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| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 11.32 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Über dieses Dokument
5
Wichtig
5
Verwendung der Warnhinweise
5
EU-Konformitätserklärung
5
2 Produktbeschreibung
7
In diesem Handbuch Verwendete Fachbegriffe
7
Software
7
USB-Anschlüsse
7
Ethernetverbindungen
8
Interne Logik
8
Passwort-Übersicht
8
SC-XM2/3-Laufwerk und Programmierwerkzeug SC-XMP2
8
3 XS/SC26-2 − Überblick
10
Ausführungen des XS/SC26-2
10
Funktionen und Anzeigen des XS/SC26-2
11
Verwendung von XS/SC26-2 Sicherheitskontrollern mit Unterschiedlichen Fids
11
Ein- und Ausgangsanschlüsse
12
XS/SC26-2 Sicherheitseingangsgeräte und nicht Sicherheitsrelevante Eingangsgeräte
12
Sicherheitsausgänge am XS/SC26-2
12
XS/SC26-2: Statusausgänge und Virtuelle Statusausgänge
13
Funktion des XS/SC26-2 für die Automatische Optimierung von Anschlüssen Deaktivieren
14
4 SC10-2 − Überblick
16
Ausführungen des SC10-2
16
Funktionen und Anzeigen des SC10-2
16
Verwendung von SC10-2 Sicherheitskontrollern mit Verschiedenen Fids
17
Ein- und Ausgangsanschlüsse
18
SC10-2 Sicherheitseingangsgeräte und nicht Sicherheitsrelevante Eingangsgeräte
18
Sicherheits-Relaisausgänge am SC10-2
18
Statusausgänge und Virtuelle Statusausgänge am SC10-2
18
Funktion des SC10-2 für die Automatische Optimierung von Anschlüssen (ATO) bei Externen Klemmenblöcken (ETB)
19
5 Spezifikationen und Anforderungen
20
XS/SC26-2 - Spezifikationen
20
Basiskontroller und Erweiterungsmodule
20
Sicherheitskontroller-Basismodule XS26-2 und SC26
20
Sicherheits-Transistorausgangsmodule Xs2So und Xs4So
21
Spezifikationen für den SC10-2
22
Abmessungen
25
Systemvoraussetzungen für den PC
25
6 Systeminstallation
27
Installation der Software
27
Installation des Sicherheitskontrollers
27
Montageanleitung
27
7 Überlegungen vor der Installation
28
Geeignete Anwendung
28
Anwendungen des XS/SC26-2
28
Gefahrenbereich
28
Anwendungen des SC10-2
29
Sicherheitseingangsgeräte
29
Integrität der Sicherheitsschaltungen und Sicherheitsschaltungsprinzipien nach ISO 13849-1
30
Fehlerausschluss
31
Eigenschaften von Sicherheitseingangsgeräten
31
Reset-Logik: Manueller oder Automatischer Reset
31
Anschluss von Eingangsgeräten
32
Arten von Signalzustandsänderungen
32
Optionen für Sicherheitseingangsgeräte
33
Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen
34
Not-Aus-Schalter
34
Anforderungen für Not-Aus-Schalter
35
Seilzugschalter (Kabelzugschalter)
35
Richtlinien für die Installation von Seilzugschaltern (Kabelzugschaltern)
35
Zustimmtaster
36
Schutzhalt (Sicherheitsstopp)
36
Anforderungen für Schutzhalt (Sicherheitsstopp)
36
Verriegelte Schutzeinrichtung Bzw. Schutztür
36
Anforderungen an Sicherheitsschalter
36
Optosensor
37
Anforderungen für Optosensoren
37
Zweihandsteuerung
38
Berechnung des Sicherheitsabstands (Mindestabstands) für Zweihandsteuerung
39
Sicherheitsmatte
40
Anforderungen für Sicherheitsmatten
40
Gestaltung und Konstruktion des Sicherheitsmattensystems
41
Installation von Sicherheitsmatten
41
Sicherheitsabstand (Mindestabstand) für Sicherheitsmatten
42
Anschlussoptionen für Sicherheitsmatten
43
Muting-Sensor
43
Beispiele für Muting-Sensoren und -Schalter
43
Optoelektronische Sensoren (Einweglichtschranken)
44
Optoelektronische Sensoren (Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter)
44
Zwangsgeöffnete Sicherheitsschalter
44
Anforderungen an Muting-Vorrichtungen
44
Überbrückungsschalter
44
Anforderungen für die Umgehung von Schutzeinrichtungen
45
