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6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts
Unabhängig vom Typ des Gebers, ist der Lageistwert wie folgt aufgebaut:
• Gx_XIST1 und Gx_XIST2 ist rechtsbündig ausgerichtet
• Nach dem Einschalten wird ein 32-Bit-Zähler mit dem aktuellen Positionswert geladen.
Abhängig von der Drehrichtung, wird dieser Wert dann nur noch inkrementiert bzw.
dekrementiert. Nach dem Erreichen des max. Positionswerts wird wieder bei 0 begonnen.
Hinweis
Abhängigkeit zur parametrierten Geberauflösung
Der Singleturn-Wert („Inkremente / Umdrehung") in Gx_XIST1 ist direkt abhängig von der
parametrierten Geberauflösung (p408).
6.2.1
Inkrementalgeber
Wenn Sie einen Motor mit einem Inkrementalgeber einsetzen und dies für den Typ des
Motorgebers (p404) entsprechend parametriert haben, dann ist der Aufbau des Geberlage-
Istwerts wie folgt:
Tabelle 6-2
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Beispiel für einen Inkrementalgeber mit 4096 „Schritte pro Umdrehung" diese entspricht
1024 „Inkremente pro Umdrehung" mit einer Feinauflösung von 2:
Tabelle 6-3
Aufbau Gx_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
80
Aufbau des Geberlage-Istwerts
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
Inhalte
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak‐
tor"
Gebertyp
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
Abhängig von der Parametrie‐
rung der Geberauflösung (p408).
Diese können Sie im Kapitel An‐
triebsdiagnose (Seite 178) unter
"Antriebsdiagnose Geber" rückle‐
sen.
2
Rotatorisch inkrementell
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
S
S
S
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
3
2
1
0
S
S
F
F
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