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Kollmorgen
I.8
Masse-System
AGND — Bezug für analoge Ein-/Ausgänge, interne Analog-Masse
DGND — Bezug für digitale Ein-/Ausgänge, optisch entkoppelt
XGND — Bezug für externe 24V Hilfsspannung, optisch und induktiv entkoppelt
PGND — Bezug für Encoder-Emulation, RS232, CAN, optisch entkoppelt
Im Blockschaltbild sind die Potentialtrennungen dargestellt (ð S.13).
I.9
Ansteuerung Motorhaltebremse
Eine 24V / max.2A Haltebremse im Motor kann direkt vom Servoverstärker angesteuert werden.
Diese Funktion ist nicht personell sicher! Die Bremsfunktion müssen Sie über den Parameter
BREMSE (Bildschirmseite Motor) freigeben: Einstellung MIT. Im unten dargestellten Diagramm
sehen Sie den zeitlichen und funktionellen Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahl -
sollwert, Drehzahl und Bremskraft.
Während der internen ENABLE-Verzögerungszeit von 100ms wird der Drehzahlsollwert des
Servoverstärkers intern mit einer Rampe von 10ms gegen 0V gefahren. Bei Erreichen von 3% der
eingestellten Enddrehzahl oder spätestens nach 1s schaltet der Bremsenausgang.
Die Anstiegszeiten (f
einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe Motorhandbuch).
Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 34 .
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Brems -
kreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse. Schaltungsvorschlag:
- A.4.031.3/01,
SERVOSTAR™ 600 Installations-Handbuch
8.99 - A.4.031.3/01, 1/35
) und Abfallzeiten (f
brH
brL
1/35
SERVOSTAR
) der im Motor eingebauten Haltebremse sind für die
Allgemeines
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