JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 121

ADwin
5.7.7 Pro II-EtherCAT-SL Rev. E
Zusa
Das Modul Pro II-EtherCAT-SL Rev. E stellt einen Feldbusknoten mit
tz-
der Funktionalität eines EtherCAT-Slave zur Verfügung. Alle Einstel-
und lungen werden per Software vorgenommen.
Sch
Funktionsbeschreibung
Nach dem Einschalten müssen Sie den Feldbusknoten in ADbasic
initialisieren. Mit der Initialisierung wird die Größe der Ein- und Aus-
gangsbereiche festgelegt.
Es gibt je einen Bereich für eingehende und für ausgehende Daten;
jeder Bereich hat eine Größe von 16 Long oder 64 Byte. Die Begriffe
„Eingang" und „Ausgang" sind aus Sicht des Feldbus-Controllers zu
sehen.
Hardware
Die Schnittstelle hat je eine Buchse vom Typ RJ45 für den Datenein-
gang (IN) und den Datenausgang (OUT). An jeder Buchse ist oben
rechts eine LED „Link / Activity", die den Betriebszustand des Knotens im
EtherCAT-Bus anzeigt. Die beiden weiteren LEDs (jeweils unten an der
Buchse) sind ohne Funktion.
Unterhalb der neben den Buchsen befinden sich LEDs, die den den Status der
EtherCAT-Zustandsmaschine (RUN) und das Auftreten von Kommunkations-
fehlern (ERR) anzeigen.
LED
Link /
Acti-
vity
flackernd
RUN
blinkt grün
einmal grün
leuchtet rot Status EXCEPTION: Ausnahmesituation.
ERR
blinkt rot
einmal rot
doppelt rot
leuchtet rot Kritischer Kommunikationsfehler.
Abb. 118 – Pro II-EtherCAT-SL Rev. E: Bedeutung der LED
Wenn beide LEDs RUN und ERR rot leuchten, ist ein gravierender Fehler in der
Schnittstelle aufgetreten. Melden Sie sich dann bitte beim Support von Jäger
Messtechnik; die Adresse finden Sie auf der vorderen Umschlagseite des
Handbuchs, innen.
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010
Status Bedeutung
Aus Nicht online (oder keine Stromversorgung).
An Feldbusknoten online, kein Datenaustausch.
Feldbusknoten online, mit Datenaustausch.
Aus Status INIT: Die Schnittstelle wird initialisiert
(oder keine Stromversorgung).
Status PRE-OP: Schnittstelle hat Kontakt zum
Bus-Master.
leuchtet Status SAFE-OP: Schnittstelle kann Daten vom
Bus lesen, aber nicht senden.
leuchtet Status OP: Schnittstelle ist vollständig einge-
grün richtet, Ein- und Ausgänge sind aktiv.
Aus Kommunikation arbeitet ohne Fehler (oder
keine Stromversorgung).
Fehler bei der Konfiguration.
leuchtet Lokaler Fehler in der Schnittstelle; der Ether-
CAT-Status wurde geändert.
leuchtet Fehler durch Zeitüberschreitung (timeout).
Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-EtherCAT-SL Rev. E
EtherCAT
RUN ERR
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