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Parameternummer
Name
p0341
Rotorträgheitsmo‐
ment
p0318
Stillstandsstrom
(=Haltestrom)
Getriebe
p2725
Getriebeträgheits‐
moment
Thermisches Modell
p0611[1]
Zeitkonstante Wick‐
lung - Umgebung
Motoranschluss
p0352
Motorkabel Lei‐
tungswiderstand
p0353
Motor Vorschaltin‐
duktivität (=Motor‐
kabelinduktivität)
7.4.6
Antriebsparameter Schrittmotor
Parameternummer
Name
Motor
p0300
Motortyp
p0305
Nennstrom
p0312
Haltedrehmoment
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Beschreibung
Das Rotorträgheitsmoment ist das Massenträg‐
heitsmoment des Rotors mit der Anschlusswel‐
le.
Der Stillstandsstrom des Motors entspricht dem
Stromwert mit dem der Motor, unter den vom
Motorherstellers spezifizierten Umgebungsbe‐
dingungen, dauerhaft im Stillstand belastet
werden kann.
Einstellung des Getriebeträgheitsmoments be‐
zogen auf die Motorachse.
Einstellung der thermischen Zeitkonstante zwi‐
schen der Wicklung und der Umgebung. Im
Nennbetrieb (Nennlast und den vom Hersteller
vorgeschriebenen Umgebungstemperaturen
und Aufstellhöhe) wird nach fünfmaliger Zeit‐
konstante die Grenztemperatur des Motors er‐
reicht.
Hinweis:
Entsprechen die Umgebungsbedingungen des
Motors nicht denen der vom Hersteller vorge‐
schriebenen Werte, muss für ein Derating des
Motors gesorgt werden. Siehe 7.7.1 Thermi‐
sche Motorüberwachung
Eingabe des Motorkabelwiderstandswertes für
Hin- und Rückleiter.
Eingabe der Leitungs-/Vorschaltinduktivität
des Hin- und Rückleiters.
Bei kleineren Motoranschlusskabeln < 10 m
kann der Wert vernachlässigt werden.
Wenn zusätzlich eine Vorschaltdrossel zwi‐
schen Motor und Umrichter angeschlossen ist,
dann müssen Sie den Induktivitätswert additiv
zur Leitungsinduktivität angeben.
Beschreibung
Auswahl des Motortyps
Nennstrom pro Spule bei Vollschrittbetrieb.
Haltedrehmoment des Schrittmotors bei Voll‐
schrittbetrieb und Nennstrom.
Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
Einheit
kgcm²
A
kgcm²
s
Ohm
mH
Einheit
A
Nm
103
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