JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 34

Pro II: Multi-IO-Module
Pro II-MIO-4-ET1 Rev. E
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Es gibt je einen Bereich für eingehende und für ausgehende Daten; jeder
Bereich hat eine maximale Größe von 254 Byte. Die Begriffe „Eingang" und
„Ausgang" sind aus Sicht des Feldbus-Controllers zu sehen.
Sie legen für beide Bereiche separat fest, wie viele Datenbereiche in jedem
Bereich vorhanden sind und wie groß die Datenbereiche sind.
Die Schnittstelle hat je eine Buchse vom Typ RJ45 für den Dateneingang (IN)
und für den Datenausgang (OUT). An jeder Buchse ist oben eine LED „Link /
Activity" (L/A), die den Betriebszustand des Knotens im EtherCAT-Bus
anzeigt. Die beiden weiteren LEDs zeigen den Status der EtherCAT-Zustands-
maschine (RUN) und das Auftreten von Kommunkationsfehlern (ERR) an.
LED Status
Aus
Link /
An
Acti-
vity
flackernd
Aus
blinkt grün
leuchtet
RUN
einmal grün
leuchtet
grün
leuchtet rot Status EXCEPTION: Ausnahmesituation.
Aus
blinkt rot
leuchtet
ERR
einmal rot
leuchtet
doppelt rot
leuchtet rot Kritischer Kommunikationsfehler.
Abb. 26 – Pro II-MIO-4-ET1 Rev. E: Bedeutung der EtherCAT-LED
Wenn beide LEDs RUN und ERR rot leuchten, ist ein gravierender Fehler in der
Schnittstelle aufgetreten. Melden Sie sich dann bitte beim Support von Jäger
Messtechnik; die Adresse finden Sie auf der vorderen Umschlagseite des
Handbuchs, innen.
Der Zugriff auf den ADwin-EtherCAT-Slave ist nur in TiCoBasic möglich. Sie
konfigurieren den Slave mit dem Befehl MIO_ECAT_Init. Anschließend pro-
jektieren Sie den EtherCAT-Bus mit einem – zum Bus-Master passenden –
Konfigurations-Tool, beispielsweise mit dem Programm „TwinCAT System
Manager" der Firma Beckhoff als EtherCAT-Master. Sie müssen dazu die
Beschreibungsdatei ADwin-EtherCAT.xml des EtherCAT-Moduls von
C:\ADwin\Fieldbus\EtherCAT\ in das Verzeichnis des Konfigurations-
Tools kopieren.
TiCo-Prozessor
Das Modul besitzt einen frei programmierbaren TiCo-Prozessor mit 128KiByte
internem Speicher und 4MiByte externem SRAM-Speicher. Der interne Spei-
cher dient je zur Hälfte als Daten- und als Programmspeicher. Den TiCo-Pro-
zessor programmieren Sie in TiCoBasic.
Bedeutung
Nicht online (oder keine Stromversorgung).
Feldbusknoten online, kein Datenaustausch.
Feldbusknoten online, mit Datenaustausch.
Status INIT: Die Schnittstelle wird initialisiert
(oder keine Stromversorgung).
Status PRE-OP: Schnittstelle hat Kontakt zum
Bus-Master.
Status SAFE-OP: Schnittstelle kann Daten vom
Bus lesen, aber nicht senden.
Status OP: Schnittstelle ist vollständig einge-
richtet, Ein- und Ausgänge sind aktiv.
Kommunikation arbeitet ohne Fehler (oder
keine Stromversorgung).
Fehler bei der Konfiguration.
Lokaler Fehler in der Schnittstelle; der Ether-
CAT-Status wurde geändert.
Fehler durch Zeitüberschreitung (timeout).
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010
ADwin