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Anschließen
4.4 Geber anschließen
Bild 4-6
Pin-Belegung IQ‑Encoder
Geberschnittstelle spezifizieren
Sie schließen den IQ-Encoder wie einen zweikanaligen Standard-Inkrementalgeber an die
Inkrementalgebereingänge an. Über die Schnittstelle wird zusätzlich die
Polradwinkelinformation übertragen (siehe Kapitel Technische Daten (Seite 183)).
Hinweis
Den Kabelschirm müssen Sie zusätzlich neben dem Schirmanschluss an der ET 200SP mit einer
geeigneten Befestigung erden, z. B. mit einer Metallschelle an der Schaltschrankrückwand. Der
Kabelschirm muss geberseitig aufgelegt sein.
4.4.4
BiSS-C Geber anschließen
Sie können Motoren mit einer BiSS C Schnittstelle an das TM Drive anschließen.
Das folgende Bild zeigt den Anschluss eines BiSS-Gebers an der BaseUnit.
48
Anschluss IQ-Encoder
Pin
Bezeichnung
9
ENC+
10
ENC-
11
a+
12
a-
13
b+
14
b-
Funktion
Spannungsversorgung Encoder 5 V
Spannungsversorgung Encoder Negativer Anschluss
Differenzielles Encodersignal a+
Differenzielles Encodersignal a-
Differenzielles Encodersignal b+
Differenzielles Encodersignal b-
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
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