JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 123

ADwin
Unterschiedliche Revisions-Buchstaben bedeuten unterschiedliche Modul-
Eigenschaften und sind separat dokumentiert. Der Revisionsbezeichnung
angehängt ist eine Zählnummer für interne Zwecke.
Programmieren in ADbasic
Das Modul wird komfortabel mit ADbasic-Befehlen programmiert. Die Befehle
sind im Handbuch Pro II-Software und in der Online-Hilfe ADbasic erläutert.
Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält Befehle für folgende Bereiche:
Bereich
Datenbereiche initialisieren
Version der Schnittstelle lesen
Betriebsstatus der Schnittstelle lesen
Daten schreiben und lesen, Format 16 Bit
Long
Die Initialisierung muss mit niedriger Priorität ablaufen, da sie einige Sekunden
in Anspruch nimmt; bei hoher Priorität würde der PC nach einer bestimmten
Zeit (time-out) die Kommunikation abbrechen. Aus dem gleichen Grund sollte
auch das Schreiben und Lesen von Daten mit niedriger Priorität ablaufen.
Spezifikationen
Der Feldbusknoten entspricht den internationalen Standards IEC 61158 (Pro-
tokolle und Dienste) und IEC 61784-2 (Kommunikationsprofile für die spezifi-
schen Geräteklassen). Nähere Informationen erhalten Sie von der EtherCAT-
Nutzerorganisation:
EtherCAT Technology Group
Ostendstraße 196
90482 Nürnberg
Tel.: +499115405620
Fax : +499115405629
http://www.ethercat.org/
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Betriebszustände, die die EtherCAT-
Schnittstelle unterstützt.
B e t r i e b s - Verhalten
Zustand
Init Der EtherCAT-Slave wird vom Bus-Master initialisiert.
Boot Der EtherCAT-Slave befindet sich im Boot-Modus.
PreOp Die Schnittstelle nimmt am Datenverkehr teil, Ein- und Aus-
gänge sind noch inaktiv.
SafeOp Die Schnittstelle kann Daten empfangen, die Ausgänge sind
noch inaktiv.
Op Die Schnittstelle ist vollständig betriebsbereit; Ein- und Aus-
gänge sind aktiv.
Abb. 119 – Pro II-EtherCAT-SL Rev. E: Betriebszustände
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010
Befehle
P2_ECAT_Init
P2_ECAT_Get_Version
P2_ECAT_Get_State
P2_ECAT_Read_Data_16L
P2_ECAT_Write_Data_16L
Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-EtherCAT-SL Rev. E
Betriebszustände der
EtherCAT-Schnittstelle
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