AVM-Funktion (Adjustable Valve Monitoring, Einstellbare Ventilüberwachung)
45
SC10-2: ISD-Eingänge
46
Leistungs- und Statusinformationen zu einem Einzelnen Gerät über ISD Anfordern
47
Spezifische Daten Einzelner ISD-Geräte
48
Nothaltvorrichtung
50
XS/SC26-2: Zyklusinitiierung für Pressensteuerungs-Funktionsblock
51
XS/SC26-2: SQS-Funktion (Sequenzieller Stopp) der Pressensteuerung
52
Pressesteuerung
52
XS/SC26-2: Muting-Sensor der Pressesteuerung
53
XS/SC26-2: Fußpedal
54
Nicht Sicherheitsrelevante Eingangsgeräte
55
Manueller Reset-Eingang
56
Zeitgeber für den Abbruch von Aus-Verzögerungen
56
Eigenschaften
57
Virtuelle nicht Sicherheitsrelevante Eingangsgeräte (XS/SC26-2 Ab FID 2 und SC10-2)
58
Virtueller Manueller Reset und Abbruchverzögerungssequenz (RCD)
58
Zeitablauffunktion für den Virtuellen Abbruch einer Ausschaltverzögerung
60
Virtuelle Ein-/Ausschaltung und Muting-Aktivierung
61
Sicherheitsausgänge
61
XS/SC26-2 - Sicherheits-Transistorausgänge
64
Sicherheits-Relaisausgänge
67
EDM- und Endschaltgeräteanschluss
68
Externe Geräteüberwachung (EDM)
68
Externe Geräteüberwachung
70
FSD-Anschlüsse
70
Typischer Anschluss des XS/SC26-2: Sicherheitsausgang mit EDM
72
Xs1Ro oder Xs2Ro
73
Typischer Anschluss des SC10-2: Sicherheitsausgang mit EDM
74
Statusausgänge
74
Signallogik für Statusausgänge
74
Statusausgangsfunktion
75
XS/SC26-2: Statusausgangsfunktion der Pressensteuerung
76
Virtuelle Statusausgänge
77
8 Erste Schritte
79
Erstellen einer Konfiguration
79
Hinzufügen von Eingängen und Statusausgängen
79
Hinzufügen von Sicherheits- und nicht Sicherheitsrelevanten Eingängen
79
Hinzufügen von Statusausgängen
82
Entwerfen der Steuerungslogik
83
Speichern und Bestätigen einer Konfiguration
84
Speichern einer Konfiguration
84
Bestätigung einer Konfiguration
84
Schreiben der Bestätigten Konfiguration Mithilfe des Programmierwerkzeugs auf einen SC-XM2/3
85
Hinweise zum Bestätigen oder Schreiben einer Konfiguration in einen Konfigurierten SC10-2 oder XS/SC26-2 Ab FID 3
85
Beispielkonfigurationen
86
XS/SC26-2 Beispielkonfiguration
86
XS/SC26-2: Beispielkonfiguration − Einfache Pressensteuerung mit Mutingfähigem Sicherheitseingang
88
Registerkarte Geräte
89
XS/SC26-2: Beispielkonfiguration der Vollfunktionalen Pressensteuerung
91
9 Software
96
Abkürzungen
96
Software-Übersicht
98
Neues Projekt
100
Projekteinstellungen
100
Registerkarte Geräte
101
Registerkarte Funktionsansicht
102
Logikblöcke
103
SR Flip-Flop
105
Funktionsblöcke
106
Registerkarte Schaltplan
106
Registerkarte Kontaktplan
108
Registerkarte ISD
109
Registerkarte Industrie-Ethernet
111
Netzwerkeinstellungen
113
Netzwerkeinstellungen: Modbus/Tcp, Ethernet/Ip, PCCC
113
Netzwerkeinstellungen: PROFINET (XS/SC26-2 Ab FID 2 und SC10-2)
114
Erstellen von SPS-Tags/Etiketten-Dateien
114
Erstellen einer CSV-Datei für Ethernet/Ip-Baugruppen
114
Erstellen einer XML-Datei für PROFINET
115
Ethernet/Ip-Gruppenobjekte
116
Registerkarte Konfigurationsübersicht
117
Druckoptionen
117
XS/SC26-2 Passwort-Manager
118
Passwort-Manager für SC10-2
119
Anzeigen und Importieren von Kontrollerdaten
119
Anzeigen einer Momentaufnahme von den System- und Netzwerkeinstellungen
119
Livemodus
121
Simulationsmodus
124
Aktionszeitsteuerungsmodus
127
Referenzsignale
128
10 Beschreibung der Funktionsblöcke
129
Überbrückungsblock
129
Verriegeln/Kennzeichnen
129
Sichere Arbeitsmethoden und Einweisungen
129
Verzögerungsblock (XS/SC26-2 Ab FID 2 und SC10-2)
130
Zustimmtaster-Block
131
Latch-Reset-Block
133
Nicht Überwacht Reset-Signal
133
M0:MR1 Überwacht
134
Überwachter Reset
