und ist nicht mit einer statischen
Last belastet (Beispiel: hängende Last)
Hinweis
Wenn der Motor während der Gebererkennung mit einer statischen Last belastet wird, dann
kann es dazu führen, dass der Kommutierungsoffsetwinkel nicht richtig erkannt wird. Der Motor
kann dann nur ein vermindertes Drehmoment abgeben.
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WARNUNG
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
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