JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 122

Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-EtherCAT-SL Rev. E
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EtherCAT projektieren
Sie projektieren den EtherCAT mit einem – zum Bus-Master passenden – Kon-
figurations-Tool. Für das folgende Beispiel wurde das Programm „TwinCAT
System Manager" der Firma Beckhoff als EtherCAT-Master verwendet.
Für andere Konfigurations-Tools gilt die folgende Ablaufbeschreibung entspre-
chend. Entnehmen Sie die genaue Vorgehensweise bei der Busprojektierung
der Dokumentation Ihres Konfigurations-Tools.
– Kopieren Sie die Beschreibungsdatei ADwin-EtherCAT.xml des
Feldbusknotens von C:\ADwin\Fieldbus\EtherCAT in das Quell-
verzeichnis des Konfigurations-Tools.
Beim Starten lädt das Konfigurations-Tool die benötigten Informationen
über den neuen Slave aus der zugehörigen Beschreibungsdatei.
– Fügen Sie die ADwin-EtherCAT-Slave als Busteilnehmer zum Ether-
CAT-Bus hinzu.
Im TwinCAT System Manager markieren Sie dazu den EtherCAT-Mas-
ter und wählen im Kontextmenü (rechte Maustaste) den Menüpunkt Bo-
xen scannen.
Ihnen wird eine Liste aller Busteilnehmer angezeigt.
– Wählen Sie aus der Liste den ADwin-EtherCAT-Slave; damit ist der
Slave als Busteilnehmer bestätigt.
Danach könnte das EtherCAT-Layout wie folgt aussehen:
– Konfigurieren Sie den ADwin-EtherCAT-Slave in einem ADbasic-Pro-
gramm mit dem Befehl P2_ECAT_Init.
– Lesen Sie die Konfiguration im Konfigurations-Tool aus.
Im TwinCAT System Manager markieren Sie dazu den ADwin-Ether-
CAT-Slave und klicken auf die Schaltfläche Lade PDO Info aus dem
Gerät.
Die Konfiguration des Slave ist in jedem Fall wie folgt: 16 DINT (4 Byte)
als Eingänge und 16 DINT (4 Byte) als Ausgänge.
Modul-Revisionen
Die Unterschiede der Revisionsstände sind nachfolgend dargestellt:
Revision Ausgabe-
datum
E1 Dezember
2009
Die Revisionsbezeichnung befindet sich auf der Frontseite.
Änderungen zur Vorgänger-Version
Erst-Version
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010
ADwin