134
M0:MR1 nicht Überwacht
134
Latch-Reset Muting-Funktion
136
Muting-Block
136
Not-Aus-Steuerungshoheit bei Verwendung der Muting-Funktion
140
Optionale Muting-Attribute
141
Reset-Funktion für Simultanitäts-Zeitgeber
142
Überbrückung
142
Entprellzeiten für Muting-Sensorpaar
143
Muting bei Anlauf
143
Muting-Ausschaltverzögerungszeit
143
One-Shot-Block (XS/SC26-2 Ab FID 4)
144
Pressensteuerung (XS/SC26-2 Ab FID 4)
145
Modus-Funktionsblock
147
Funktionsblock Pressensteuerungeingänge
147
Beispiele für den Pressensteuerungs-Funktionsblock
149
Regelkreis
151
Zweihandsteuerungsblock (für XS/SC26-2 bis FID 3 und SC10-2 FID 1)
152
Zweihandsteuerungs-Funktionsblock
152
Zweihandsteuerungsund Überbrückungs- Funktionsblöcke
153
Zweihandsteuerungsblock (XS/SC26-2 Ab FID 4 Sowie SC10-2 Ab FID 2)
155
11 Bedienfeld am XS/SC26-2
156
XS/SC26-2: Konfigurationsmodus
156
12 Industrie-Ethernet - Übersicht
158
Konfiguration des Sicherheitskontrollers
158
Industrie-Ethernet - Definitionen
159
Abrufen Aktueller Fehlerinformationen
160
Ethernet/Ip
160
Welche XS/SC26-2-EDS-Datei und -Dokumentation Sollten Sie Verwenden
160
Installation der EDS-Datei des Sicherheitskontroller von Banner in der Controllogix-Software
161
Beispiele für Fehlerhafte Verbindungsoptionen
167
Rslogix5000-Konfiguration (Implizite Nachrichten)
168
Eingänge zum Sicherheitskontroller (Ausgänge von der SPS)
173
Ausgänge vom Sicherheitskontroller (Eingänge zur SPS)
175
SPS-Eingang Baugruppeninstanz 103 (0×67) - 35 Register (Reset-/ Abbruchverzögerung)
179
Detaillierte Beschreibung Spezifischer Daten Einzelner ISD-Geräte
182
Konfigurationsbaugruppenobjekt
183
Fehlerbeispiele
183
Flags
185
Erweiterte Flags
186
ISD-Systemstatuswörter
186
Rslogix5000-Konfiguration (Explizite Nachrichten)
187
Auswahl für Explizite Nachrichtenverbindungen
187
Sicherheitskontrollerausgänge Lesen
187
Sicherheitskontrollerausgänge Schreiben
187
Status Virtueller Ausgänge
187
Erweiterten Status der Virtuellen Ausgänge Lesen
187
Einzelne Fehlerindexwerte
188
Erweiterte Einzelne Fehlerindexwerte Lesen
188
Virtuelle Ausgänge Lesen (Rückmeldung Virtueller Manueller Reset und Abbruch Ausschaltverzögerung)
188
ISD-Anforderung Schreiben
189
Einzelner Fehlerprotokolleintrag
190
Systeminformationen
190
Beispiele der Expliziten Nachrichtenverbindungen
190
Beispiel für das Lesen von Sicherheitskontrollerausgängen
190
Beispiel für das Schreiben von Sicherheitskontrollerausgängen
192
Beispiel für das Lesen des Status Virtueller Ausgänge
193
Beispiel für das Lesen von Systeminformationen
194
Explizite Schritt-Für-Schritt-Nachrichten
195
EIP in der Omron-SPS-Konfiguration
195
Modbus/Tcp
207
Flags
218
Erweiterte Flags
219
SPS5, SLC500 und Micrologix (PCCC)
219
SPS-Konfiguration
219
Ausgänge vom Sicherheitskontroller (Eingänge zur SPS)
221
Eingänge zum Sicherheitskontroller (Ausgänge von der SPS)
229
Flags
230
Erweiterte Flags
231
Profinet
231
PROFINET und die Sicherheitskontroller
231
GSD-Datei (General Station Description)
231
PROFINET IO-Datenmodell
231
Konfiguration des Sicherheitskontrollers für eine PROFINET IO-Verbindung
232
Beschreibung der Module
232
Benutzerdefinierte Statusbits
233
Eingangsstatusbits
234
Ausgangsstatusbits
236
Virtuelle Einschalt-, Ausschalt-, Muting-Aktivierungsbits
237
Virtuelle Reset-/Abbruchverzögerungsbits (VRCD)
237
Reset-/Abbruchverzögerung (RCD) 16-Bit-Auslösecode
237
Virtuelle Reset-/Abbruchverzögerung Feedbackbits
238
Reset-/Abbruchverzögerung 16-Bit-Auslösecode Feedback
238
Fehlerprotokolleinträge
238
Puffer für Systeminformationen
239
