Herunterladen Diese Seite drucken

Siemens 6BK1136-6AB01-0CU0 Gerätehandbuch Seite 111

Werbung

Zusatzgeberwerte Absolutwertgeber BiSS C
p0429:0..1
Übertragungscode
p0427
Übertragungsfre‐
quenz
p0429:2
Geberdiagnose
p0450
CRC Polynom
7.4.7.4
Geberzählrichtung Parametrieren
Beim Gebertyp (1) Inkrementalgeber kann es erforderlich sein, durch Setzen des Parameters
Geberzählrichtung vertauschen p0410 die Zählrichtung des Gebers zu invertieren. Beim
Inkrementalgeber kann dies beispielsweise erforderlich sein, wenn bei Anschluss des Gebers die
A und B Spur vertauscht worden sind.
Als positive Geberdrehrichtung ist folgendes definiert.
Inkrementalgeber:
Bei einem Inkrementalgeber wird die positive Drehrichtung folgendermaßen definiert.
Kommt die positive A-Flanke zeitlich gesehen vor der positiven B-Flanke, so dreht der Motor
mit Sicht auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn in positiver Drehrichtung.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Auswahl des Übertragungscodes
Gültige Werte: [1] Dual
Auswahl der Übertragungsfrequenz zwischen
dem Modul und dem Geber. Es können folgen‐
de Werte eingestellt werden:
[0] 350 kHz
[1] 700 kHz
[2] 1,4 MHz
[3] 2,8 MHz
Die maximale Übertragungsgeschwindigkeit
ist abhängig von der Leitungslänge und deren
Schirmung sowie den technischen Daten des
Absolutwertgebers.
Auswahl ob die Geberdiagnose Bits ausgewer‐
tet oder ignoriert werden sollen.
Bei Abwahl der Diagnose werden Warnungen
und Fehler des Gebers ignoriert.
Eingabe der Polynomlänge der zyklischen Re‐
dundanzprüfung (CRC)
Hinweis: Es wird nur der Empfohlene CRC-Wert
für BiSS C Geber mit 43 hex unterstützt.
Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
-
kHz
-
-
109

Werbung

loading

Diese Anleitung auch für:

Simatic et 200sp