JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 124

Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-FlexRay-2 Rev. E
Zusa
tz-
und
Sch
120
5.7.8 Pro II-FlexRay-2 Rev. E
Das Modul Pro II-FlexRay-2 Rev. E besitzt 2 FlexRay-Schnittstellen, wobei
jede Schnittstelle einen kompletten FlexRay-Bus mit 2 Kanälen repräsentiert.
Das Modul ist so konfigurierbar, dass es ohne weitere Busteilnehmer einen
FlexRay-Bus starten kann. Dazu müssen beide FlexRay-Schnittstellen als
Coldstarter-Knoten arbeiten und die Schnittstellen per DIP-Schalter zu einem
FlexRay-Bus zusammengeschlossen werden.
Ebenfalls per DIP-Schalter kann für jede Schnittstelle kanalweise die Bus-Ter-
minierung eingestellt werden.
Die Beschreibung des FlexRay-Moduls ist in folgende Abschnitte gegliedert:
– FlexRay-Controller
– Hardware-Aufbau
– Modul-Revisionen
– Programmierung
FlexRay-Controller
Das Modul Pro II-FlexRay-2 ist mit zwei FlexRay-Controllern MFR4310 von
®
FreeScale bestückt und arbeitet nach der „FlexRay Communications System
Protocol Specification V2.1". Sie programmieren die Schnittstelle mit ADbasic-
Befehlen, die direkt auf die Register des Controllers zugreifen.
Zur Konfiguration und Statusanzeige der FlexRay-Controller dienen die in
ihnen enthaltenen Register. Hier werden alle FlexRay-Parameter wie z. B.
Busgeschwindigkeit, Bustiming etc. eingestellt.
Weitere Informationen finden Sie auf der Webseite http://www.freescale.com
in folgenden Dokumentationen von FreeScale
– Engineering Bulletin EB683: MFR4310 and MFR4310 differences
– Data sheet MFR4300: MFR4300 FlexRay Communication Controller
Hardware-Aufbau
A ±
FlexRay
Bus 1
±
B
Bus 1&2
verbinden
A ±
FlexRay
Bus 2
B ±
Abb. 120 – Pro II-FlexRay-2 Rev. E: Blockschaltbild
Die Anschlüsse der FlexRay-Schnittstelle stehen auf einem 9-poligen D-Sub-
Verbinder zur Verfügung; die Pin-Belegung ist unten dargestellt.
Abb. 121 – Pro II-FlexRay-2 Rev. E: Pinbelegung
®
:
FlexRay- FlexRay-
Transceiver controller
(NXP, (Freescale,
TJA1080) MFR4310)
FlexRay- FlexRay-
Transceiver controller
(NXP, (Freescale,
TJA1080) MFR4310)
reserviert
5
reserviert
9
BM Channel B
4
BP Channel B
8
GND
3
BP Channel A
7
BM Channel A
2
reserviert
6
reserviert
1
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010
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