Modul für Informationen Einzelner ISD-Geräte
240
Konfigurationsanleitung
242
Installation der GSD-Datei
242
Ändern der IP-Adresse von Geräten
244
Ändern des Gerätenamens
247
ISD: Informationen zur Umwandlung von Temperatur, Spannung und Abstand
249
ISD: Versorgungsspannung
249
ISD: Innentemperatur
249
ISD: Auslöserabstand
250
13 Systemüberprüfung
252
Zeitplan für Vorgeschriebene Überprüfungen
252
Inbetriebnahmeprüfung
252
Überprüfung des Systembetriebs
253
Setup vor der Inbetriebnahme, Inbetriebnahme und Regelmäßige Prüfroutinen
253
Hochlaufkonfiguration
253
Betrieb der Sicherheitseingangsgeräte (Not-Aus-Schalter, Seilzugschalter, Optosensor, Sicherheitsmatte, Schutzhalt)
254
Zweihandsteuerungsfunktion ohne Muting
254
Zweihandsteuerungsfunktion mit Muting
254
Bidirektionale (2-Wege-)Muting-Funktion (Gilt Auch für Muting-Funktion von Bereichssteuerungen)
255
Unidirektionale (1-Weg-)Muting-Funktion
255
Wenn ein Muting-Zeitlimit Konfiguriert Wurde
255
Muting-Funktion mit Netzeinschaltungsbetrieb (Gilt nicht für Zweihandsteuerung)
255
Muting-Funktion mit Mutingabhängigem Override
255
Muting-Funktion mit Überbrückung
256
Überbrückungsfunktion
256
Ausschaltverzögerungsfunktion für Sicherheitsausgänge
256
Ausschaltverzögerungsfunktion für Sicherheitsausgänge - Abbruchverzögerungseingang
257
Ausschaltverzögerungsfunktion für Sicherheitsausgänge - Steuereingänge
257
Ausschaltverzögerungsfunktion für Sicherheitsausgänge und Latch-Reset
257
Zustimmtasterfunktion ohne Sekundären Weiterschaltausgang
257
Zustimmtasterfunktion - mit Weiterschaltfunktion am Sekundärausgang
257
Pressensteuerungs-Funktionsblock mit Konfigurierter Einzelauslösersteuerung
258
Pressensteuerungs-Funktionsblock mit Konfigurierter Einstellung für den Manuellen Aufwärtshub
258
Prüfungen des Funktionsblocks Pressensteuerungsmodus
259
Prüfungen der SQS- (oder SQS- und PCMS-)Funktion der Pressensteuerung
259
Funktionsblock Pressensteuer
259
14 Informationen zum Status und zum Betrieb
260
Status der LED-Anzeigen am XS/SC26-2
260
Statusanzeigen des Eingangsmoduls
261
Ausgangsmodul (Transistor oder Relais) Statusanzeigen
262
Status der LED-Anzeigen am SC10-2
262
Livemodus-Informationen: Software
264
Informationen zum Livemodus: Bedienfeld am Kontroller
264
Sperrzustände
264
Nach einem Sperrzustand
265
SC10-2: Automatische Optimierung von Anschlüssen
265
Beispielkonfiguration für den SC10-2 ohne Automatische Optimierung von Anschlüssen
267
XS/SC26-2-Modelle ohne Integrierte Schnittstelle: Verwendung des SC-XM2/3
271
XS/SC26-2-Modelle mit Integrierter Schnittstelle: Verwendung des SC-XM2/3
272
SC10-2: Verwendung des SC-XM3
273
Setzen Sie den Sicherheitskontroller auf die Werkseinstellungen Zurück
274
Werkseinstellungen
274
15 Fehlerbehebung
276
Software: Fehlerbehebung
276
Überprüfen der Treiberin
277
Software: Fehlercodes
277
Überprüfen der Treiberinstallation
279
Fehlersuche und -Behebung
281
Fehlercode-Tabelle für XS/SC26-2
281
Ausgangsfehler
281
SC10-2 Fehlercode-Tabelle
286
16 Komponenten und Zubehörteile
289
Ersatzteile und Zubehör
289
Ethernet-Anschlussleitungen
289
Interface-Module
289
Mechanisch Verbundene Kontaktgeber
289
17 Kundendienst und Wartung
290
Reinigung
290
Reparaturen und Garantie
290
Kontakt
290
Beschränkte Garantie der Banner Engineering, Corp
290
Banner Engineering Corp. Urheberrechtsvermerk zur Software
291
18 Normen und Vorschriften
292
Geltende US-Normen
292
Geltende OSHA-Vorschriften
292
Geltende Europäische und Internationale Normen
293
19 Glossar
294
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