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Ethernet-Wartungsanschluss
Ein Ethernet-Wartungsanschluss dient der Konfiguration und Fehlerbehebung über einen PC,
der direkt über ein Pass-Through- oder Crossover-Ethernet-Kabel der Kategorie 5 (oder höher)
angeschlossen wird.
Haupttrennschalter
Für Wartungsarbeiten oder für andere ungewöhnliche Situationen unterbricht der Haupttrennschalter
den gesamten Batteriestrom zum AMR.
1-3-7 Programmierhandgerät
Schließen Sie ein Programmierhandgerät zur manuellen Steuerung des AMR an. Mit dem
Programmierhandgerät wird in der Regel eine Karte des Arbeitsbereichs erstellt.
Das Programmierhandgerät verfügt über einen Aktivierungsschalter mit drei Positionen, der den
Roboter in einen geschützten Stopp-Zustand versetzt, es sei denn, ein Bediener ist anwesend und
hält den Schalter in der mittleren Position.
1-3-8 Leuchtbänder und Kreisleuchten
Auf der Außenseite des AMR sind an gut sichtbaren Stellen farbige Leuchtbänder und Kreisleuchten
angebracht. Sie geben visuell Auskunft über den Status des AMR und bevorstehende Bewegungen.
1-3-9 Lautsprecher
Zwei Lautsprecher dienen der akustischen Benachrichtigung von Mitarbeitern über einen sich
nähernden AMR. Sprach- und Tonaufgaben regeln die Audiowiedergabe über die Lautsprecher,
während der AMR durch den Arbeitsbereich navigiert. Weitere Informationen finden Sie im
Betriebsanleitung zur Software „Fleet Operations Workspace Core" (Katalognummer I635).
Montageanleitung für Plattform HD-1500 (18407-150)
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