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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
Antriebsdaten
Tragen Sie in die nachfolgende Tabelle Informationen zu den verwendeten
Antriebskomponenten ein und ergänzen Sie nach Bedarf weitere Komponenten.
Tabelle 5-3
Hardwarekomponenten
Komponente
Bezeichnung
Antriebssteuerung
Motor
Geber
Bremsmodul
Getriebe
Verwendete Safety Integrated-Funktionen
Beschreiben Sie in der folgenden Tabelle die Verwendung der Safety Integrated-
Antriebsfunktionen in Bezug auf Ihre Anlage bzw. Maschine.
Tabelle 5-4
Verwendete SI-Funktionen des Antriebs
SI-Funktion
Safe Torque Off (STO)
5.2.4
Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
Vorgehen
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung der STO-Funktion.
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Status/Beschreibung
Artikelnummer
HW-Ausgabe‐
stand
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Typ
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
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