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Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
Bild 7-2
Definition:
Im TM Drive ist eine positive Drehzahl folgendermaßen definiert:
Der Motor dreht mit Sicht auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn. Der Geberwert inkrementiert
dabei.
Tabelle 7-3
Zusatzgeberwerte
Parameternummer
Name
p0410
Geber-Zählrichtung
umkehren
7.4.7.5
Kommutierungswinkeloffset einstellen und Pollageermittlung
Für die Kommutierung einer PMSM ist es beim Gebertyp [6] Absolutwertgeber BiSS C
erforderlich, den Kommutierungswinkeloffset zu kennen oder diesen zu ermitteln.
Der Kommutierungswinkeloffset ist der Winkeloffset zwischen einer Referenz ((Singleturn-)
Wert „0" beim Absolutwertgeber) und der Rotor- / Pollage.
Geberkalibrierung bei jedem Start (p1990)
Wenn der Parameter (p1990) „Geberkalibrierung bei jedem Start" gesetzt ist, dann wird der
Kommutierungsoffsetwinkel z. B. bei jedem Neustart durch eine Spannungsunterbrechung
oder nach jedem Parametrieren des Antriebes neu ermittelt.
Bei Abwahl des Parameters (p1990) wird der im Kommutierungswinkeloffset eingetragene
Wert (p0431) für die Kommutierung verwendet. Dieser kann bei bekanntem Offsetwinkel
110
Drehrichtung beim Inkrementalgeber
Beschreibung
Mit dieser Einstellung wird die Zählrichtung des
Gebers negiert.
Einheit
-
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52514788A AA
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