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7.2
PDO-Zuordnung
Der Umfang der angebotenen Prozessdaten variiert in Abhängigkeit der konfigurierten IO-Link Ports.
„DeviceState Inputs Device" und „DeviceState Inputs" sind per Default ausgewählt. Device-spezifische PDOs
(0x1A0n „Port (n-1) Process Data") werden erst nach einer Konfiguration auf dem jeweiligen Port und einem
Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus angezeigt, siehe dazu
Konfiguration aktivieren [} 69].
Abb. 57: Darstellung der Prozessdatenzuordnung, Inputs SM3
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index
Größe (Byte.Bit) Name
0x1A05 2.0
0x1A04 4.0
0x1A00 0.0 - 32.0
0x1A01 0.0 - 32.0
0x1A02 0.0 - 32.0
0x1A03 0.0 - 32.0
Prozessdatendarstellung
Werden nicht IEC61131-3 konforme Datentypen verwendet, so werden diese als Octed String dar-
gestellt.
EL6224-00x0
PDO Inhalt
DeviceState Inputs
Index 0xF101:0D - Device Diag
Device
Index 0xF101:10 - Device State
DeviceState Inputs
Index 0xF100:01 - State Ch1
Index 0xF100:02 - State Ch2
Index 0xF100:03 - State Ch3
Index 0xF100:04 - State Ch4
Port 1 Process Data
IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
Port 2 Process Data
IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
Port 3 Process Data
IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
Port 4 Process Data
IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
Version: 3.3
Zugriff auf IO-Link Daten
97
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