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Um diese Funktion zu nutzen, ist es erforderlich, dass die Solldrehzahl durch eine
Rampe vorgegeben wird. Hierfür können Sie entweder den internen Hochlaufgeber
(siehe Kapitel Hochlaufgeber und Drehzahlsollwertfilter (Seite 123)) oder entsprechende
Beschleunigungs- / Verzögerungsfunktionen in Technologie Objekten verwenden.
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Stromregler" geben Sie die Einstellungen für
den Stromregler ein.
• Iq Proportionalverstärkung p1715
• Iq Nachstellzeit p1717
• Id Proportionalverstärkung p1735
• Id Nachstellzeit p1736
Hinweis
Wenn Sie die Reglerparameter manuell auf unpassende Werte einstellen, kann das
Antriebssystem beschädigt werden.
Führen Sie Änderungen an den Reglereinstellungen in kleinen Schritten durch. Überprüfen Sie
immer wieder das Verhalten des Antriebssystems, bis Sie eine zufriedenstellende Einstellung
gefunden haben.
7.7.2
Automatische Regelstreckenerkennung
Im Untermenü Inbetriebnahme des konfigurierten TM Drive befindet sich die automatische
Regelstreckenerkennung. Diese Funktion ist nur bei der Regelungsart Kaskade (p1300) möglich.
Bei der Messfahrt wird das System mittels Testsignalen vermessen. Dabei wird der Antrieb
verfahren. Eingestellte Drehmoment- (p1520) und Drehzahllimitierungen (p1083 und
p1086) werden berücksichtigt und können zusätzlich zum Schutz des Antriebes oder der
Applikation verwendet werden.
Der Antrieb beschleunigt auf die Test-Solldrehzahl, stoppt und führt das gleiche Fahrprofil
in umgekehrter Drehrichtung aus. Somit befindet sich der Motor nach der Messfahrt wieder
annähernd an der Ausgangsposition.
Mittels der Checkbox "Drehrichtung umkehren" kann die Drehrichtung der Messfahrt
vorgegeben werden. Ist die Checkbox angewählt, dreht der Motor mit Blick auf
die Motorwelle gegen den Uhrzeigersinn, andernfalls dreht die Motorwelle mit dem
Uhrzeigersinn. Durch die Vorgabe der Motorumdrehungsanzahl ist es möglich, die maximale
Verdrehung des Antriebs zu limitieren. Die Eingabe der Umdrehungsanzahl limitiert ggf. die
Test-Solldrehzahl.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
Inbetriebnehmen
7.7 Reglereinstellungen
131
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