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Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
7.4.7.1
Geberparameter Inkrementalgeber, IQ-Encoder und Geberlos / Berechnet
Die Gebertypen Inkrementalgeber, IQ Encoder und Geberlos / Berechnet verwenden die
gleichen Einstellungen.
Parameternummer
Name
p0408
Inkremente pro Um‐
drehung
p0409
Schritte pro Umdre‐
hung
Inkrementalgeber, IQ-Encoder
Beim Inkrementalgeber und beim IQ Encoder sind die Inkremente pro Umdrehung einzustellen.
Beim Inkrementalgeber können die Inkremente von der automatischen Gebererkennung vom
TM Drive selbständig erfasst werden.
Geberlos / Berechnet bei Schrittmotor
Bei der Einstellung Geberlos / Berechnet verfährt der Motor bei niedrigen Drehzahlen in den
eingestellten Geberauflösungsschritten p0408 bzw. p0409. Die Geberauflösung (Inkremente
pro Umdrehung (p0408)) muss hierbei mindestens das 4‑fache oder ein Vielfaches der
Polpaarzahl des Motors sein. Die Positioniergenauigkeit kann bei zu großen Werten abhängig
von der Motorgüte (Rippel) schwanken.
Es wird empfohlen jedes ganzzahlige Vielfaches des Motorvollschrittwinkel (p30001)
einzustellen, eine Schrittunterteilung in Teilschritte (1/2, 1/4, 1/8...) ist nicht notwendig,
kann jedoch die Positioniergenauigkeit speziell bei hochpoligen Schrittmotoren verbessern.
Nachfolgende Tabelle zeigt wie hierfür die entsprechende Schrittunterteilungen bestimmt
werden.
Schrittauflösung
Vollschritt
1/2 Halbschritt
1/4 Viertelschritt
1/8 Achtelschritt
106
Beschreibung
Einstellung der Inkremente pro Umdrehung
bzw. der Pulse per Revolution (PPR) des Motor‐
gebers.
Anzeige der Schritte pro Umdrehung bzw.
Counts per Revolution (CPR) des Gebers.
Der Wert ist nicht editierbar und ergibt sich
durch das Quadraturinterface und ist der vier‐
fache Wert von Inkrementen pro Umdrehung
(p0408).
Schritte pro Umdre‐
Inkremente pro
hung (p0409)
Umdrehung
(p0408)
1 x Schrittzahl
1/4 x Schrittzahl
(p30001)
(p30001)
2 x Schrittzahl
2/4 x Schrittzahl
(p30001)
(p30001)
4 x Schrittzahl
4/4 x Schrittzahl
(p30001)
(p30001)
8 x Schrittzahl
8/4 x Schrittzahl
(p30001)
(p30001)
Einheit
-
-
Beispiel: Schrittwinkel =1,8 °; Schrittzahl = 200;
Polpaarzahl = 50
Schritte pro Umdre‐
hung (p0409)
200
400
800
1600
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Inkremente pro Umdre‐
hung (p0408)
50
100
200
400
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